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非线性广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 153-159页

作者：杨冬梅杜玲秀祝春霞东北大学理学院辽宁沈阳110819

研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞... 详细信息

研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞)性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性.

关键词： Markov跳变系统时滞系统滑模控制广义系统线性矩阵不等式

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祝彦春作品

美术研究 2024年第1期 92-93页

作者：祝彦春不详

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平行四杆机构搬运机器人的设计与分析

组合机床与自动化加工技术 2024年第4期 14-18页

作者：郭北涛曲春硕张丽秀沈阳化工大学机械与动力工程学院沈阳110142 沈阳建筑大学交通与机械工程学院沈阳110168

对物流搬运方式进行了研究,在分析了传统AGV特点后,提出了一种利用平行四杆机构实现前后双向抓取、摆放动作的搬运机器人。首先,从整体角度描述机器人的机电结构,研究主要部件如螺杆丝杠、平行连杆、蜗轮蜗杆等的设计与特性;基于力学原... 详细信息

对物流搬运方式进行了研究,在分析了传统AGV特点后,提出了一种利用平行四杆机构实现前后双向抓取、摆放动作的搬运机器人。首先,从整体角度描述机器人的机电结构,研究主要部件如螺杆丝杠、平行连杆、蜗轮蜗杆等的设计与特性;基于力学原理建立了搬运机器人起重部件的静力学模型,以弹簧为关键零件,采用全局搜索算法对其优选,显著降低抬升所需的最大输出扭矩,在分析中得出最大扭矩,由此进行减速器的设计;最后,基于静力学模型的受力分析结果,利用有限元分析方法对杆件进行了模拟仿真,获得应力和变形的分布情况。实验表明,结果满足预期设计的性能指标要求,并为进一步优化提供支持。

关键词：物流机器人机械自动化静力学分析四杆机构有限元分析 AGV

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氏、氐考辩及相关字形的讹混

今古文创 2024年第25期 118-120,127页

作者：羊春秀四川大学四川成都610064

“氏”之本义应为“根柢”义,《说文解字》对“氏”字的解释迂曲不可解。“响若氏隤”的本字应该为“■”,“坻”与“坁”、“阺”与“■”、“泜”与“汦”三组字存在着讹混情况,在修订第二版《汉语大字典》时应加以区分。

关键词：氏氐讹混《汉语大字典》

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大气污染对生态环境的危害及其治理对策分析

清洗世界 2024年第4期40卷 139-141页

作者：边秀春承德市生态环境局丰宁满族自治县分局河北承德068350

大气污染已成为我国当前面临的一项严峻生态环境挑战,其对生态环境造成的危害愈发严重,包括空气质量恶化、生物多样性降低、土壤和水体受污染等。为了解决这一问题,我们需要采取一系列综合治理措施,如减少污染排放、加强监测和管理、推... 详细信息

大气污染已成为我国当前面临的一项严峻生态环境挑战,其对生态环境造成的危害愈发严重,包括空气质量恶化、生物多样性降低、土壤和水体受污染等。为了解决这一问题,我们需要采取一系列综合治理措施,如减少污染排放、加强监测和管理、推动清洁能源的发展等。本文旨在深入分析大气污染对生态环境的危害,并探讨其治理对策,以期为我国大气污染治理工作提供理论支持和实践指导。

关键词：大气污染生态环境危害治理对策

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生物强化技术在水污染治理中的应用实践分析

清洗世界 2024年第3期40卷 148-150页

作者：边秀春承德市生态环境局丰宁满族自治县分局河北承德068350

水污染是当前全球面临的严重环境问题之一,而生物强化技术作为一种有效的水污染治理方法,受到了越来越多的关注。本文对生物强化技术的作用机理进行了探讨,并分析了其在水污染治理中的优势。同时,还对影响生物强化技术应用的因素进行了... 详细信息

