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基于危化品运输车罐内液体晃动的跟驰模型及仿真研究

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基于危化品运输车罐内液体晃动的跟驰模型及仿真研究

作者：陆建淮阴工学院

学位级别：硕士

随着智能化技术的快速发展,自动驾驶技术受到了越来越多车企的青睐。车辆跟驰模型作为自动驾驶技术的重要组成部分,逐渐成为了研究热点,相关的研究成果不断在乘用车上得到应用。但是对于适用于危化品运输车的跟驰模型目前的相关研究还... 详细信息

随着智能化技术的快速发展,自动驾驶技术受到了越来越多车企的青睐。车辆跟驰模型作为自动驾驶技术的重要组成部分,逐渐成为了研究热点,相关的研究成果不断在乘用车上得到应用。但是对于适用于危化品运输车的跟驰模型目前的相关研究还比较少,而由于危化品运输车运输的液体货物自身具有流动性与危险性,一旦车辆发生追尾等碰撞事故,造成的后果比普通车辆发生事故造成的后果更严重。因此,为了提高危化品运输车行驶稳定性,降低事故发生率,本文基于罐内液体晃动、前车加速度、驾驶员主观因素及车辆特性设计出一款专用于危化品运输车的跟驰模型,主要内容包括以下几个方面:首先通过Fluent流体力学软件对危化品运输车罐体内液体纵向晃动特性进行分析,在此基础上,构建描述罐体内液体纵向晃动的等效弹簧-质量-阻尼模型。通过对比等效弹簧-质量-阻尼模型的结果及软件仿真数据,验证所建立的等效模型的准确性。其次将构建的等效弹簧-质量-阻尼模型与车辆动力学模型进行耦合建模,建立危化品运输车整车纵向动力学模型,包括加速模型和减速模型。再次分析了车辆跟驰行驶时的影响因素,考虑车辆液体晃动冲击力、前导车加速度信息、驾驶员的主观因素及车辆特性对经典智能驾驶员跟驰模型公式进行改进,标定了模型参数,构建了适用于危化品运输车的跟驰模型。最后搭建联合仿真平台,对改进后的跟驰模型进行定速巡航工况和跟车行驶工况仿真验证。仿真结果表明,改进后的跟驰模型有着较高的行驶稳定性和驾驶舒适性。

关键词：危化品跟驰模型晃动特性等效模型

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多任务的高光谱图像卷积稀疏编码去噪网络

中国图象图形学报 2024年第1期29卷 280-292页

作者：涂坤熊凤超傅冠夷蛮陆建峰南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

目的高光谱图像由于其成像机理、设备误差和成像环境等因素导致采集到的数据存在噪声。传统稀疏表示方法需要把高光谱图像划分为一系列的重叠局部图像块进行表示,通过对重叠图像块去噪结果进行平均,实现整体图像去噪。这种局部—整体去... 详细信息

目的高光谱图像由于其成像机理、设备误差和成像环境等因素导致采集到的数据存在噪声。传统稀疏表示方法需要把高光谱图像划分为一系列的重叠局部图像块进行表示,通过对重叠图像块去噪结果进行平均,实现整体图像去噪。这种局部—整体去噪方法不可避免地会破坏高光谱图像空间关系,产生较差的去噪效果和视觉瑕疵。本文利用卷积算子的平移不变性,采用卷积稀疏编码(convolutional sparse coding,CSC)对高光谱图像进行整体表示,保留不同图像块之间的空间关系,提升高光谱图像去噪性能。方法将每个波段去噪看做单任务,采用卷积稀疏编码描述单波段的局部空间结构关系。通过共享稀疏编码系数,实现不同波段之间的全局光谱关联关系建模,形成多任务卷积稀疏编码模型。多任务卷积稀疏编码模型一方面可以实现高光谱图像的空间—光谱关系联合建模;另一方面,对高光谱图像进行整体处理,有效地利用图像块之间的关系,因此具有很强的去噪能力。借鉴深度学习强大的表征能力,将多任务卷积稀疏编码模型的算法迭代过程通过深度展开(deep unfolding)方式转化为端到端可学习深度神经网络,即多任务卷积稀疏编码网络(multitask convolutional sparse coding network,MTCSC-Net),进一步提升模型去噪能力和运行效率。结果在ICVL和CAVE(Columbia Imaging and Vision Laboratory)数据集上进行了仿真实验,在Urban数据集上进行了真实数据实验,并与8种方法进行比较,表明了本文算法的有效性。与传统基于图像块的稀疏去噪算法相比,在CAVE数据集上本文算法的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)提升1.38 dB;在ICVL数据集上提升0.64 dB。结论提出的多任务卷积稀疏编码网络能有效利用高光谱图像的空间—光谱关联信息,具有更强的去噪能力。

