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基于虚拟模型的四足机器人平衡运动控制研究

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作者：闵银星南昌大学

学位级别：硕士

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合法与合理:苏中抗日根据地粮赋政策研究

安徽史学 2024年第1期 150-158页

作者：闵莞王建华南京大学马克思主义学院江苏南京210093

皖南事变后,处在复杂斗争环境中的苏中抗日根据地力图通过征收公粮走出财政供给困境。1941年苏中抗日根据地出台征粮草案,初步确定征收标准,囿于条件限制当年的征收并没有达到预期目标。1942年苏中抗日根据地实施并赋征粮以整理税源,此... 详细信息

皖南事变后,处在复杂斗争环境中的苏中抗日根据地力图通过征收公粮走出财政供给困境。1941年苏中抗日根据地出台征粮草案,初步确定征收标准,囿于条件限制当年的征收并没有达到预期目标。1942年苏中抗日根据地实施并赋征粮以整理税源,此后逐年改进田亩累进等级使粮赋政策日臻完善。在严峻的“清乡”环境中,苏中抗日根据地秉持着与群众共生存的逻辑,坚持执行打折征收与救济减免等措施,平衡公粮与民食的关系。可以说,苏中抗日根据地通过实施粮赋政策,解决了政治上合法与经济上合理的双重难题,从而在长期的三角斗争中,赢得了生存与发展的空间,再现了中共依靠人民战争解决生存问题的动态过程。

关键词：苏中抗日根据地粮赋合法合理

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基于改进多目标鸟群算法的出水温度PID调节

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控制工程 2024年

作者：王成闵李绍勇李苏波兰州理工大学土木工程学院

针对空调冷却塔出水温度被控对象存在大惯性和时滞特性，同时出水温度受到环境湿球温度的影响，构建了一种环境湿球温度补偿-出水温度分数阶PID调节系统和设计了改进多目标鸟群算法(Improved Multi-Objective Bird Swarm Algorithm， IM... 详细信息

针对空调冷却塔出水温度被控对象存在大惯性和时滞特性，同时出水温度受到环境湿球温度的影响，构建了一种环境湿球温度补偿-出水温度分数阶PID调节系统和设计了改进多目标鸟群算法(Improved Multi-Objective Bird Swarm Algorithm， IMOBSA)应用于出水温度分数阶PID控制器(Fractional Order PID Controller for Outlet Temperature， OT-FOPIDC)参数的优化整定。首先，对于该控制系统中的各个组成环节进行建模。其次，设计IMOBSA对OT-FOPIDC的5个参数进行优化，以提升出水温度的调节品质。最后，借助MATLAB工具，对该控制系统和IMOBSA分别进行组态和编程。仿真结果表明，该IMOBSA可获取OT-FOPIDC的5个参数Pareto最优解。出水温度的调节品质得到了提升，且有效地克服了湿球温度对出水温度的影响和确保制冷机组的安全运行。

关键词：空调冷却塔出水温度环境湿球温度补偿分数阶PID调节改进多目标鸟群算法控制器参数的优化整定

乡村振兴题材人物纪录片《小镇青年》的创作阐述

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乡村振兴题材人物纪录片《小镇青年》的创作阐述

作者：闵付升信阳师范大学

学位级别：硕士

党的十九大会议将实施乡村振兴战略作为解决我国“三农”问题的重大部署。乡村振兴题材人物纪录片记录了我国乡村在历史转折中的巨大变革,向世界展现了中国在脱贫攻坚、乡村振兴和共同富裕道路上的伟大历程。研究乡村振兴题材人物纪录... 详细信息