水污染是当前全球面临的严重环境问题之一,而生物强化技术作为一种有效的水污染治理方法,受到了越来越多的关注。本文对生物强化技术的作用机理进行了探讨,并分析了其在水污染治理中的优势。同时,还对影响生物强化技术应用的因素进行了研究,包括菌种投放量、菌种投放方式以及营养物质的数量。最后,通过实际应用案例,详细分析了生物强化技术在水污染治理中的应用实践,并总结出结论。

关键词：生物强化技术水污染治理菌种应用

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探究师生关系对小学生自我概念的影响

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0036-0039页

作者：付秀春岫岩满族自治县红旗营子乡中学辽宁鞍山114300

探究师生关系与学生自我概念的关系。方法:通过选取某地区3所小学500名小学生,及其班主任作为调查对象,采用问卷调查的方式,对师生关系与学生自我概念的关系进行了探究。结果:师生之间的反应性、冲突性、亲密性关系,与学生自我概念之间... 详细信息

探究师生关系与学生自我概念的关系。方法:通过选取某地区3所小学500名小学生,及其班主任作为调查对象,采用问卷调查的方式,对师生关系与学生自我概念的关系进行了探究。结果:师生之间的反应性、冲突性、亲密性关系,与学生自我概念之间呈现出显著相关的关系,同时,师生关系对于学生自我概念的发展具有重要影响,而这种影响在不同方面是有差异的。具体来说,师生关系的亲密性、冲突性和反应性会对学生的自我概念产生不同的预测效果。亲密型的师生关系,能够更好地促进学生自我概念的良性发展。结论,应当积极发展亲密型的师生关系,避免冷漠型师生关系的形成,以推动学生自我概念的健康发展。

关键词：师生关系学生自我概念关系

人文关怀护理干预对艾滋病患者治疗依从性、生活质量提高的影响研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第6期 0116-0119页

作者：刁春秀广西蒙山县人民医院广西蒙山546700

此项研究主要是为了分析人文关怀护理干预在临床中的应用方法,并探讨其对艾滋病患者治疗依从性、生活质量等诸多方面的影响。方法有196例研究对象,都是患艾滋病的患者,从2022.1开始此项医学研究,并在2023.12结束此项研究。通过随机抽... 详细信息

此项研究主要是为了分析人文关怀护理干预在临床中的应用方法,并探讨其对艾滋病患者治疗依从性、生活质量等诸多方面的影响。方法有196例研究对象,都是患艾滋病的患者,从2022.1开始此项医学研究,并在2023.12结束此项研究。通过随机抽签的方式,均等划分患者为两个独立的研究小组,组内数量相同,98例,对照组予以常规护理干预;观察组予以人文关怀护理干预。将二者效果实施对照分析。结果相比于对照组,各种指标都是观察组更加具有优势(P<0.05)。结论艾滋病患者使用科学的护理方法十分关键,借助人文关怀护理干预可以出现理想效果,各方面指标都有很好改善。

关键词：艾滋病人文关怀护理干预生活质量治疗依从性负面心态

任务驱动式教学在小学低年级数学教学中的应用

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教育观察 2024年第2期13卷 100-102页

作者：亢春秀金昌市第三小学

任务驱动式教学以任务为核心，通过任务布置、任务完成、任务评价等激发学生的学习原动力，推动学生的成长与发展。然而，在小学低年级数学教学中，学生不能正确理解学习任务、不能及时完成学习任务等问题，限制了任务驱动式教学在小学... 详细信息

任务驱动式教学以任务为核心，通过任务布置、任务完成、任务评价等激发学生的学习原动力，推动学生的成长与发展。然而，在小学低年级数学教学中，学生不能正确理解学习任务、不能及时完成学习任务等问题，限制了任务驱动式教学在小学低年级数学教学中的有效应用。任务驱动式教学以任务为载体，在教学过程中，教师作为引导者，学生作为学习主体。依据小学低年级学生的年龄特点和特点，教师在任务驱动式教学中要遵循任务明确原则、任务分解原则、跟踪评价原则，并从课前、课中、课后和课外四个角度设计学习任务，以促进学生的全面发展。

关键词：任务驱动式教学低年级数学小学教育