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物料导航智能小车设计

电子产品世界 2025年第1期32卷 35-38页

作者：王丹丹谭开拓徐懿王伟朋杜佳阳淮南师范学院机械与电气工程学院安徽淮南232038 安徽省省级联合重点实验室安徽淮南232038

在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料... 详细信息

在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料的小车存在一定的局限性。针对小车在运输物料过程中无法观察运行轨迹的问题,设计了一款带有全球定位系统(global position system,GPS)模块的物料导航智能小车,其具有实时定位功能,并能在计算机上显示运动轨迹。实验结果表明,该小车在运送物料时,能够通过手机连接蓝牙显示位置信息。

关键词：物料导航智能小车 GPS 实时定位

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Synthesis of porous nano/micro structured LiFePO_4/C cathode materials for lithium-ion batteries by spray-drying method

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2017年第1期27卷 141-147页

作者：管晓梅李国军黎春阳任瑞铭大连交通大学辽宁省新能源电池重点实验室大连116028 大连交通大学材料科学与工程学院大连116028

In order to enhance electrochemical properties of LiFePO4 （LFP） cathode materials, spherical porous nano/micro structured LFP/C cathode materials were synthesized by spray drying, followed by calcination. The results show that the spherical precursors with the sizes of 0.5-5 μm can be completely converted to LFP/C when the calcination temperature is higher than 500 ℃. The LFP/C microspheres obtained at calcination temperature of 700 ℃ are composed of numerous particles with sizes of -20 nm, and have well-developed interconnected pore structure and large specific surface area of 28.77 mE/g. The specific discharge capacities of the LFP/C obtained at 700 ℃ are 162.43, 154.35 and 144.03 mA.h/g at 0.5C, 1C and 2C, respectively. Meanwhile, the capacity retentions can reach up to 100% after 50 cycles. The improved electrochemical properties of the materials are ascribed to a small Li＋ diffusion resistance and special structure of LFP/C microspheres.

关键词： LiFePO4/C cathode nano/micro structure porous material spray drying electrochemical properties

具象化、空间化和互动化：红色文化短视频的创新表达

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中国广播电视学刊 2025年第01期 56-59页

作者：陆绍阳沈雪北京大学新闻与传播学院

作为红色文化传播的新引擎，红色文化短视频创作中出现的“具象化、空间化和互动化”新特点，为短视频传播正能量提供了新思路。短视频通过具象化的视觉图像和离散化的数字声音，表达红色文化的内生情感；融合多模态手法与空间艺术的表... 详细信息

作为红色文化传播的新引擎，红色文化短视频创作中出现的“具象化、空间化和互动化”新特点，为短视频传播正能量提供了新思路。短视频通过具象化的视觉图像和离散化的数字声音，表达红色文化的内生情感；融合多模态手法与空间艺术的表现风格，展现红色文化的精神内核；构建古与今的互动方式，续写红色文化的历史传承与当代实践，展现了符合时代发展，体现时代价值，回应时代要求的文化传播思路。

关键词：红色文化短视频具象化空间化互动化

青少年特发性脊柱侧凸患者步态参数、肌肉参数与影像学的相关性

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4477-4485页

作者：刘静徐纯鑫陆洋阳瞿沁泉朱琪郭玉兰沈敏上海中医药大学康复医学院上海市201203 上海市特殊儿童康复中心上海市200127

背景:步态分析作为一种没有辐射的动态评估方法,可以辅助影像学检查对脊柱侧凸患者进行评估,从而减少辐射暴露。目的:分析青少年特发性脊柱侧凸患者步态参数与影像学参数的相关性,并通过OpenSim仿真建模初步探索潜在机制。方法:选取Cobb... 详细信息

