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基于DSP的永磁同步电机控制系统研究

基于DSP的永磁同步电机控制系统研究

作者：阮虎武汉理工大学

学位级别：硕士

电机作为一种机电能量转换装置，已经广泛应用于国民经济的各个领域及人们的日常生活当中。目前，直接转矩技术产品在现实应用中并不多见，本课题结合湖北省科技攻关项目—电动汽车用永磁同步电动机智能控制系统的研究，尝试前沿理论研... 详细信息

电机作为一种机电能量转换装置，已经广泛应用于国民经济的各个领域及人们的日常生活当中。目前，直接转矩技术产品在现实应用中并不多见，本课题结合湖北省科技攻关项目—电动汽车用永磁同步电动机智能控制系统的研究，尝试前沿理论研究，研制出系统样机，把直接转矩技术的永磁同步电机控制系统应用到电动汽车中，提供理论和初步的实践依据。本人首先介绍了永磁同步电机的发展，特点及其在不同坐标系下的数学模型;深入探讨了直接转矩控制在永磁同步电机上的应用理论基础，分析了电压矢量对电磁转矩和电机磁链的控制作用;在此基础上给出了永磁同步电机直接转矩控制原理结构框图，介绍各个环节的理论公式和模型。基于直接转矩控制理论分析和永磁同步电机直接转矩控制结构框图，借助MatLab/SimuLink工具，对永磁同步电机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模;实现了永磁同步电机直接转矩开环和闭环控制仿真实验，得到了与理论分析一致的仿真实验结果。在仿真实现的基础上，基于TMS320LF2407A型DSP和PM600CLA600型IPM，构建出永磁同步电机控制系统硬件平台，合理布局各个模型，减少强弱电的相互干扰。给出控制系统和各个模块的电子原理图。利用TMS320LF2407A型DSP进行控制系统的软件设计，主要是在DTC的控制算法上面。介绍2407ADSP的编写和编译，DSP中数的定标。然后详细介绍控制系统软件设计的功能和总体结构，包括各个模块中的软件流程，给出了其中重点的PWM程序。

关键词：永磁同步电机 DSP 直接转矩控制 MATLAB/SIMULINK仿真

带食饵保护区的有毒浮游植物-浮游动物扩散模型的动力学性态

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带食饵保护区的有毒浮游植物-浮游动物扩散模型的动力学性态

作者：阮虎西北师范大学

学位级别：硕士

本文研究带食饵保护区的有毒浮游植物-浮游动物扩散模型的稳定性、时间斑图和空间斑图.首先,给出ODE系统平衡点的存在性和稳定性,考察Hopf分支方向及周期解的稳定性.其次,针对半线性反应扩散系统运用线性化方法分析非负平衡点的局部稳定... 详细信息

本文研究带食饵保护区的有毒浮游植物-浮游动物扩散模型的稳定性、时间斑图和空间斑图.首先,给出ODE系统平衡点的存在性和稳定性,考察Hopf分支方向及周期解的稳定性.其次,针对半线性反应扩散系统运用线性化方法分析非负平衡点的局部稳定性,通过最大值原理和Harnack不等式建立非负平衡态解的先验估计,应用Leray-Schauder不动点定理证明非常数正解的存在性.最后,分析交错扩散对正平衡点稳定性的影响,并讨论交错扩散导致的不稳定性和Hopf分支的存在性.

关键词：有毒浮游植物-浮游动物食饵保护 Hopf分支扩散非常数平衡态交错扩散导致的不稳定性

联合应用可乐定、美多心安、二氢麦角碱改善大鼠重型颅脑损伤后血脑屏障通透性的试验研究

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联合应用可乐定、美多心安、二氢麦角碱改善大鼠重型颅脑损伤后血...

