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检索条件"作者=陆孟洁"
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基于观测器的三自由度直升机执行器故障估计研究
基于观测器的三自由度直升机执行器故障估计研究
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作者: 陆孟洁 上海海事大学
学位级别:硕士
无人机由于在军事和民用领域的广泛应用而备受关注。与固定翼无人机相比,旋翼无人机具有体积小、悬停时间长、垂直起降能力强、飞行灵活等特点。直升机作为一种典型的旋翼无人机,被广泛应用于许多领域,如航拍测绘、电力巡检、安全监视... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于自适应观测器的直升机系统故障估计
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电光与控制 2022年 第2期29卷 103-107,112页
作者: 陆孟洁 王天真 祝小元 上海海事大学 上海201000 东南大学 南京211000
针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题。首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应观测器的故障估计方法;进一步,为了提高三自由度直升机系统故障估计的动态性能,构造了比例-微分型自适... 详细信息
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基于“类别与价态”视角认识有机物的化学性质——以“乙烯”为例
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化学教学 2025年 第1期 56-60页
作者: 苏州外国语学校 江苏省南通中学
“类别与价态”视角通常用于认识“常见的无机物及其应用”。迁移应用“类别与价态”视角开展有机物的教学,能使学生全面认识“乙烯”等物质的化学性质,深化理解加成反应与还原反应的关系。化学教学除了要帮助学生确立与“官能团”对... 详细信息
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构建未来职业教育体系:OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验
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职业技术教育 2025年 第1期 72-79页
作者: 维康 浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院
劳动力市场的深刻变化,导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑:适应数字化和绿色化社会;提高响应市场的敏捷度;增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下,OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息
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学科类培训机构缩减对学生在校时长的影响:基于“双减”政策的评估研究
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华东师范大学学报(教育科学版) 2025年 第1期43卷 37-48页
作者: 魏易 杭州师范大学经亨颐教育学院 杭州311121 北京大学中国教育财政科学研究所 北京100871
对校外培训机构的治理整顿是“双减”改革的重要内容之一。本文使用大众点评网学科类培训机构的商铺信息,结合高德地图地理编码和搜索POI应用接口,以及全国中小学教育信息化使用情况调查等数据,实证检验了学科类校外培训机构缩减对学生... 详细信息
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优博论文的“学术基因”是什么——科研训练环境-个人特质的组态效应研究
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高等工程教育研究 2025年 第1期 167-172+187页
作者: 林成华 维康 浙江大学公共管理学院 浙江大学中国科教战略研究院
优博论文是博士生科研能力的集中体现,是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法,通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质,发现影响优博论文获得的四条组态路径,从五个方面提出博士生教育质量... 详细信息
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TG/HDL-C、GGT在非酒精性脂肪肝病患者中的水平变化及临床价值
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中国老年学杂志 2025年 第1期 72-75页
作者: 于萍 孟洁 刘晓玲 覃洋 王嘉 秦杰 桂林医学院附属医院内分泌科 桂林医学院附属医院健康体检中心 桂林医学院附属医院核医学科
目的 探讨检测三酰甘油(TG)与高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)比值(TG/HDL-C)和谷氨酰转移酶(GGT)水平在非酒精性脂肪肝(NAFLD)疾病中的价值。方法 回顾性选取2019年2月至2021年2月桂林医学院附属医院内分泌科收治的420例NAFLD患者的临床资... 详细信息
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双相障碍患者的风险决策偏好:来自三水平元分析的证据
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心理学报 2025年 第1期57卷 100-124,I0001-I0010页
作者: 嘉琦 李雨斯 何贵兵 浙江大学心理与行为科学系 杭州310058 杭州师范大学经亨颐教育学院 杭州311121
本研究采用三水平元分析定量估计双相患者与健康个体的风险决策偏好差异,并检验该差异是否受到样本特征和测量特征的调节。基于71篇文献和176个效应量的元分析发现,双相患者比健康个体更偏好风险寻求(Hedges'g=0.301),且这一偏好在风险... 详细信息
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山姜素调节cAMP/PKA/CREB信号通路促进骨质疏松性骨折大鼠骨折愈合
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中国组织工程研究 2025年 第12期29卷 2438-2443页
作者: 周静 金涛 连云港市第一人民医院康复医学科 江苏省连云港市222000 南京医科大学康达学院康复医学部 江苏省连云港市222000 中国人民解放军东部战区总医院健康医学科 江苏省南京市210018
背景:山姜素具有抗炎、抗肿瘤、抗菌等作用,已被证实能够缓解骨质疏松症,但山姜素对骨质疏松性骨折的影响及机制仍不清楚。目的:探讨山姜素调节环磷酸腺苷/蛋白激酶A/环磷酸腺苷反应元件结合蛋白信号通路对骨质疏松性骨折大鼠的改善作... 详细信息
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适变与应变:“十五五”时期人口发展规划的新格局、新挑战及其实践路径
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河北学刊 2025年 第1期45卷 130-139页
作者: 杰华 冯雨欣 北京大学中国社会与发展研究中心 北京大学社会学系
“十五五”时期是中国基本实现社会主义现代化承上启下的关键时期,同时也是人口发展深度转型的重要节点。“十五五”人口发展规划的制定必须准确识别人口规模、结构、素质、分布等要素呈现的趋势性变化,及时把握当前人口发展的潜在机遇... 详细信息
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