党的十九大会议将实施乡村振兴战略作为解决我国“三农”问题的重大部署。乡村振兴题材人物纪录片记录了我国乡村在历史转折中的巨大变革,向世界展现了中国在脱贫攻坚、乡村振兴和共同富裕道路上的伟大历程。研究乡村振兴题材人物纪录片中的人物形象,对响应乡村振兴战略、传播乡土文化、留存历史影像、树立“四个自信”等方面都有着非常重要的意义。本文聚焦乡村振兴题材人物纪录片创作,以毕业作品《小镇青年》为中心,采用文献研究法、案例分析法和人物访谈法,结合国内乡村振兴题材人物纪录片相关研究文献,分析和总结当下乡村振兴题材人物纪录片的研究重点。同时大量观看乡村振兴题材人物纪录片,梳理优秀乡村振兴题材人物纪录片的创作特色,围绕人物形象塑造研究的叙事方式和视听策略,明晰其背后的文化精神内核。本论文主要由四部分组成,第一部分主要总结了乡村振兴题材人物纪录片的创作历程,以干群关系、人物群像化表达和人物类型多样化等创作方向,梳理目前乡村振兴题材人物纪录片的创作特征。第二部分从叙事视角与叙事结构切入毕业作品《小镇青年》,阐述笔者如何通过全知视角和限知视角与板块式结构和阶梯递进式结构讲述人物故事和塑造人物形象。第三部分结合毕业作品《小镇青年》的视听创作,分析长镜头、特写镜头、色彩和构图等视觉语言与解说词和同期声等声音语言在乡村振兴题材人物纪录片中塑造人物形象的独特作用与艺术特色。第四部分主要从历史价值、社会价值和创作不足与优化方向对毕业作品《小镇青年》进行价值分析和创作反思,期望为其他创作者提供一定的借鉴和参考。

关键词：乡村振兴题材人物纪录片《小镇青年》叙事视角叙事结构视听策略

2019—2022年某院骨科创伤患者创面厌氧菌感染病原菌及其耐药性

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中华医院感染学杂志 2024年 2974-2977页

作者：闵晓燕纪涛涛十堰市人民医院(湖北医药学院附属人民医院)骨科中心

目的探究2019—2022年某院骨科创伤患者创面厌氧菌感染病原菌及耐药性。方法选取2019—2022年十堰市人民医院骨科收治的233例创面厌氧菌感染患者作为研究对象,获取患者临床资料,分析其临床特征、病原学结果及药敏结果。结果 233例患... 详细信息

目的探究2019—2022年某院骨科创伤患者创面厌氧菌感染病原菌及耐药性。方法选取2019—2022年十堰市人民医院骨科收治的233例创面厌氧菌感染患者作为研究对象,获取患者临床资料,分析其临床特征、病原学结果及药敏结果。结果 233例患者中以男性(77.68%)、年龄以≥60岁(43.78%)、术中采集组织(48.50%)、Ⅲ型伤口(75.54%)、混合细菌感染(74.68%)、治愈(91.42%)为主要特征,且患者感染指标均较正常水平升高;233例患者共检出307株厌氧菌,革兰阳性厌氧菌为主占58.31%,其中梭菌属占24.42%,厌氧消化链球菌占14.98%,大芬戈尔德菌占9.12%;革兰阴性厌氧菌占41.69%,其中普雷沃菌属占15.64%,拟杆菌属占11.72%,梭菌属占7.17%;需氧菌分离出181株,其中革兰阳性需氧菌占62.43%,革兰阴性需氧菌占37.57%;革兰阳性厌氧菌和革兰阴性厌氧菌在手部伤占比较高(P<0.05);梭菌属对甲硝唑、克林霉素和青霉素的耐药率<30%,消化链球菌、普雷沃氏菌、拟杆菌对甲硝唑、克林霉素和青霉素耐药率<48%。结论厌氧菌是骨科创伤患者创面感染的主要致病菌,临床应加强骨科创伤患者创面厌氧菌培养,巩固治疗效果。

关键词：骨科创伤创面厌氧菌感染病原菌耐药性

基于改进RRT和TD3算法的移动机器人路径规划研究

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基于改进RRT和TD3算法的移动机器人路径规划研究

作者：闵志豪南昌大学

学位级别：硕士

路径规划是指在给定或未知的环境中,找到从起始点到终点的最佳路径。在二维空间中,路径规划主要涉及平面上的点、线和区域;而在三维空间中,除了平面上的信息,还需要考虑高度或深度的信息,因此,路径规划在二维和三维中可能会有不同的挑... 详细信息