作者：阮昌虎兰州大学

学位级别：硕士

目的:研究可乐定、美多心安、二氢麦角碱三药合用对血脑屏障通透性的影响以评估其疗效。方法:运用大鼠Feeney's法重型颅脑损伤摸型,将大鼠随机分成三组:生理盐水组,甘露醇组,可乐定、倍他洛克、二氢麦角碱合用组。在伤后4h,6h,12h,24h,... 详细信息

目的:研究可乐定、美多心安、二氢麦角碱三药合用对血脑屏障通透性的影响以评估其疗效。方法:运用大鼠Feeney's法重型颅脑损伤摸型,将大鼠随机分成三组:生理盐水组,甘露醇组,可乐定、倍他洛克、二氢麦角碱合用组。在伤后4h,6h,12h,24h,72h及7天,用化学定量法进行观察3组之间BBB通透率的差异。并采用镧示踪法观察三组大鼠颅脑损伤后BBB超微结构的变化。结果:血脑屏障通透率在伤后7天检测三组之间无差异,在其余时段中,生理盐水组和甘露醇组之间无差异,三药联用组与前两组有差异且数值低于前两组。大鼠颅脑损伤后BBB超微结构的变化与伤区脑组织血脑屏障通透率变化一致。结论:甘露醇对血脑屏通透率影响不明显。对于重型颅脑早期联合用药能降低血脑屏通透率,减轻脑水肿。

关键词：血脑屏障颅脑损伤甘露醇可乐定、美多心安、二氢麦角碱

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赤丹丸的提取工艺及提取物的药效学研究

赤丹丸的提取工艺及提取物的药效学研究

作者：阮国虎中国医科大学

学位级别：硕士

目的为了制备出疗效更好、服用更方便、更符合现代标准的中成药，我们对赤丹丸(Chi dan pill CDP)的提取工艺进行优化改进，并对应用优化工艺提取的物质进行药效学研究，为赤丹丸的进一步研究提供理论依据。方法一、提取工艺采用L(3... 详细信息

目的为了制备出疗效更好、服用更方便、更符合现代标准的中成药，我们对赤丹丸(Chi dan pill CDP)的提取工艺进行优化改进，并对应用优化工艺提取的物质进行药效学研究，为赤丹丸的进一步研究提供理论依据。方法一、提取工艺采用L(3)正交水平表进行试验，以提取物中芍药苷、丹参酮ⅡA的含量为考察指标，考察乙醇浓度(A)、溶剂(乙醇、水)用量倍数(B)、提取时间(C)三种因素对提取结果的影响，从而筛选出最佳的工艺条件。二、芍药苷、丹参酮ⅡA含量的测定—反相高效液相法 1、芍药苷含量测定的方法色谱柱为Agilent Eclipse XDB-C(4.6×150 mm，5μm)柱，以乙腈-水-磷酸(17：83：0.1)为流动相，流速为1ml·min，检测波长230nm，柱温为30℃。 2、丹参酮ⅡA的测定方法色谱柱为Agilent EclipseXDB-C(4.6×150mm，5μm)柱，流动相组成为水-甲醇(25：75)，流速为1ml·min，检测波长为270nm，柱温为25℃。三、药效学试验赤丹丸提取物(Optimum extract of chidan pill OECDP)对慢性盆腔炎模型大鼠的作用。采用苯酚胶浆致炎剂诱导的慢性盆腔炎模型大鼠，将模型大鼠分为OECDP大剂量组、中剂量组、小剂量组、CDP组、正常组、模型组、妇炎康组。光镜下观察大鼠子宫的组织学形态，放免法测定血清中白细胞介素Ⅱ(IL-2)和肿瘤坏死因子(TNF-α)的含量，测定全血的血液流变学，观察有关各项指标的变化。初步探讨OECDP对CPID的作用机制。观察对小鼠耳廓肿胀和大鼠足肿胀炎症模型的影响，考察其抗炎作用;对小鼠热板法和醋酸扭体法所致动物疼痛反应的抑制作用，考察其镇痛作用;通过小鼠耳廓毛细血管的变化，考察其对微循环的作用。结果一、建立了赤丹丸的最佳提取工艺采用8倍量的75％乙醇回流1.5h，然后用10倍量的水再回流1.5h。通过此工艺得到的提取物中芍药苷、丹参酮ⅡA含量最高。二、药效学试验表明该提取物能够降低小鼠的痛阈，减少小鼠的扭体次数;能减轻耳、足肿胀的程度;能够增加小鼠耳廓毛细血管的开放数量，扩张末梢动静脉的口径;能改善模型大鼠的血液流变学，缓解宫腔粘连闭塞或扩张，减轻子宫组织中炎细胞的浸润，纤维结缔组织的增生，治疗组较模型组，IL-2水平显著升高，TNF-a水平有所降低。结论 1、采用8倍量的75％乙醇回流1.5h，然后用10倍量的水再回流1.5h。此工艺得到的提取物中有效成分含量高、稳定、重现性好。 2、OECDP有明显的抗炎、镇痛和改善微循环的作用;并对慢性盆腔炎有治疗作用;OECDP的疗效强于CDP。

