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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

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大豆ACO家族基因鉴定及盐胁迫下表达模式分析

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大豆科学 2025年

作者：张兴政刘鑫黄浩捷孙一闻董志遥吉林师范大学生命科学学院/吉林省植物资源科学与绿色生产重点实验室

为了对大豆ACC合成酶基因家族（ACO）进行筛选和表达分析，利用生物信息学筛选分析其基因序列，蛋白理化性质，启动子顺式元件，基因及蛋白结构，家族成员间进化关系；采用实时荧光定量PCR检测基因的根、茎和叶片表达模式。结果表明：... 详细信息

为了对大豆ACC合成酶基因家族（ACO）进行筛选和表达分析，利用生物信息学筛选分析其基因序列，蛋白理化性质，启动子顺式元件，基因及蛋白结构，家族成员间进化关系；采用实时荧光定量PCR检测基因的根、茎和叶片表达模式。结果表明：大豆中筛选获得11条大豆ACOs同源序列，依据亚细胞定位预测结果发现大豆GmACOs基因家族编码的蛋白质分布于细胞的细胞质和细胞核中；与拟南芥和甜瓜等物种ACO基因家族进行进化分析，结果表明大豆GmACOs基因家族进化关系与拟南芥和黄瓜更近，所有GmACOs基因家族成员可分为3个组别（Group I、Group II和Group III），其中GmACO3和GmACO4与AtACO5存在直系同源关系，GmACO7和GmACO8与AtACO1存在直系同源关系。GmACOs基因家族序列除发现GmACO2基因序列不完整外，其他基因成员均含有2～3个内含子，这表明所有基因家族成员均具有非常高的的保守性。基因表达分析结果表明，根和叶分别获得4条高盐胁迫响应基因，分别是GmACO1/3/4/7和GmACO1/2/8/11，GmACO7则在茎中受高盐胁迫所诱导，可作为重要候选功能基因，表明大豆ACO基因家族成员响应盐胁迫的组织特异性存在一定差异，研究结果可为后续该基因家族成员参与大豆抗盐胁迫方面的深入研究提供理论基础。

关键词：大豆 ACO 生物信息学盐胁迫 qRT-PCR

支持BIST的RS编解码器在国产FPGA上的设计与实现

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智能计算机与应用 2025年第1期 171-177页

作者：闻章刘绍凯中国电子科技集团公司第三十研究所

RS编码是一类应用广泛的纠错编码，由于有些国产FPGA平台未能提供该IP核的使用以及工程中在不同FPGA平台使用共享模块的需求，本文设计了一种低复杂度、低资源使用的RS编码器和RS解码器，提出了FPGA资源优化的方法，使用工具软件Matlab... 详细信息

RS编码是一类应用广泛的纠错编码，由于有些国产FPGA平台未能提供该IP核的使用以及工程中在不同FPGA平台使用共享模块的需求，本文设计了一种低复杂度、低资源使用的RS编码器和RS解码器，提出了FPGA资源优化的方法，使用工具软件Matlab和Modelsim进行了联合仿真，验证了设计的RS编码器和RS解码器电路的正确性与合理性，并在国产FPGA厂家安路科技的EG4S20NG88和PH1A100GCG324以及国外FPGA厂家Xilinx的XC7K325TFFG900上进行了实现，并对实现后的资源使用情况进行了对比。同时通过增加PRBS模块实现了内建自测试功能，极大地减少了模块在不同的FPGA平台之间移植的时间。

关键词： RS编码器 RS解码器内建自测试 PRBS 国产FPGA

身痛逐瘀汤调控SIRT1/Nrf2信号通路改善大鼠椎间盘退变的作用

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中国实验方剂学杂志 2025年第3期 29-39页

作者：黄家俊吴迪友陶广义赵宇黄俊卿杨彬河南中医药大学骨伤学院河南省中医院

目的：探讨身痛逐瘀汤对大鼠椎间盘退变（IDD）的影响及其保护作用机制。方法：体外研究：40只雄性大鼠分别灌胃给予生理盐水、身痛逐瘀汤低、中、高剂量(3.38、6.75、13.5 g·kg-1)，连续给药7 d后收集血清。另取10只雄性大鼠，分离髓... 详细信息

