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安徽建筑 2013年第1期20卷 131-132页

作者：阳异彬阳志元杜君杰重庆市开县公用设施管理处重庆405499

结合广州地铁5、6号线区庄换乘站近接隧道施工,对拟定的先开挖5号线后挖6号线和先挖6号线后挖5号线两种工序进行数值模拟。通过计算结果的对比分析,为隧道的设计和施工方案的确定提供参考。

关键词：近接隧道数值模拟力学效应

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一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 68-80页

作者：肖洒陈旭阳叶锦华吴海彬福州大学机械工程及自动化学院福州350108 福建省特种智能装备安全与测控重点实验室福州350108

针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 详细信息

针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法.首先,针对示教过程中采集的多条轨迹在时间长度上存在差异的问题,采用DTW算法来统一示教轨迹在时域上的变化.其次,使用GMM算法对示教轨迹的特征进行提取,并利用高斯混合回归(GMR)算法将其重构为复现轨迹.在这个过程中采用DP算法来预估GMM算法的关键参数高斯分布的数量,与传统方法相比,能够简单直观地得到相对准确的参数值.利用DP算法对复现轨迹的数据点进行稀疏化并优化,不仅确保了机器人最终运动轨迹的精度,而且大幅减少了最终轨迹数据点的数量.最后,进行了不同形状的模拟焊接轨迹学习规划实验.结果表明:经由DTW对齐后的示教轨迹具有更加明显的运动特征,经过GMM-GMR学习输出的复现轨迹具有良好的表征结果;在使用GMM-GMR算法学习示教轨迹的过程中,采用DP算法可以有效预估高斯分布个数;经过DP算法稀疏化并优化的最终轨迹的平均位置误差均在0.500 mm以内,其最大误差可以控制在0.800 mm以内,可以满足焊接轨迹规划的精度要求,验证了该策略的有效性和优越性.

关键词：工业机器人示教编程高斯混合模型道格拉斯-普克算法动态时间规整轨迹复现

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海南省数字金融发展现状及对策

当代县域经济 2025年第1期 102-104页

作者：谭异初海口经济学院

海南数字金融在国家政策和自贸港政策的推动下得到了快速发展,证券、保险、银行等金融机构数字化发展不断推进,数字金融也将成为海南自贸港经济高质量发展的巨大助力。但海南省数字金融在发展中存在基础设施建设相对薄弱、产业数字金融... 详细信息

海南数字金融在国家政策和自贸港政策的推动下得到了快速发展,证券、保险、银行等金融机构数字化发展不断推进,数字金融也将成为海南自贸港经济高质量发展的巨大助力。但海南省数字金融在发展中存在基础设施建设相对薄弱、产业数字金融化程度较低、数字金融人才缺失以及数字金融监管体系不完善等问题。对此,要夯实数字金融基础设施建设、加强产业与数字金融融合发展、加强培养数字金融人才及完善数字金融监管和法律体系。

关键词：海南自贸港数字金融普惠金融

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宅基地使用权财产权化的公私法融合路径

中外法学 2025年

作者：程雪阳苏州大学王健法学院公法研究中心

科学认识并合理界定宅基地使用权的权利性质,是化解宅基地“三权分置”改革难点的关键所在。在我国现行法秩序中,宅基地使用权自诞生之初即为公共财产无偿利用权而非财产权或社会保障权。改革开放后,这种公共财产无偿使用权逐步具有了... 详细信息

科学认识并合理界定宅基地使用权的权利性质,是化解宅基地“三权分置”改革难点的关键所在。在我国现行法秩序中,宅基地使用权自诞生之初即为公共财产无偿利用权而非财产权或社会保障权。改革开放后,这种公共财产无偿使用权逐步具有了私法财产权的法律地位和部分内涵,但也长期处于权利性质不清且功能紊乱的状态。在推进中国式现代化的过程中,宅基地“三权分置”改革需要与宅基地使用权财产权化改革同步推进。为此,首先,应通过宅基地使用权财产权化改革,明确宅基地所有权、资格权、使用权在可分配和已分配宅基地两个领域的权利性质、功能、行使条件以及在公私法上的法律表达方式;其次,应通过宅基地“三权分置”改革落实宅基地使用权的财产权化改造目标,进而实现宅基地权利体系的丰富和完善;最后,应合理区分政府与市场的边界以及政府与集体的义务,综合运用土地分配、住房保障、财政补贴、金融支持等多种制度保障农民在公法上的户有所居权。