关键词： OECDP 正交试验慢性盆腔炎药效学

基于机器学习的钢筋混凝土T梁抗剪承载力研究

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基于机器学习的钢筋混凝土T梁抗剪承载力研究

作者：阮先虎重庆交通大学

学位级别：硕士

如何准确预测钢筋混凝土梁的抗剪强度一直是学者们研究的重点,在过去一个多世纪的研究中,众多学者提出了一系列抗剪分析理论,但仍未出现一个能够被接受的统一模型。各国规范中有关抗剪承载力的计算大多采用半经验半理论公式,不同的理论... 详细信息

如何准确预测钢筋混凝土梁的抗剪强度一直是学者们研究的重点,在过去一个多世纪的研究中,众多学者提出了一系列抗剪分析理论,但仍未出现一个能够被接受的统一模型。各国规范中有关抗剪承载力的计算大多采用半经验半理论公式,不同的理论基础、试验数据及工程经验使得各国规范公式之间存在较大差异。其中,修正斜压场模型是一种受到广泛认可且被一些国家规范所采用的抗剪理论,但其初始版本只针对了纯剪平板,实际上梁的剪切带会受到弯矩和剪力的共同作用,所以应该考虑弯剪状态下钢筋混凝土梁抗剪承载力,其次针对该模型的运算较为复杂,进行简化时假设过多,直接拟合难免会影响模型预测的准确性。这些计算公式主要建立在矩形截面梁试验结果的基础上,而针对T形截面梁抗剪承载力试验及理论研究较少,通常只将其简化成等效截面进行计算。同时,难以精确考虑抗剪强度受各种参数随机性的影响,所以开展抗剪承载力概率分析也是十分有必要的。本文以经典修正斜压场理论为基础,针对弯剪状态的T梁抗剪承载力,采用显式计算和概率模型的手段进行分析。主要研究内容如下:(1)对源自经典桁架理论的各类变形理论模型(包括变角桁架、软化桁架和拉压杆模型)以及其他抗剪模型(塑性理论、极限平衡理论、压力路径法)进行了归纳,详细介绍了抗剪应用中斜压场理论(CFT)-修正斜压场理论(MCFT)-扰动应力场理论(DSFM)的演变过程,并对四种代表性规范中抗剪设计方法进行总结,利用影响参数对各自的优缺点进行了分析,通过对比分析各种破坏理论的特点,为后续的抗剪设计提供理论基础。(2)汇总了国内外文献中213组钢筋混凝土T形截面简支梁受剪试验数据,并总结了修正斜压场理论的本构关系、应变协调方程、平均应力及裂缝局部力物理方程。考虑T梁翼缘对抗剪承载力的增强作用,并利用弯矩迭代条件修正了MCFT的基本方程,提出了弯剪耦合下混凝土T梁抗剪承载力的计算方法,开发了相应的非线性迭代程序。通过经典算例对本文迭代MCFT模型进行了内力响应验算,其与实测抗剪承载力比值为1.04。(3)基于弯剪算法获得临界状态下T梁的极限承载力、斜裂缝倾角、受压区混凝土压应变等响应数据,利用BP神经网络算法学习和训练出预测模型,展开双因素分析,获得剪跨比、配箍率、混凝土抗压强度、钢筋屈服强度、配筋率与临界斜裂缝倾角、受压区混凝土压应变之间的耦合关系,并使用逐步回归获得附加方程引入MCFT迭代过程中,实现迭代MCFT算法的显式计算,最后探讨了代表性规范的模型误差。