目的：探讨身痛逐瘀汤对大鼠椎间盘退变（IDD）的影响及其保护作用机制。方法：体外研究：40只雄性大鼠分别灌胃给予生理盐水、身痛逐瘀汤低、中、高剂量(3.38、6.75、13.5 g·kg-1)，连续给药7 d后收集血清。另取10只雄性大鼠，分离髓核细胞。以白细胞介素-1β（IL-1β）处理来构建IDD细胞模型，分别加入身痛逐瘀汤含药血清和铁死亡抑制剂（Fer-1），探究身痛逐瘀汤含药血清对髓核细胞增殖及铁死亡的影响。为研究沉默信息调节因子1（SIRT1）/核因子E2相关因子2（Nrf2）在身痛逐瘀汤含药血清调控髓核细胞铁死亡中的作用，在IL-1β和身痛逐瘀汤高剂量含药血清处理的同时，分别加入SIRT1抑制剂Ex 527和Nrf2抑制剂ML385干预。细胞增殖与活性检测法（CCK-8）检测细胞活力，EdU染色检测细胞增殖，比色法检测Fe2+、谷胱甘肽（GSH）和丙二醛（MDA）水平，蛋白免疫印迹法（Western blot）检测谷胱甘肽过氧化物酶4（GPX4）、长链脂酰辅酶A合成酶4（ACSL4）、Ⅱ型胶原（CollagenⅡ）、蛋白聚糖（Aggrecan）、SIRT1、Nrf2蛋白表达，免疫荧光检测SIRT1蛋白表达。体内研究：以雄性大鼠为研究对象，采用纤维环穿刺法构建IDD大鼠模型，随机分为假手术组、模型组、身痛逐瘀汤组(13.5 g·kg-1)及阳性药组(尼美舒利分散片，0.18 mg·kg-1)，给药体积为1 mL·kg-1。假手术组和模型组则灌胃等体积的生理盐水。给药1次/d，连续28 d。末次给药结束后采用苏木素-伊红（HE）染色法结合Masuda评分法，观察大鼠椎间盘组织病理变化并进行病理学评分。Western blot检测髓核组织中SIRT1、Nrf2、GPX4和CollagenⅡ蛋白表达。结果：与空白组比较，IL-1β组髓核细胞中Fe2+和MDA含量及ACSL4蛋白水平明显升高（P<0.05），而细胞存活率、GSH浓度和GPX4、CollagenⅡ、Aggrecan蛋白表达均明显降低（P<0.05）。与空白组比较，身痛逐瘀汤含药血清和Fer-1干预逆转了IL-1β对髓核细胞活力和铁死亡的影响，髓核细胞中的CollagenⅡ和Aggrecan蛋白水平明显升高（P<0.05）。此外，IL-1β组髓核细胞中Sirt1和Nrf2蛋白表达降低（P<0.05）。与IL-1β组比较，身痛逐瘀汤高剂量含药血清+IL-1β组髓核细胞中SIRT1和Nrf2蛋白表达均明显增加（P<0.05）。与身痛逐瘀汤高剂量含药血清+IL-1β组比较，ML385组细胞中Nrf2和GPX4蛋白水平及GSH浓度明显降低，Fe2+含量和MDA水平均明显增加（P<0.05）。此外，Ex 527组细胞中的SIRT1、Nrf2和GPX4蛋白水平均降低，较身痛逐瘀汤高剂量含药血清+IL-1β组差异有统计学意义（P<0.05）。体内研究结果表明，与假手术组比较，模型组大鼠的椎间盘组织严重退变，病理学评分和ACSL4蛋白水平明显增加（P<0.05），而SIRT1、Nrf2、GPX4和CollagenⅡ蛋白水平则明显降低（P<0.05）。与模型组比较，身痛逐瘀汤组大鼠椎间盘退变得到明显改善，病理学评分和ACSL4蛋白水平明显降低（P<0.05）,SIRT1、Nrf2、GPX4和CollagenⅡ蛋白水平明显升高（P<0.05）。结论：身痛逐瘀汤可能激活SIRT1/Nrf2信号通路，抑制IDD大鼠髓核细胞铁死亡，从而延缓IDD进程。