关键词：高光谱图像(HSI) 图像去噪卷积稀疏编码(CSC) 多任务学习深度展开

基于多任务迁移学习的交通警情信息自动处理方法

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中国公路学报 2022年第9期35卷 1-12页

作者：李昀轩李萌陆建顾欣郭娅明清华大学土木工程系北京100084 东南大学交通学院江苏南京211189 北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124

从交通警情数据中自动获取信息对于快速处理交通事故和提高交通管理水平具有重要的意义。为此,提出了一种基于多任务迁移学习的交通警情信息自动处理方法,该方法上游采用文本预训练模型作为共享参数层,下游建立多任务并行学习方法,实现... 详细信息

从交通警情数据中自动获取信息对于快速处理交通事故和提高交通管理水平具有重要的意义。为此,提出了一种基于多任务迁移学习的交通警情信息自动处理方法,该方法上游采用文本预训练模型作为共享参数层,下游建立多任务并行学习方法,实现对交通警情中的关键信息、类型和语义自动处理。选取江苏省苏州市2年内共120 191条原始交通警情作为试验数据,通过自动处理方法构建了一套标准的交通警情信息数据库。试验结果表明:所建立的关键信息抽取方法可以更精准地提取警情数据中的时间、地址和车牌信息;交通警情分类模型性能优于现有的深度学习模型,分类准确率达93%;基于局部特征增强的警情语义分析方法重点识别了警情中事故的严重程度和救援需求,识别准确率达87%。研究结论显示交通警情自动化处理方法具有良好的可移植性和实用性。

关键词：交通工程交通警情迁移学习自然语言处理交通事故

基于静稳累积污染的石嘴山市PM_(2.5)局地源解析

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中国环境监测 2024年第3期40卷 71-83页

作者：陈引赵欣漆丹杨帆陆建刚南京信息工程大学环境科学与工程学院江苏省大气环境监测与污染控制高技术重点实验室大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044 生态环境部南京环境科学研究所江苏南京210042

为探究静稳条件下PM_(2.5)局地源累积特征,在石嘴山市的4个不同功能区站点采集PM_(2.5)样品,并测量其水溶性离子、无机元素和含碳组分浓度,利用后向轨迹模型判断潜在源区,分析了静稳期和非静稳期PM_(2.5)组分浓度差异,并采用PMF模型判... 详细信息

为探究静稳条件下PM_(2.5)局地源累积特征,在石嘴山市的4个不同功能区站点采集PM_(2.5)样品,并测量其水溶性离子、无机元素和含碳组分浓度,利用后向轨迹模型判断潜在源区,分析了静稳期和非静稳期PM_(2.5)组分浓度差异,并采用PMF模型判断静稳期局地源排放特征。结果表明:(1)观测期间有2次重污染过程是由局地污染物累积引起的;(2)沙尘源为主要的外来源,冬季非静稳期存在Si、Ca、Fe浓度大幅上升现象(浓度达到15.11、27.03、18.89μg/m3),水溶性离子易在静稳条件下累积,受采暖影响,NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)在冬季有更大的贡献,NO_(3)^(-)/SO_(4)^(2-)的值表明秋季机动车源对PM_(2.5)的贡献较大,冬季燃煤源对PM_(2.5)的贡献较大,OC/EC的值表明局地排放二次有机气溶胶转化效率不强;(3)静稳条件下受局地源影响,太沙站点S、Mn、SO_(4)^(2-)、EC等与工业排放相关的组分浓度最高,沟口站点受机动车源的影响,NO_(3)^(-)浓度最高(22.66μg/m3),崇岗站点受煤炭加工排放影响,OC浓度远高于其他站点;(4)PMF模型解析结果显示,石嘴山市局地源中工业源(47.4%)贡献最大,其次为机动车与扬尘混合源(29.3%)、二次源(15.1%)。