研究发现:BP神经网络预测效果突出,并且集成学习模型比单一学习模型的精度更高;基于BP网络的双因素分析,可以发现多个输入参数之间存在耦合作用,这会对单一参数的抗剪强度规律产生影响;强度特征值ρ·f/f′是影响T梁临界斜裂缝倾角θ和梁体剪切破坏时上缘压应变ε最主要的因素,纵筋配筋率ρ对临界斜裂缝倾角θ也会产生显著影响,而剪跨比是影响梁体剪切破坏时上缘压应变ε的关键因素;四类规范对钢筋混凝土有腹筋T梁抗剪承载力预测结果都偏保守。(4)基于贝叶斯理论基础,推导了钢筋混凝土T梁抗剪承载力的简化概率模型公式,对模型的有效性和不同置信水平下的特征值进行了验证,对比了传统规范和确定性公式的预测精度,然后基于本地数据库展开了局部参数敏感性分析。研究发现:不同的模型先验信息会对概率模型的更新精度产生影响,概率模型的离散性随引入批次逐步降低;同时后验模型对先验信息的参数影响进行了相应的矫正,有效地消除由不确定性带来的偏差,当箍筋特征值ρf超过2.8后,概率模型带来的精度校准明显增加;确定性公式的计算结果相对规范更加接近实验值,其中基于理论基础的模型明显比基于规范的模型预测精度更高,但离散程度都偏高;相较于其他公式,概率模型能正确反映所有参数对其影响趋势。

关键词：修正斜压场理论钢筋混凝土T梁神经网络贝叶斯抗剪承载力

机器人直肠癌前切除术经自然孔道拖出标本21例分析

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中国实用外科杂志 2014年第3期34卷 252-254页

作者：阮虎刘江赵坤王刚江志伟南京军区南京总医院江苏南京210002

目的探讨达芬奇机器人下经腹直肠癌根治术经阴道或肛门拖出标本的安全性及有效性。方法回顾性分析2012年2月至2013年9月南京军区南京总医院行机器人经腹直肠癌切除术并经阴道或肛门拖出标本的21例病人临床资料。结果 21例病人中19例经... 详细信息

目的探讨达芬奇机器人下经腹直肠癌根治术经阴道或肛门拖出标本的安全性及有效性。方法回顾性分析2012年2月至2013年9月南京军区南京总医院行机器人经腹直肠癌切除术并经阴道或肛门拖出标本的21例病人临床资料。结果 21例病人中19例经肛门拖出手术标本,2例经阴道拖出。病人平均年龄(62.5±7.8)岁。所有病人均顺利完成手术,无一例中转开腹。手术平均时间(173.6±27.1)min,术中平均出血量(38.7±11.2)mL,标本获取淋巴结平均数目为(16.0±1.8)枚,标本上下切缘均为阴性,术后肛门首次排气时间(1.9±0.4)d,术后平均住院时间(4.2±1.3)d。结论机器人行经腹直肠癌切除术经阴道或肛门拖出标本安全可行,具有良好的可操作性及实用性。

关键词：直肠肿瘤机器人系统自然孔道阴道肛门标本