路径规划是指在给定或未知的环境中,找到从起始点到终点的最佳路径。在二维空间中,路径规划主要涉及平面上的点、线和区域;而在三维空间中,除了平面上的信息,还需要考虑高度或深度的信息,因此,路径规划在二维和三维中可能会有不同的挑战和方法。尽管路径规划在许多领域得到了广泛应用,但仍然面临一些难题,在二维环境,传统的路径规划方法难以兼顾路径质量和生成速度;在三维环境中若包含大量动态障碍物,则路径规划问题更加复杂,算法搜索空间巨大。鉴于此,本文针对平面场景和三维空间路径规划面对的问题,主要研究工作如下:(1)针对地面移动机器人在复杂环境之下要求规划路径平滑度高、避障精确等需求,在快速扩展随机树算法(RRT)的基础之上,提出一种由改进人工势场(APF)引导的双向扩展随机树算法(APF-Bi-RRT*),该算法首先在每次迭代的过程之中两棵随机树同时从起始点和目标点进行扩展,以加快算法收敛速度,其次在随机树生长方向上,引入目标偏置策略来优化随机节点的选取,并在采样点、目标点和障碍物中加入人工势场分量,限制路径方向选择的随机性,改进算法克服引力和斥力过大导致陷入局部最优值或目标不可达的问题,最后在形成锯齿型规划路径之上应用一种二次采样优化和关键节点平滑策略,进一步缩短和平滑原路径的总距离。对比实验结果证明,该算法即克服了传统随机树算法的节点盲目扩展的问题,又兼顾了生成路径的效率和平滑性。(2)为提高在复杂动静态环境下无人机航迹规划效率,提出一种将改进的扰动流体动态系统和双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)结合的架构;对于经典扰动流体动态系统规划方法三维空间流线分布不均、在多障碍物重叠时存在局部陷阱区等问题,引入切平面完善扰动矩阵的定义;对于TD3算法训练过程存在样本利用率低下、动作选取随机性较高、奖励稀疏等问题,将优先经验回放机制加入TD3中并由多层动作神经网络通过正态分布选取输出值;然后搭建以TD3算法为决策层的深度强化学习基本要素框架,将无人机相对位置、离障碍物表面距离等作为状态空间信息输入神经网络中,经训练完成的模型通过并行的多个动作网络输出扰动流体系统参数,在线修正流场轨迹。通过对多个静态和动态场景的测试对比,所提算法在各项评估指标上均表现良好,经消融性实验验证,并行多层动作网络和优先经验回放机制一定程度上能加快算法收敛速度。

关键词：路径规划双向扩展随机树深度强化学习人工势场

基于多流融合的柔性互联配电网数据驱动鲁棒供电恢复方法

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高电压技术 2024年第8期50卷 3508-3520,I0014-I0017页

作者：杨志淳杨帆雷杨闵怀东胡伟国网湖北省电力有限公司电力科学研究院武汉430077

传统配电网通过柔性互联实现了“业务流-能量流-信息流-控制流”多流融合,随之而来的是如何更好地解决分布式光伏出力不确定性对供电恢复业务流的影响,为此,提出了基于多流融合的柔性互联配电网数据驱动鲁棒供电恢复方法。首先,在柔性... 详细信息

传统配电网通过柔性互联实现了“业务流-能量流-信息流-控制流”多流融合,随之而来的是如何更好地解决分布式光伏出力不确定性对供电恢复业务流的影响,为此,提出了基于多流融合的柔性互联配电网数据驱动鲁棒供电恢复方法。首先,在柔性互联配电网多流融合框架下建立多时段供电恢复模型,主要包括供电恢复业务流目标和能量流-信息流-控制流融合约束条件;然后,针对描述分布式光伏出力不确定性的凸包多面体集合存在放缩过程中保守性大的问题,建立了数据驱动的超平面多面体集合模型;进一步,将所建立的不确定集合应用到供电恢复模型中,构建了柔性互联配电网鲁棒供电恢复模型,并采用列与约束生成算法对鲁棒供电恢复模型进行求解。最后,通过改进IEEE 33节点系统和实际示范工程系统进行仿真验证,结果表明基于多流融合的柔性互联配电网数据驱动鲁棒供电恢复方法可以降低保守性,提高供电恢复结果的鲁棒性。

关键词：柔性互联配电网多流融合超平面多面体集合供电恢复两阶段鲁棒优化

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髋关节囊周围神经阻滞与髂筋膜阻滞在髋关节置换术后镇痛效果比较的Meta分析

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髋关节囊周围神经阻滞与髂筋膜阻滞在髋关节置换术后镇痛效果比较...