关键词：宅基地使用权三权分置财产权户有所居中国式现代化

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以四链融合推进国家创新体系整体效能提升

西安交通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：冯华李沫阳北京交通大学产业创新研究院北京交通大学经济管理学院中国社会科学院工业经济研究所

中国国家创新体系经过长期发展和建设，已经形成主体完善、要素齐备的完整结构，提升整体效能成为新发展阶段的关键问题。通过构建以“四链融合”发展推进国家创新体系整体效能提升的理论框架，结合效能理论和系统理论对整体效能进行科... 详细信息

中国国家创新体系经过长期发展和建设，已经形成主体完善、要素齐备的完整结构，提升整体效能成为新发展阶段的关键问题。通过构建以“四链融合”发展推进国家创新体系整体效能提升的理论框架，结合效能理论和系统理论对整体效能进行科学解构，对国家创新体系整体效能的测算及“四链融合”情况的实证研究发现：国家创新体系整体效能指数大幅提升，由2012年的51.85上升至2021年的95.58；创新链与产业链发展整体呈现上升趋势，但融合进程有待进一步完善；资金和人才要素种类逐渐齐备、规模不断扩大，资金链人才链结构支撑能力大幅增强，但产出绩效并未实现相应增加，要素匹配水平亟待提高。未来应通过多项举措推动“四链融合”，尽快构建产业创新服务体系，搭建互联网创业孵化平台，提升公共科技基础设施开放共享程度，加大基础研究资金支撑力度，健全科技创新风险补偿机制，完善各类人才资源库，破除人才流动限制，以持续提升国家创新体系整体效能。

关键词：国家创新体系创新链产业链资金链人才链四链融合整体效能

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百年变局下东北亚地缘政治的新变化

东北亚论坛 2025年第1期 29-43+127页

作者：巴殿君王振彬吉林大学东北亚研究中心吉林大学东北亚学院

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾... 详细信息

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾内生性与大国竞争外溢性凸显。当前，东北亚地区的地缘政治正面临新的变化。东北亚地缘政治安全环境复杂多变，美日韩打造的“二元范式”进一步凸显了区域内竞争性国家关系。东北亚地区内的国家关系互动经历了从经济驱动到政治驱动的变化。“自助+互助”模式中地区冷战趋势持续强化。总体而言，东北亚地缘政治格局的未来走向呈现三个主要特征：“后单极化”背景下权力的持续去集中化，“弱全球化”时代技术变革对地区力量平衡的深刻影响，国际体系约束的僵化性与竞争合作的并存。这对我国总体国家安全观提出了新的课题。如何在总体国家安全观视域下构建东北亚新安全发展格局，成为推动地区秩序良性发展的关键。

关键词：东北亚地缘政治后单极化弱全球化总体国家安全观

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量化压缩感知中最优阈值算法的数据时间权衡

中国科学:数学 2025年

作者：徐加樑赵云彬北京科技大学数理学院深圳市大数据研究院深圳国际工业与应用数学中心

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在... 详细信息

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在压缩感知、量化压缩感知还原信号过程中测量数量和迭代次数之间的权衡.理论结果还给出在压缩感知、量化压缩感知中实现信号恢复所需要的有效测量阶数.最后,通过数字实验也展示了松弛最优阈值算法在稀疏重建问题中的数据时间权衡.