背景:步态分析作为一种没有辐射的动态评估方法,可以辅助影像学检查对脊柱侧凸患者进行评估,从而减少辐射暴露。目的:分析青少年特发性脊柱侧凸患者步态参数与影像学参数的相关性,并通过OpenSim仿真建模初步探索潜在机制。方法:选取Cobb角10°-45°、年龄10-18岁的青少年特发性脊柱侧弯患者20例为青少年特发性脊柱侧凸组;对照组是同年龄阶段,且相同体质量指数区间的正常儿童,共计纳入40例受试者。比较两组受试者步行时空参数、运动学参数、动力学参数及步态偏差指数的差异,探索病理步态与冠状面平衡的相关性,并对相关机制进行初步研究。结果与结论:(1)步态参数组间比较结果表明,青少年特发性脊柱侧凸组患者左侧支撑相、左侧双支撑相占整个步态周期的百分比增加,同时左侧摆动相占整个步态周期的百分比减少(P <0.05);青少年特发性脊柱侧凸组患者左侧髋关节最大内收角度大于对照组,双侧髋关节最大外展角度明显小于对照组(P <0.05);两组双侧足跟初始着地时踝关节角度相比差异有显著性意义(P <0.05);青少年特发性脊柱侧凸患者蹬离地面时右侧髋关节屈曲肌群峰值功率显著变小(P <0.05);(2)相关性研究结果显示,右侧髋关节最大外展角度与Cobb角呈显著正相关(r=0.552,P=0.012),右侧髋关节屈曲肌群峰值功率和C7侧方偏移呈显著负相关(r=-0.475,P=0.034),左侧足跟着地时踝关节角度与冠状面骨盆倾斜度呈显著正相关(r=0.476,P=0.034);(3)肌肉长度模拟计算结果表明,青少年特发性脊柱侧凸患者臀中肌肌纤维长度变化显著减少(P <0.05),双侧腹内斜肌肌纤维长度变化显著减少(P <0.05);比较两组受试者在足跟着地时的肌纤维长度发现,青少年特发性脊柱侧凸患者足跟初始着地时腓肠肌内外侧头和比目鱼肌的肌纤维长度均变短(P <0.05);(4)结果发现,青少年特发性脊柱侧凸患者躯干的姿势稳定性控制下降,表现为步频变慢、支撑相双支撑相百分比增加及摆动相百分比减少;普遍存在低足跟着地模式,是由双侧跟腱紧张引起的;青少年特发性脊柱侧凸患者存在髋屈曲肌群做功能力下降,可能与关节角速度及主弯方向相关。

关键词：青少年特发性脊柱侧凸步态参数步态偏差指数冠状面平衡 OpenSim 肌肉参数影像学三维步态分析

预应力混凝土管桩桩端侧后注浆理论及承载特性研究进展综述

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河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 154-165页

作者：侯振坤陈炫霖唐孟雄凌造都喜东徐峰贺绍阳梁仕华广东工业大学土木与交通工程学院广东广州510006 广州建筑股份有限公司广东广州510030 广州市建筑集团有限公司广东广州510030 昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 招商局重庆交通科研设计院有限公司重庆400067 湖南国涛建设工程有限公司湖南岳阳414000

意义管桩后注浆可有效改善桩-土接触界面物理力学性质,在提高管桩摩阻力、减少上部结构沉降等方面发挥着重要作用。进展通过对管桩后注浆工艺、后注浆理论、管桩注浆后的承载性能、管桩-注浆体-土接触界面剪切性能等进行综述,展望了管... 详细信息

意义管桩后注浆可有效改善桩-土接触界面物理力学性质,在提高管桩摩阻力、减少上部结构沉降等方面发挥着重要作用。进展通过对管桩后注浆工艺、后注浆理论、管桩注浆后的承载性能、管桩-注浆体-土接触界面剪切性能等进行综述,展望了管桩后注浆的发展方向。结果表明:(1)后注浆对提高中小直径管桩承载力有一定作用;注浆后,中掘法管桩的承载力一般超过了4 000 kN、静钻根植竹节桩的承载力可提升20%以上、随钻跟管桩承载力普遍超过20 000 kN。(2)现有的注浆理论推动了注浆技术的发展,虽然相关研究成果与工程实践存在差异,但可以给出浆液扩散的初步轮廓和扩散范围,为注浆设计和工程应用提供科学指导。(3)桩-浆-土接触界面的研究大多以剪切试验为载体,研究浆-土接触界面剪切性能这一宏观表象,很少涉及注浆液以注浆根系、爪牙和毛细爪牙的形式伸入土体并与土体进行关键离子交换从而提高桩-浆-土接触界面黏结强度的宏微观扩散本质。(4)现有注浆研究大多止步于注浆结果分析,较少涉及注浆机理,对浆液在地层中的流动扩散规律认识不够清晰。结论与展望桩侧注浆液渐进性流动过程可视化分析、注浆体三维尺寸定量表征、管桩注浆过程智能化监测、新型管桩桩侧注浆工艺研发是未来管桩桩侧后注浆发展的重要方向。