关键词：身痛逐瘀汤椎间盘退变髓核细胞铁死亡沉默信息调节因子1(SIRT1)/核因子E2相关因子2(Nrf2)/谷胱甘肽过氧化酶4(GPX4)信号通路

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基于3D-DIC的输电导线微风振动动弯应变计算方法优化

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高压电器 2025年

作者：姜岚陶文心杭翠翠黄荥叶卿辰三峡大学电气与新能源学院湖北省输电线路工程技术研究中心国网湖北省电力有限公司经济技术研究院

针对输电导线微风振动下产生的动弯应变计算误差较大的问题，基于三维数字图像相关（3D-DIC）技术对输电导线线夹出口处动弯应变进行测量试验，改进使用末端挠度A89计算动弯应变的方法。采用覆盖式贴涂法解决输电导线股间间隙应变计算... 详细信息

针对输电导线微风振动下产生的动弯应变计算误差较大的问题，基于三维数字图像相关（3D-DIC）技术对输电导线线夹出口处动弯应变进行测量试验，改进使用末端挠度A89计算动弯应变的方法。采用覆盖式贴涂法解决输电导线股间间隙应变计算困难的问题，对3D-DIC设备的准确性以及其测量输电导线表面应变的可行性进行了试验验证。以LGJ-120/20为例，通过激振系统和导线张力试验系统模拟微风振动工况，利用3D-DIC技术揭示了导线微风振动下线夹出口处动弯应变分布规律，并与公式计算值进行对比，表明公式计算值存在较大误差（40%～60%），进而分析了不同张力、振动频率对导线线夹出口动弯应变和振幅的影响，从而对动弯应变计算公式中的长度和试验因数进行修正，使动弯应变计算公式的误差降至10%以内。

关键词： 3D-DIC技术微风振动动弯应变应变观测参数修正

金沙江上游降雨-融雪径流模拟与洪水风险评估

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水资源保护 2025年

作者：罗煜宁张珂王宇昊蒋飞卿河海大学水灾害防御全国重点实验室河海大学水文水资源学院河海大学长江保护与绿色发展研究院中国气象局水文气象重点开放实验室水利部水利大数据重点实验室水利部南京水利水文自动化研究所

针对在寒区大尺度流域难以开展同位素示踪法进行水源解析，以及降雨-融雪径流模拟精度低和洪水遭遇风险难以量化的问题，构建分布式水文模型iRainSnowHydro进行水源分割和径流模拟。基于降雨、融雪水解析结果，结合实测流量数据，运用Co... 详细信息

针对在寒区大尺度流域难以开展同位素示踪法进行水源解析，以及降雨-融雪径流模拟精度低和洪水遭遇风险难以量化的问题，构建分布式水文模型iRainSnowHydro进行水源分割和径流模拟。基于降雨、融雪水解析结果，结合实测流量数据，运用Copula函数分别构建二维和三维联合分布，分别计算“雨、雪、洪”组合事件的丰枯遭遇并开展风险评估。实例结果表明，iRainSnowHydro模型对金沙江上游的日径流模拟效果较好，纳什效率系数达0.8以上；流域水源组成季节性差异显著，春季融雪径流占比高且稳定在27%±6%；在二维分布中，降雨和洪量的丰枯同步遭遇风险最大，为56.34%；在三维分布中，雨-雪-洪丰枯同步遭遇风险为15.39%，出现“雨、雪、洪”三碰头的极端天气事件概率为2.55%，该结果可为流域防灾预警工作提供参考。

关键词：寒区降雨-融雪径流水源组成 Copula函数丰枯遭遇

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用于水下图像增强的多层级联融合增强网络

电光与控制 2025年第1期32卷 68-73页

作者：王炫钧邵菲马彦卿西安建筑科技大学理学院西安710000

为了提高水下无人潜航器决策的准确性,构建了一种用于增强水下图像的多层级联融合增强网络。首先,设计注意力引导的色彩增强模块并结合多层级联增强架构,在提取图像多尺度特征的同时,加强特征重用;其次,设计全局调整模块,将Swin Transfo... 详细信息

