检索结果-南通市图书馆

基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的全覆盖路径规划算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2023年第9期38卷 2545-2553页

作者：阮贵航陈教料胥芳浙江工业大学机械工程学院杭州310013

针对多机器人执行全覆盖任务效果差的问题,提出一种基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的多机器人全覆盖路径规划算法.首先,利用栅格地图表示作业的环境空间,并基于栅格地图修正捕食者猎物算法中的避开捕食者奖励,添加移动代价奖励和死... 详细信息

针对多机器人执行全覆盖任务效果差的问题,提出一种基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的多机器人全覆盖路径规划算法.首先,利用栅格地图表示作业的环境空间,并基于栅格地图修正捕食者猎物算法中的避开捕食者奖励,添加移动代价奖励和死区回溯机制构建分散捕食者猎物模型;然后,引入滚动优化方法,避免机器人陷入局部最优,预测周期内机器人覆盖栅格的累计奖励值作为适应度函数,并使用鲸鱼优化算法(WOA)求解最优移动序列;最后,在不同环境下进行仿真实验,得到的平均路径长度与生物激励神经网络算法(BINN)和牛耕式A*算法(BA*)相比分别减少了16.69%17.33%、10.32%20.03%,验证了所提出算法在多机器人全覆盖路径规划中的可行性和有效性.

关键词：多机器人全覆盖路径规划栅格地图分散捕食者猎物模型滚动优化鲸鱼优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于照相的LED显示屏亮度校正方法

液晶与显示 2012年第2期27卷 193-197页

作者：阮海蓉夏贵勇襄樊学院物理与电子工程学院湖北襄阳441053 襄樊新瑞光电子有限公司湖北襄阳441002

像素亮度的一致性是LED显示屏的重要指标。对于像素亮度一致性不理想的LED显示屏,对其照相获得包含亮度信息的图像文件,再经计算机进行背景去噪、像素定位、亮度信息提取,得到亮度数据文件,最后通过计算及数据库处理,生成Excel亮度校正... 详细信息

像素亮度的一致性是LED显示屏的重要指标。对于像素亮度一致性不理想的LED显示屏,对其照相获得包含亮度信息的图像文件,再经计算机进行背景去噪、像素定位、亮度信息提取,得到亮度数据文件,最后通过计算及数据库处理,生成Excel亮度校正文件。Excel格式的亮度校正文件,可以方便地送到主流LED显示屏控制器中进行逐点校正,有效地改善LED显示屏的视觉效果。

关键词： LED显示屏亮度校正逐点校正照相

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

师范专业计算机系统类课程体系改革与实践

福建电脑 2025年第1期41卷 50-53页

作者：吴旭黎海璇海南师范大学/信息科学技术学院/计科系海口571158

为提高师范学校计算机科学与技术专业学生的工程能力,本文探讨计算机专业课程体系的改革方案。通过梳理与计算机系统相关的各课程教学内容,构建计算机系统领域的完整知识体系,并以工程设计能力为统一视图,构建以学生为中心的核心课程实... 详细信息

为提高师范学校计算机科学与技术专业学生的工程能力,本文探讨计算机专业课程体系的改革方案。通过梳理与计算机系统相关的各课程教学内容,构建计算机系统领域的完整知识体系,并以工程设计能力为统一视图,构建以学生为中心的核心课程实验教学体系和支持个性化学习的工程能力评价平台。实践的结果表明,该方案能够客观地分析学生的工程能力,可用于制定学生个性化学习路径,提升学生的工程能力。

关键词：师范学校工程能力专业课程教学改革

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国学文化思想管理艺术价值

合作经济与科技 2025年第4期 124-126页

作者：狄德海狄思含厦门市摩尔环宇通信技术有限公司福建厦门杭州师范大学公共卫生学院浙江杭州

管理既是一门科学,又是一门艺术。管理作为科学,用科学的管理理论和方法指导企业管理实践,是对事的管理。管理作为艺术,要发挥其创造性,是对人的管理。管理的艺术如何在企业管理实践中应用是个难题,如何实现管理艺术性价值更是难以评估... 详细信息

管理既是一门科学,又是一门艺术。管理作为科学,用科学的管理理论和方法指导企业管理实践,是对事的管理。管理作为艺术,要发挥其创造性,是对人的管理。管理的艺术如何在企业管理实践中应用是个难题,如何实现管理艺术性价值更是难以评估。中国的国学文化中有博大精深的管理思想,如果把国学中的管理思想作为企业管理的艺术性融入企业管理实践中,则会提升企业的管理文化、团队士气和事业战斗力。本文通过国学文化的内涵和价值、管理艺术的价值和发挥国学文化思想的企业管理艺术价值等三个部分,全面阐述国学文化与企业管理的融合和应用。