关键词：管桩后注浆承载特性加固机理注浆工艺

基于丘脑动态功能连接预测针刺治疗无先兆偏头痛疗效的研究

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 14-20页

作者：侯逸轩詹松华谭文莉徐春阳王立龚志刚王辉魏翔宇张晶杨玉婵上海中医药大学附属曙光医院影像医学科 201203 上海中医药大学附属曙光医院针灸科 201203 复旦大学附属肿瘤医院综合治疗科

目的以丘脑为种子点观察无先兆偏头痛(MwoA)患者接受针刺前后丘脑动态功能连接(dFC)变化,并以治疗前dFC差异脑区为特征构建机器学习(ML)模型以预测MwoA患者对针刺治疗的反应。方法搜集50例确诊为MwoA的患者,根据治疗前后临床指标变化分... 详细信息

目的以丘脑为种子点观察无先兆偏头痛(MwoA)患者接受针刺前后丘脑动态功能连接(dFC)变化,并以治疗前dFC差异脑区为特征构建机器学习(ML)模型以预测MwoA患者对针刺治疗的反应。方法搜集50例确诊为MwoA的患者,根据治疗前后临床指标变化分为针刺应答组(AR)30例与非应答组(NR)20例。使用3.0 T MRI采集其T 1WI和BOLD-fMRI图像,通过梯度提升(GBM)、支持向量机(SVM)及随机森林(RF)机器学习算法对其dFC进行分析。结果AR组针刺前丘脑与枕中回、眶内额上回、颞下回动态功能连接较NR组强,中央沟盖、颞中回、距状裂周围皮层、梭状回动态功能连接较NR组弱;与治疗前相比,治疗后丘脑与岛盖部额下回、颞横回、额中回动态功能连接增强;丘脑与背外侧额上回、颞中回、中央前回动态功能连接减弱;训练集中GBM表现较好,权重绝对值排名前三的脑区为眶内额上回、颞中回、左侧距状裂周围皮层。结论调节丘脑与默认模式网络(DMN)、感觉运动环路的dFC是针刺治疗MwoA的可能作用机制;基线状态丘脑与DMN、视觉通路的功能连接强度可能是针刺效果的关键,是针刺疗效的潜在预测因子。

关键词：无先兆偏头痛机器学习丘脑功能连接针刺

基于纳米协同效应的超灵敏导电水凝胶（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 226-235页

作者：王港荣经鑫牛柄翰林丽娅张垚勋曾嘉洲冯培勇刘跃军米皓阳 Key Laboratory of Advanced Packaging Materials and Technology of Hunan Province Hunan University of Technology National & Local Joint Engineering Research Center for Advanced Packaging Material and Technology Hunan University of Technology National Engineering Research Center for Advanced Polymer Processing Technology Zhengzhou University

水凝胶面临的导电性差和灵敏度低等问题极大限制了其在柔性电子领域中的应用.为此,我们提出了一种利用一维导电填料聚苯胺和二维导电填料还原氧化石墨烯的纳米尺度协同作用机制来制备具有优异导电性的水凝胶.该水凝胶表现出了超高的灵敏...

水凝胶面临的导电性差和灵敏度低等问题极大限制了其在柔性电子领域中的应用.为此,我们提出了一种利用一维导电填料聚苯胺和二维导电填料还原氧化石墨烯的纳米尺度协同作用机制来制备具有优异导电性的水凝胶.该水凝胶表现出了超高的灵敏度(GF达27.55)、出色的电导率(7.2 mS/cm)和优异的稳定性.此外,由于水凝胶内部含有大量儿茶酚官能团、丰富的氢键相互作用和π-π堆叠,该水凝胶表现出了优异的自粘附性和自修复性.基于该水凝胶开发的具有应变敏感性和自供电性能的柔性传感器展现出了卓越的传感性能,表明其在人机交互和信息传输领域具有广泛应用潜力.