为了提高水下无人潜航器决策的准确性,构建了一种用于增强水下图像的多层级联融合增强网络。首先,设计注意力引导的色彩增强模块并结合多层级联增强架构,在提取图像多尺度特征的同时,加强特征重用;其次,设计全局调整模块,将Swin Transformer与扩张卷积相结合,提升网络对于退化图像整体增强效果;最后,将各模块提取到的特征信息经由三重特征聚合模块进行融合增强,得到增强水下图像。为了可以更好地训练模型,构造了联合损失函数。与其他水下图像增强方法的对比实验结果表明,所提方法对于水下图像存在的色偏、模糊等问题均有着良好的增强效果,并对后续特征提取任务的完成有着较大的促进作用。

关键词：水下无人潜航器水下图像增强多层级联增强架构全局调整三重特征聚合

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合肥市淡色库蚊对常用杀虫剂的抗药性调查

中国热带医学 2025年

作者：王文君闻星徐红平唐子豪张磊合肥市疾病预防控制中心

目的了解和掌握合肥市淡色库蚊对4种常用杀虫剂的抗药性现状，为幼蚊的化学防控提供科学依据。方法2023年6—7月在合肥市9个县（市、区）采用勺捕法采集淡色库蚊幼虫；采用幼虫浸渍法（敏感基线法）测定3龄末至4龄初淡色库蚊幼虫对常用... 详细信息

目的了解和掌握合肥市淡色库蚊对4种常用杀虫剂的抗药性现状，为幼蚊的化学防控提供科学依据。方法2023年6—7月在合肥市9个县（市、区）采用勺捕法采集淡色库蚊幼虫；采用幼虫浸渍法（敏感基线法）测定3龄末至4龄初淡色库蚊幼虫对常用杀虫剂的LC50。结果合肥市淡色库蚊幼蚊对氯菊酯、高效氯氰菊酯、双硫磷、残杀威4种杀虫剂均产生不同程度的抗药性。对氯菊酯和高效氯氰菊酯的抗性倍数分别为26.96和21.17倍，处于中度抗性水平；对残杀威抗性倍数为6.70倍，处于低度抗性水平；对双硫磷抗性倍数分别为2.43倍，处于敏感水平。淡色库蚊成蚊对0.25%氯菊酯、0.025%溴氰菊酯、0.025%高效氯氰菊酯呈现抗性，24h死亡率在35.97%～46.34%；对5%马拉硫磷、0.1%残杀威呈现敏感，24h死亡率分别为99.23%和100%。结论合肥市对拟除虫菊酯类和氨基甲酸酯类杀虫剂均产生不同程度的抗药性。在防治蚊媒时，应加强化学防治与环境防治、物理防治等措施的科学合理使用，形成综合防治的局面，提高防效同时延缓抗药性的发生发展。

关键词：淡色库蚊幼虫浸渍法杀虫剂抗药性蚊虫防制

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素养导向下高中语文关键能力测评的道法技

教学与管理 2025年第1期 58-62页

作者：王江锋赵伟闻天阳浙江师范大学教育学院浙江金华321004 聊城大学教育科学学院山东聊城252000

素养导向的高中语文关键能力测评旨在检测高中生语文学习之“道”“法”“技”的状况。然而,现实的高三语文复习教学却热衷于语文试题之“器”,执迷于答题模板、得分妙招之类的习得,热衷于机械记忆各种语文知识点,而忽视语文学习之“法... 详细信息

素养导向的高中语文关键能力测评旨在检测高中生语文学习之“道”“法”“技”的状况。然而,现实的高三语文复习教学却热衷于语文试题之“器”,执迷于答题模板、得分妙招之类的习得,热衷于机械记忆各种语文知识点,而忽视语文学习之“法”。其实,高中语文关键能力测评应以“融入知识迁移的建构主义”为道,以“基于学科能力的关键能力”为法,以“依托教育测量学理论”为技,避免崇器轻道、重器忽法、贵器怠术等不良现象。以道驭法,为迁移而教;以法固道,为问题解决而学;以技达道,为规律而研,最终实现“道法技器”四元合一。

关键词：素养导向高中语文关键能力测评道法技

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