关键词：压缩感知量化压缩感知稀疏重建问题松弛最优阈值算法数据时间权衡

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薄壁椭球壳在冲击载荷作用下的动态变形模型

爆炸与冲击 2025年

作者：范升阳栗建桥北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室

为研究薄壁椭球壳在局部冲击载荷作用下的变形特征，开展了实验研究和仿真分析。利用轻气枪开展弹丸冲击实验，使用三维DIC技术记录变形过程，得到了椭球壳在圆柱弹丸不同初始冲击速度作用下的全局变形形貌以及中心凹陷深度和凹陷边界... 详细信息

为研究薄壁椭球壳在局部冲击载荷作用下的变形特征，开展了实验研究和仿真分析。利用轻气枪开展弹丸冲击实验，使用三维DIC技术记录变形过程，得到了椭球壳在圆柱弹丸不同初始冲击速度作用下的全局变形形貌以及中心凹陷深度和凹陷边界。在弹丸冲击椭球壳的仿真分析中，重点研究了三种曲率半径变化对椭球壳凹陷深度、凹陷长短轴的影响规律，通过量纲分析方法得出无量纲变形特征所依赖的主要无量纲自变量，通过参数敏感性分析消减影响较小的参数，在保持相同材料、弹体尺寸与壳体厚度同一缩比时，得到了无量纲变形特征与三种曲率半径和速度之间的具体响应面函数表达式，并提出根据凹陷深度、凹陷边界预测全局变形的公式，所得表达式尺寸效应良好，预测精度较高，可为工程中大尺寸曲面薄壳冲击载荷防护设计提供参考。

关键词：薄壁椭球壳冲击载荷三维DIC技术量纲分析响应面模型

合作创新对企业韧性的影响研究——来自上市公司联合专利数据的证据

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财经问题研究 2025年第01期 101-113页

作者：徐远彬黄婷卢福财江西财经大学应用经济学院(数字经济学院)

随着创新驱动发展战略的深入实施，合作创新对企业的生产运营和经营绩效产生持续性影响。本文基于2010—2019年中国A股上市公司联合专利数据，采用双向固定效应模型实证检验合作创新对企业韧性的影响及其作用机制。研究结果显示：合作... 详细信息

随着创新驱动发展战略的深入实施，合作创新对企业的生产运营和经营绩效产生持续性影响。本文基于2010—2019年中国A股上市公司联合专利数据，采用双向固定效应模型实证检验合作创新对企业韧性的影响及其作用机制。研究结果显示：合作创新能增强企业韧性；合作创新对企业韧性的增强效应在大型企业和高科技行业企业中更明显；合作创新通过提高企业生产率、提升企业创新绩效和缓解企业融资约束增强企业韧性；实质性合作创新和策略性合作创新均对企业韧性有增强效应，但实质性合作创新对企业韧性的影响更明显。本文不仅有助于厘清合作创新对企业韧性的作用机制，还为企业通过合作创新实现高质量发展提供了经验证据。

关键词：合作创新企业韧性企业生产率创新绩效融资约束

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生态环境空间管控、土地价格与绿色发展——基于国家重点生态功能区的准自然实验

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数量经济技术经济研究 2025年

作者：昌敦虎张泽阳杨瑄马中中国人民大学生态环境学院

绿色发展是建设人与自然和谐共生的中国式现代化的核心支撑，如何在生态环境分区管控背景下，更好发挥政府作用以构建人口、经济、资源环境相协调的生态环境空间管控格局，充分发挥市场作用为绿色发展增添动力，成为了亟待探索的时代命... 详细信息

绿色发展是建设人与自然和谐共生的中国式现代化的核心支撑，如何在生态环境分区管控背景下，更好发挥政府作用以构建人口、经济、资源环境相协调的生态环境空间管控格局，充分发挥市场作用为绿色发展增添动力，成为了亟待探索的时代命题。基于2007～2020年国家重点生态功能区设立情况与微观地块的合成数据，本文系统考察了国家重点生态功能区设立的土地市场价格响应及其隐蕴的绿色发展效应。研究发现，国家重点生态功能区设立产生了负向地价效应并表现出绿色发展特征。地方政府调整供地策略，借助市场机制优化土地资源配置，构筑了适应生态环境空间管控要求的经济布局，推动形成了产业绿色转型、工业提质增效、农村居民增收和城乡收入差距缩小的绿色发展模式。企业和居民用地需求“双降”是市场主体响应政府管制引致地价下降的重要机制。成本收益分析表明，政策具有成本有效性。本文为在生态环境分区管控制度建设中更好发挥政府与市场的双重优势，推动效率与公平相统一的绿色发展提供了政策启示。

关键词：绿色发展国家重点生态功能区土地交易价格有为政府有效市场