关键词：

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石墨烯包覆空心玻璃微球改性水性环氧富锌防腐涂料

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涂料工业 2025年第1期 1-7页

作者：冷昕阳余海斌上海大学材料科学与工程学院中国科学院宁波材料技术与工程研究所

为解决石墨烯在涂层中的分散问题，先以空心玻璃微球（HGM）和氧化石墨烯（GO）为原料，制备了氧化石墨烯包覆空心玻璃微球（GO-HGM），经热还原得到具有导电能力的还原氧化石墨烯（RGO）包覆空心玻璃微球的功能化粉体（RGO-HGM），并... 详细信息

为解决石墨烯在涂层中的分散问题，先以空心玻璃微球（HGM）和氧化石墨烯（GO）为原料，制备了氧化石墨烯包覆空心玻璃微球（GO-HGM），经热还原得到具有导电能力的还原氧化石墨烯（RGO）包覆空心玻璃微球的功能化粉体（RGO-HGM），并将其应用到水性环氧富锌涂料中。用红外光谱仪（FT-IR）、拉曼光谱仪（Raman）、X射线光电子能谱仪（XPS）、扫描电镜（SEM）分析GO-HGM和RGO-HGM的结构和微观形貌，并通过电化学研究了涂层的防腐性能和防腐机理。结果表明：GO成功包覆到HGM表面上，且被热还原为RGO-HGM，并恢复一定的导电性。在含锌量50%的环氧富锌涂料中添加RGO-HGM，能有效提高活化锌含量，来提高环氧富锌涂层的阴极保护能力，且添加量为6%时，防腐效果最佳。

关键词：空心玻璃微球石墨烯水性环氧富锌涂料防腐

基于心脏电生理探讨中药诱导心脏毒性机制及预防措施

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药物评价研究 2025年第1期 256-268页

作者：王选阳高原李彬于瑞谢世阳周璐烨孙雨蝶朱明军河南中医药大学第一附属医院心脏中心河南中医药大学第一临床医学院河南中医药大学第一附属医院河南省中药安全评价与风险防控工程研究中心

中医药在疾病的治疗与预防方面有数千年历史，为中华民族繁衍生息作出突出贡献，中药的安全性问题却面临重大质疑。心脏毒性对于中药临床毒副作用研究以及创新药物研发至关重要，目前关于心脏毒性的相关研究日益增多，大部分研究主要集... 详细信息

中医药在疾病的治疗与预防方面有数千年历史，为中华民族繁衍生息作出突出贡献，中药的安全性问题却面临重大质疑。心脏毒性对于中药临床毒副作用研究以及创新药物研发至关重要，目前关于心脏毒性的相关研究日益增多，大部分研究主要集中在中药减轻肿瘤化疗后所诱导心脏毒性和其他药物所致心脏不良反应，中药自身所发生的心脏毒性机制及安全用药方面研究相对匮乏。心脏电生理现象作为心脏细胞的基本生命活动特性之一，心肌细胞正常的电生理活动保障心脏功能的有效运转。为了深入研究中药自身成分中的心脏毒性与作用机制，提高中药临床应用的安全性，基于钾离子通道、钠离子通道、钙离子通道的心脏电生理特性，总结中药单体与复方诱导心脏毒性的机理机制。同时借助计算机虚拟模型、人诱导多能干细胞分化的心肌细胞（hiPSC-CMs）和心脏类器官（hCO）、膜片钳技术等国际公认的药物心脏毒性评价技术创建中药心脏毒性安全评价平台，运用中医传统理论为中药在临床应用时所诱导心脏毒性提供相应的预防措施，为鉴定中药心脏毒性以及中药临床应用所致心脏不良反应提供科学依据，为中药新药研发开辟新的研究方向。

关键词：中药心脏毒性电生理离子通道安全性评价预防措施