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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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农作物秸秆收获机控制系统的设计与试验研究

农机化研究 2025年第2期47卷 91-95页

作者：苏雅拉图呼伦贝尔学院内蒙古呼伦贝尔021008

农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线... 详细信息

农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计了一种秸秆收获控制系统,并结合人机交互模式实现对秸秆收获过程中机器行进速度、工作载荷及秸秆打捆的智能控制。最后,通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:秸秆收获控制系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快,可以满足秸秆收获及打捆要求。研究结果可为秸秆收获系统智能化发展提供技术参考。

关键词：秸秆打捆液压系统控制

葡萄VvWRKY53的分子特性与表达模式分析

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中国农业大学学报 2025年第2期 40-50页

作者：董梦迪吴佳鸿周悦妍郝博雯张玮彭军波邢启凯北京市农林科学院植物保护研究所/北方果树病虫害绿色防控北京市重点实验室山西农业大学植物保护学院国家林业和草原局生物灾害防控中心

为探究VvWRKY53生物学功能，以葡萄品种‘无核白’为材料，利用逆转录PCR技术（Reverse transcription-PCR, RT-PCR）成功克隆获得一条CDS长为453 bp的葡萄WRKY53基因。利用生物信息学手段对该基因及其编码蛋白的序列特征进行分析，利... 详细信息

为探究VvWRKY53生物学功能，以葡萄品种‘无核白’为材料，利用逆转录PCR技术（Reverse transcription-PCR, RT-PCR）成功克隆获得一条CDS长为453 bp的葡萄WRKY53基因。利用生物信息学手段对该基因及其编码蛋白的序列特征进行分析，利用烟草瞬时表达方法对候选蛋白进行亚细胞定位分析，通过实时荧光定量PCR(Quantitative real-time PCR, qRT-PCR)技术检测该转录因子在喷施水杨酸（SA）、脱落酸（ABA）、茉莉酸甲酯（MeJA）、1-氨基环丙烷-1-羧酸（ACC）4种激素，几丁质（chitin）和鞭毛蛋白（flg22）2种激发子以及可可毛色二孢菌接种后的表达模式，利用酵母系统确定其转录活性。结果表明：VvWRKY53编码蛋白质分子质量为18.1 ku，理论等电点（pI）为9.67。亚细胞定位结果显示VvWRKY53蛋白定位于烟草细胞核。系统进化树结果表明该转录因子与拟南芥AtWRKY45、AtWRKY75蛋白亲缘关系较近。qRT-PCR结果表明SA、MeJA和ACC喷施‘无核白’葡萄叶片后，VvWRKY53基因的相对表达水平均发生变化；ABA喷施后，该基因相对表达量逐渐上升；chitin和flg22处理均能快速诱导该基因的相对表达。可可毛色二孢菌接种‘夏黑’半木质化枝条后，VvWRKY53基因的相对表达持续上调；在酵母中证实VvWRKY53具有转录激活活性。综上，葡萄转录因子VvWRKY53在可可毛色二孢菌侵染的过程中发挥作用。

关键词：葡萄可可毛色二孢 WRKY转录因子生物信息学分析基因表达

IEEE 1149.10协议的多扫描通道同步测试数据包优化策略

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现代电子技术 2025年第2期 55-60页

作者：杨竞波黄新何堂泉桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

为了提高IEEE1149.10协议中多扫描通道同步测试数据包编码效率，提出一种基于多策略改进野狗算法（mMDOA）的多扫描通道数据包优化方法。首先，多策略改进野狗算法使用自适应追击步长与螺旋游走结合的迫害策略，并通过基于反向精英的食... 详细信息

为了提高IEEE1149.10协议中多扫描通道同步测试数据包编码效率，提出一种基于多策略改进野狗算法（mMDOA）的多扫描通道数据包优化方法。首先，多策略改进野狗算法使用自适应追击步长与螺旋游走结合的迫害策略，并通过基于反向精英的食腐策略，帮助算法跳出局部最优，提升全局搜索的能力；其次，根据IEEE 1149.10多扫描通道同步测试数据包编码格式，提出新的扫描通道分组方法，通过扫描数据大小和数据交织大小计算组内扫描通道数目，以组内长度差为目标函数，使用mMDOA选择组内扫描通道。经实验验证，使用mMDOA算法能减少约30%数据包数量，并有效地缩短了数据包编码时间。

关键词： IEEE 1149.10协议多扫描通道同步测试改进野狗算法螺旋游走策略通道分组数据包编码

基于科学教育视角的高考地理试题解读与教学启示——以2024年全国高考甲卷文科综合第44题为例

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地理教育 2025年第1期 36-39页

作者：李敏胡海迪昆明市官渡区第六中学昆明650213 宁波市四明中学浙江宁波315300

本文从科学教育的视角对2024年高考全国甲卷文科综合第44题进行解读和分析,试题情境设置与试题的思考、分析和解决过程体现了科学素养,彰显了科学教育在地理教学和问题解决过程中的重要性,有利于促进学生地理核心素养的形成和发展。由此... 详细信息