关键词：静稳 PM_(2.5) PMF 局地源

彰显个性，突出中心——“撰写演讲稿”升格训练示例

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初中生世界 2024年第22期 23-28页

作者：陆建胜如东县双甸中学

技法指点演讲是一门严肃的学问，是语文素养的重要组成部分。同学们初写演讲稿，一般存在以下问题：观点不够鲜明，缺少针对性；思路不够清晰，缺乏逻辑性；语言比较平淡，缺少感染力。演讲稿与一般作文不同，应具有鲜明的观点、清晰的...

技法指点演讲是一门严肃的学问，是语文素养的重要组成部分。同学们初写演讲稿，一般存在以下问题：观点不够鲜明，缺少针对性；思路不够清晰，缺乏逻辑性；语言比较平淡，缺少感染力。演讲稿与一般作文不同，应具有鲜明的观点、清晰的思路、感染力强的内容。写演讲稿的第一要义，就是必须展示特有的、富有个性的思想和语言，最忌老生常谈，人云亦云。

关键词：

杭州市创新企业空间分布的演变过程与制度逻辑

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现代城市研究 2024年第2期39卷 17-23页

作者：邱德华吕飞陆建城孙婷苏州科技大学建筑与城市规划学院

制度是城镇空间演变的重要驱动因素,创新企业所依托的物质载体作为城镇空间的核心构成,受制度因素的影响更为直接与显著。文章以杭州市为例,基于新制度主义理论视角,构建“制度—空间”逻辑框架,试图总结创新企业空间分布演变过程,并揭... 详细信息

制度是城镇空间演变的重要驱动因素,创新企业所依托的物质载体作为城镇空间的核心构成,受制度因素的影响更为直接与显著。文章以杭州市为例,基于新制度主义理论视角,构建“制度—空间”逻辑框架,试图总结创新企业空间分布演变过程,并揭示其内在制度逻辑。研究发现:①创新企业空间分布演变经历了“老城集聚—郊区迁移—散点分布—城区回迁”4个阶段,这一过程中制度嬗变并非线性,而是始终处于“试错—调整”交替的过程;②制度逻辑主要包括地方分权制度的催生、空间规划制度的引导、创新政策制度的支撑和存量更新制度的驱动4个方面。最后,从强化制度作用、创新制度供给和完善制度保障3个方面提出优化建议。文章旨在丰富创新企业空间分布演变的制度内涵,同时也为地方政府的制度创新提供参考与借鉴。

关键词：创新企业空间分布演变过程制度逻辑杭州

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基于多目标雷达数据的单点交通信号控制方法

吉林大学学报（工学版） 2022年第10期52卷 2456-2465页

作者：刘东波沈莉潇代磊磊陆建东南大学交通学院南京211189 公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151 浙江省城乡规划设计研究院杭州310027

针对多目标雷达检测器可以获取区域交通状态的特点,提出了一种基于多目标雷达数据的单点交叉口信号控制方法。首先,根据进口道检测区域排队长度情况,设计了单点信号控制策略,将单点信号控制划分为两个阶段。其次,分别确定两个阶段的信... 详细信息

针对多目标雷达检测器可以获取区域交通状态的特点,提出了一种基于多目标雷达数据的单点交叉口信号控制方法。首先,根据进口道检测区域排队长度情况,设计了单点信号控制策略,将单点信号控制划分为两个阶段。其次,分别确定两个阶段的信号控制方法。第一阶段主要解决常规车辆放行问题,建立了信号相位的切换规则。第二阶段主要解决进口道车辆排队过长以及出口道排队溢出问题,建立了相应的控制逻辑规则。在此基础上,确定了相关控制参数的取值与优化方法。最后,以实际典型交叉口为例对本文构建的控制方法进行仿真验证。结果表明,本文控制方法可以有效提升交叉口运行效率,平均车辆延误降低了9%,高交通需求下车辆排队长度降低了15.5%。