作者：边聪聪吉林大学

学位级别：硕士

中国银行汇率挂钩型美元结构性存款产品定价研究

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中国银行汇率挂钩型美元结构性存款产品定价研究

作者：蔺聪聪山东财经大学

学位级别：硕士

自2018年《资管新规》颁布后,银行不再发行具有保本属性的理财产品,这一类产品市场的空缺使得具有同样保本属性的结构性存款得到了发展的契机。疫情以来受全球经济政治环境以及美联储加息政策等的影响,美元指数持续上升,由2020年末的89.... 详细信息

自2018年《资管新规》颁布后,银行不再发行具有保本属性的理财产品,这一类产品市场的空缺使得具有同样保本属性的结构性存款得到了发展的契机。疫情以来受全球经济政治环境以及美联储加息政策等的影响,美元指数持续上升,由2020年末的89.9583一路上涨到2022年9月最高位114.7858。进入2023年以来,全球经济复苏,美元指数上涨速度有所放缓,但是总体依旧居于高位浮动。基于此背景,无论是处于保值亦或是投机的心理,美元相关理财产品都吸引了一大批投资者的关注。其中汇率挂钩型美元结构性存款作为典型产品,以其收益相对较好,风险较小的优势赢得投资者的偏爱。因此,对汇率挂钩型美元结构性存款产品进行定价研究对投资者和银行而言都具有重要意义,通过对产品的定价研究能够为发行方日后新产品的改进提供方向,同时也有助于投资者更好地了解该类产品,为投资者的投资选择提供借鉴意义。本文选择以中国银行发行的挂钩汇率的美元结构性存款作为研究对象,就定价问题对产品展开分析。首先,就目前该类产品的发行市场进行概述,围绕产品的发行数量和实际到期收益两方面展开。其次,根据收益结构的不同分别选取相关案例产品进行定价研究。由于结构性存款具有“存款+期权”的特点,因此文章在对其定价时采用了积木分析法原理,将产品拆分为固定收益以及期权两部分。通过对这两部分理论价值的求解,最终可以得到产品的总价值。根据各部分的特点,文章对固定收益部分和期权部分分别采用复利贴现模型和蒙特卡洛模型进行定价。尤其是期权部分作为产品定价的关键部分,同样也是本文需要重点描述说明的部分。再次,本文手工搜集了中国银行2021年至2023年6月12日期间发行的共517款汇率挂钩型美元结构性存款产品的说明书,并从中整理汇总文章研究所需的产品数据。根据收集整理得到的产品数据逐一对其进行定价测算。进一步根据产品定价所得结果展开分析,研究讨论影响产品整体市场定价水平的因素。综上可以得出以下三点结论:第一,以产品期限、收益结构以及挂钩标的作为分类标准对产品的发行数量以及实际到期收益情况进行了分类统计,发现不同分类标准下产品的分布情况存在较大差异。第二,利用积木分析法对产品进行组合定价,通过对选取的三款案例产品分别进行定价分析后发现其理论价值均高于产品的市场价值,产品属于折价发行。第三,从全样本出发,利用手工搜集到的517款产品信息,对产品进行逐一定价。实证结果显示目前中国银行发行的该类产品均属于折价发行,并且导致这一现象的原因主要与产品市场的竞争、期限风险以及行权类型有关。最终根据相关结论对投资者以及发行银行提出建议,为投资者的投资选择提供借鉴,为发行银行的产品优化提出方向。

关键词：汇率挂钩型美元结构性存款蒙特卡洛模型到期收益产品定价