本文从科学教育的视角对2024年高考全国甲卷文科综合第44题进行解读和分析,试题情境设置与试题的思考、分析和解决过程体现了科学素养,彰显了科学教育在地理教学和问题解决过程中的重要性,有利于促进学生地理核心素养的形成和发展。由此,本研究得出如下地理教学启示:发挥地理教学中科学教育的作用;注重地理教学中科学思维的培养;践行以探究实践为主的教学方法。

关键词：科学教育高考地理试题解读教学启示

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拒绝电子烟,远离烟毒害

少先队员（新苗圃） 2025年第1期 46-49页

作者：拉飞无不详烽鸣文化

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基于符号知识的选项发现方法

计算机科学 2025年第1期52卷 277-288页

作者：王麒迪沈立炜吴天一复旦大学计算机科学技术学院上海200438

基于选项(Option)的层次化策略学习是分层强化学习领域的一种主要实现方式。其中,选项表示特定动作的时序抽象,一组选项以多层次组合的方式可解决复杂的强化学习任务。针对选项发现这一目标,已有的研究工作使用监督或无监督方式从非结... 详细信息

基于选项(Option)的层次化策略学习是分层强化学习领域的一种主要实现方式。其中,选项表示特定动作的时序抽象,一组选项以多层次组合的方式可解决复杂的强化学习任务。针对选项发现这一目标,已有的研究工作使用监督或无监督方式从非结构化演示轨迹中自动发现有意义的选项。然而,基于监督的选项发现过程需要人为分解任务问题并定义选项策略,带来了大量的额外负担;无监督方式发现的选项则难以包含丰富语义,限制了后续选项的重用。为此,提出一种基于符号知识的选项发现方法,只需对环境符号建模,所得知识可指导环境中多种任务的选项发现,并为发现的选项赋予符号语义,从而在新任务执行时被重复使用。将选项发现过程分解为轨迹切割和行为克隆两阶段步骤:轨迹切割旨在从演示轨迹提取具备语义的轨迹片段,为此训练一个面向演示轨迹的切割模型,引入符号知识定义强化学习奖励评价切割的准确性;行为克隆根据切割得到的数据监督训练选项,旨在使选项模仿轨迹行为。使用所提方法在多个包括离散和连续空间的领域环境中分别进行了选项发现和选项重用实验。选项发现中轨迹切割部分的实验结果显示,所提方法在离散和连续空间环境中的切割准确率均高出基线方法数个百分点,并在复杂环境任务的切割中提高到20%。另外,选项重用实验的结果证明,相较于基线方法,赋予符号语义增强的选项在新任务重用上拥有更快的训练速度,并在基线方法无法完成的复杂任务中仍然得到良好收敛。

关键词：分层强化学习演示学习选项发现马尔可夫决策过程

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轨迹

四种不同内固定方式治疗Pauwels Ⅲ型股骨颈骨折的有限元分析

2019年

作者： (罗)奥拉·克莉斯迪

来源：南通市图书馆图书评论

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4401-4406页

作者：鲁建鹏陈龙乐佳迪章建雄温州医科大学附属第二医院浙江省温州市325000

背景:PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能承受更多的剪切力与弯曲力,因此容易发生内固定失效、骨不连或股骨头坏死等并发症,目前关于选择理想的内固定装置还没有达成共识。目的:通过有限元分析比较4种内固定方法治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生... 详细信息

背景:PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能承受更多的剪切力与弯曲力,因此容易发生内固定失效、骨不连或股骨头坏死等并发症,目前关于选择理想的内固定装置还没有达成共识。目的:通过有限元分析比较4种内固定方法治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生物力学特性。方法:选取一名健康年轻志愿者的股骨CT数据导入Mimics软件,构建正常股骨的三维模型。根据70°骨折线模拟PauwelsⅢ型股骨颈骨折,使用Geomagic和UG软件优化和构建4种骨折内固定模型:倒三角空心钉、股骨颈固定系统、股骨颈固定系统+空心钉(前)、股骨颈固定系统+空心钉(后)。最后利用Ansys软件分析4种不同内固定模型中股骨近端骨折块的应力分布、峰值应力和峰值位移;观察内固定装置和股骨颈骨折上断面的位移分布和峰值位移。结果与结论:(1)4组骨折近端碎片应力峰值集中在骨折线附近,峰值应力股骨颈固定系统组最大,倒三角空心钉组最小;(2)骨折碎片峰值位移均位于股骨头顶部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(3)内固定模型峰值位移均位于模型顶部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(4)断裂面的位移在断裂端的上部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(5)提示与其他3种内固定方式相比,股骨颈固定系统+空心钉(后)组表现出良好的生物力学稳定性;当PauwelsⅢ型股骨颈骨折发生于年轻人时,从有限元分析的角度,使用其治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能是更有利的选择。

关键词：股骨颈骨折股骨颈固定系统空心螺钉 PauwelsⅢ型骨折有限元分析生物力学