关键词：国学文化企业管理管理艺术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大系统稳定性的图论方法

系统工程理论与实践 1990年第1期10卷 78-80页

作者：阮士贵华中师范大学

本文介绍由Callier,Michel和Tang等人发展的研究大系统稳定性的一种新方法——图论方法。

关键词：大系统稳定性图论系统工程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

成年人先天性食管支气管瘘一例报告

中华结核和呼吸杂志 1989年第3期12卷 186-186,193页

作者：阮连贵中国人民解放军第222医院

男性,32岁.病例号:64484。1986年3月20日入院。幼小时易患"感冒",经常咳嗽,5岁时诊为"慢性支气管炎".多次因发热、咳嗽、咳脓痰诊断"肺内感染"住院。消炎治疗可以暂时缓解症状。偶在进食小米饭、少量饮水或咽口水时产生窒息性呛咳。否认外

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

轻罪司法治理下的轻罪定罪规则构建

当代法学 2025年第1期 58-65页

作者：石经海西南政法大学法学院

轻罪概念不能仅从立法上关于法定刑轻重设置和司法上关于判决轻重作绝对界定，而应基于刑事政策从犯罪治理意义上作相对界定。在轻罪司法治理维度，轻罪的定罪因较为广泛地存在把本为行为犯等犯罪既遂形态规则误认为定罪规则、误将过失... 详细信息

轻罪概念不能仅从立法上关于法定刑轻重设置和司法上关于判决轻重作绝对界定，而应基于刑事政策从犯罪治理意义上作相对界定。在轻罪司法治理维度，轻罪的定罪因较为广泛地存在把本为行为犯等犯罪既遂形态规则误认为定罪规则、误将过失的应知认定为故意的应知、误把理论学说作为定罪依据等误区，而加剧了轻罪的司法治理困境。为此，需基于我国刑法立法及其理论原理，构建本土化轻罪定罪规则：区分直接故意与其他主观方面，分别按直接故意内容或间接故意、过失所支配的结果定罪；基于案件的事实适用刑法所有相关法律规定定罪；绝不基于域外刑法规定及由此形成的刑法理论定罪。

关键词：轻罪司法治理定罪误区定罪规则本土立法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的雷达噪声信号设计与实现

成都信息工程大学学报 2025年第1期40卷 29-35页

作者：赵将冬张福贵汪治成都信息工程大学电子工程学院四川成都610225 中国气象局大气探测重点开放实验室四川成都610225

针对一些典型分布的噪声信号在雷达标定和信号处理中的实际需求,基于元胞自动机和Box-Muller算法提出一种在现场可编程门阵列上能够实时产生多种概率分布特性的噪声信号生成方法。首先将对数和三角函数序列存入只读存储器;然后使用两个3... 详细信息

针对一些典型分布的噪声信号在雷达标定和信号处理中的实际需求,基于元胞自动机和Box-Muller算法提出一种在现场可编程门阵列上能够实时产生多种概率分布特性的噪声信号生成方法。首先将对数和三角函数序列存入只读存储器;然后使用两个32阶的元胞自动机,产生两路服从均匀分布的随机序列,作为地址读取存储器的数据进行相应乘法运算,实现Box-Muller算法的快速运算,生成两路正交的高斯随机序列;最后利用高斯随机序列进行相应数学运算得到其他概率分布特性的随机序列。实验使用Modelsim进行了仿真,并结合MATLAB做了验证,仿真结果表明,随机序列统计直方图与标准分布曲线高度吻合,误差小于0.1%且正交性良好。基于Xil-inx的XC7Z100FFG900现场可编程门阵列和ADI的数模转换器AD9779进行实现,得到的实验结果与仿真一致,且可以通过上位机对生成信号速率和类型进行切换,速度最高可达4 Gb/s,满足实际需求。

关键词： Box-Muller算法瑞利分布元胞自动机现场可编程门阵列高斯白噪声

职业院校产教融合质量评价体系构建探究——以湖南铁路科技职业技术学院为例

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

职业技术 2025年第1期24卷 62-67页

作者：蒋逢灵张敏海湖南铁路科技职业技术学院湖南株洲412012

产教融合是职业教育的重要支撑,是学校提高人才培养质量的重要举措,构建科学合理的评价体系是推动产教融合可持续发展的有力措施。依托项目研究,结合产教融合质量评价体系构建的基础,坚持多赢性、动态性、有效性的构建原则,理清评价体... 详细信息

产教融合是职业教育的重要支撑,是学校提高人才培养质量的重要举措,构建科学合理的评价体系是推动产教融合可持续发展的有力措施。依托项目研究,结合产教融合质量评价体系构建的基础,坚持多赢性、动态性、有效性的构建原则,理清评价体系的构建思路与策略,构建产教融合与区域经济发展“适应度”、产教融合对区域经济发展的“贡献度”、产教融合校企双赢的“效果性”等3个一级指标、6个二级指标和42个观测点,并确定考核评级指标的权重系数,以期为职业院校产教融合质量评价体系构建提供参考。

关键词：职业院校产教融合校企合作评价体系