关键词：交通信息工程及控制多目标雷达交通信号控制交通仿真

拓扑优化结构中棋盘格式的光滑及等面积处理方法

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机械设计与制造 2024年第1期395卷 41-46页

作者：曹陆建买买提明·艾尼新疆大学机械工程学院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐830047

为了解决拓扑优化后出现的边缘棋盘格式问题,提出了用线性最小二乘法对边缘棋盘格式进行线性化处理。在拓扑优化棋盘格式边界线性化处理后,出现了小梁结构端面面积在长度方向不相等和不均匀等问题,对实际工程应用带来不便。针对此问题... 详细信息

为了解决拓扑优化后出现的边缘棋盘格式问题,提出了用线性最小二乘法对边缘棋盘格式进行线性化处理。在拓扑优化棋盘格式边界线性化处理后,出现了小梁结构端面面积在长度方向不相等和不均匀等问题,对实际工程应用带来不便。针对此问题提出了首先用常规的单边中心分割等面积处理方法对线性光滑处理后的模型进行优化,使重构模型趋于均匀化、规则化,但是发现单边中心分割等面积法处理后重构模型的小梁中心出现了偏离。为了保证小梁结构端面面积相等、同时保证小梁中心线不偏离,又提出了双边中心分割等面积法,这种方法避免了小梁结构等面积变化后的中心线偏离问题,保证拓扑优化结构的完整性。通过计算对比分析,发现双边中心分割等面积法处理后的重构模型在静力学分析中的性能均优于其他两种方法,验证了双边中心分割等面积法处理的可行性。

关键词：拓扑优化棋盘格式最小二乘法等面积法有限元分析

基于惯性增强效应的曲线轨道结构垂向振动控制

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交通运输工程学报 2024年第3期24卷 204-216页

作者：杨舟冯青松张凌陆建飞华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室江西南昌330013 江苏大学土木工程与力学学院江苏镇江212013

针对曲线轨道的垂向振动控制,基于惯性增强效应,引入了调谐质量阻尼惯容器(TMDI)和振幅放大型调谐质量阻尼器(AM-TMD),以实现更佳的振动控制效果;将曲线轨道考虑为离散支承的曲线Timoshenko梁结构,采用能量泛函变分法建立了有限长曲线... 详细信息

针对曲线轨道的垂向振动控制,基于惯性增强效应,引入了调谐质量阻尼惯容器(TMDI)和振幅放大型调谐质量阻尼器(AM-TMD),以实现更佳的振动控制效果;将曲线轨道考虑为离散支承的曲线Timoshenko梁结构,采用能量泛函变分法建立了有限长曲线轨道分析模型;在曲线钢轨两端引入完美匹配层作为低反射边界条件,用于更好地模拟无限长轨道结构;通过与已有无限长离散支承曲线轨道动力响应计算结果的对比,验证了分析模型的准确性以及完美匹配层的有效性;分析了垂向固定谐荷载作用下,调谐质量阻尼器(TMD)、TMDI和AM-TMD对曲线轨道动力响应的影响,评估了TMD、TMDI和AM-TMD的减振性能;分析了振幅放大系数与TMD工作能力之间的关系,揭示了AM-TMD的工作机理。研究结果表明:TMDI的引入有效地弥补了传统TMD在实现宽频控制时的质量缺陷,与TMD相比,同参数的TMDI工作带宽拓宽约1.5倍,最大振动衰减提升了约5.5 dB;AM-TMD的实质在于利用振幅放大机构来同步增大TMD的有效质量、刚度和阻尼,进而全面提升TMD的工作能力,与TMD相比,同参数的AM-TMD工作带宽拓宽约2.0倍,最大振动衰减提升了约6.1 dB。可见,从宽频控制、高衰减率的角度考虑,TMDI、AM-TMD比TMD更具优势。

关键词：城市轨道交通曲线轨道振动控制惯性增强效应惯容器振幅放大