检索结果-南通市图书馆

齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验

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农业工程学报 2013年第10期29卷 19-25页

作者：高自成李立君李昕闵淑辉易春峰中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。现场采摘试验表明,... 详细信息

为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。现场采摘试验表明,当齿梳式采摘头上升速度约为0.8m/s左右,采摘头回转速度约为15r/min时,既可以获得较高的采摘效率,又能使采摘范围内的漏摘率控制在3.2%以内,同时保证花蕾的掉落率控制在3%以内,从而验证了齿梳式油茶果采摘机的可行性。

关键词：收获机执行机构结构设计齿梳式油茶果

基于偏好人工免疫网络多特征融合的油茶果图像识别

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农业工程学报 2012年第14期28卷 133-137页

作者：李昕李立君高自成周健闵淑辉中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型油茶果多特征作为... 详细信息

为提高油茶果采摘机器人机器视觉的识别率,该文提出了基于偏好人工免疫网络识别的油茶果多特征融合识别方法。在对油茶果图像进行处理的基础上,提取待识别目标区域的颜色特征、形态特征、纹理特征进行聚类,并提取典型油茶果多特征作为偏好抗体,使多特征参数在偏好免疫算法中进行有效融合。仿真试验结果表明,多特征融合的识别方法对油茶果果实的识别率在晴天时达到了90.15%,阴天时达到了93.90%。而时间复杂度基本不变,取得了较好的识别效果,该研究可为下一步油茶果采摘机器人智能采摘提供参考。

关键词：机器视觉图像处理特征识别偏好人工免疫网络油茶果采摘机器人

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油茶林深松作业刀具设计研究

农机化研究 2024年

作者：金鑫闵淑辉廖凯郭锟中南林业科技大学机电工程学院

针对南方油茶林土壤板结严重、土壤黏附性强,内部植被根系互相缠绕导致深松阻力大、效率低等问题,基于旋转切削原理设计制造了一款能稳定深松且具有切断缠绕根茎效果的立式螺旋刀具,并对刀具结构、原理、运动轨迹进行研究。基于平滑粒... 详细信息

针对南方油茶林土壤板结严重、土壤黏附性强,内部植被根系互相缠绕导致深松阻力大、效率低等问题,基于旋转切削原理设计制造了一款能稳定深松且具有切断缠绕根茎效果的立式螺旋刀具,并对刀具结构、原理、运动轨迹进行研究。基于平滑粒子流体动力学方法建立螺旋刀具切削土壤有限元模型,使用LS-DYNA软件对刀具作业过程进行仿真,并对其土壤应力、功率消耗、切削阻力等仿真结果进行分析。仿真结果表明:刀具切削土壤过程中最大等效应力趋于8.7 MPa,平均切削阻力为775.4 N,总能量消耗接近2 kJ。试验样机进行实地试验,测试刀具切削阻力和实际深松效果,结果表明:螺旋刀工作头实际承受最大应力值为49.3 MPa,阻力值为847.9 N,高于仿真数据9.2%,测得耕深平均值为29.2 cm,耕深稳定性系数为97.3%。该研究可为林地深松刀具研发提供一定参考,为后续螺旋刀具优化奠定基础。

关键词：油茶林螺旋刀具土壤切削计算机仿真

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同方期刊数据库

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振动时效对结构件材料表面完整性的影响

振动．测试与诊断 2020年第5期40卷 976-981,1027,1028页

作者：高自成余田廖凯闵淑辉李立君汤小红中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

为揭示平台式振动时效对结构件材料表面完整性性能———表面残余应力、硬度及微观组织的影响,以7075铝合金薄壁件为研究对象,运用ANSYS构建平台式振动时效(vibration stress relief,简称VSR)有限元模型,通过模态分析获得最佳激振频率... 详细信息

为揭示平台式振动时效对结构件材料表面完整性性能———表面残余应力、硬度及微观组织的影响,以7075铝合金薄壁件为研究对象,运用ANSYS构建平台式振动时效(vibration stress relief,简称VSR)有限元模型,通过模态分析获得最佳激振频率和试样装夹位置。在此基础上,将3个薄壁框架件置于平台不同位置进行VSR处理,得到其试样表面应力的松弛效果。结果表明:亚共振频率为112Hz时,在激振源的中间位置和最大振幅位置处试样应力释放效果最好,其应力释放率最大为27%;电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,简称EBSD)电镜观察发现,时效后表面组织晶粒存在明显取向区变化,晶粒成长带来能量的变迁以及位错的增殖,再结晶晶粒的增多提升了表面性能,使得材料表面硬度得到10%~17%的强化。研究表明,平台式振动时效能够改变和优化材料表面完整性。

关键词：振动时效结构件应力松弛电子背散射衍射表面完整性

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粉末冶金含油轴承在矿山索道上的应用

矿山机械 1999年第11期27卷 51-53页

作者：张立忠柳莉闵淑辉湖南省煤炭科学研究所湖南长沙410004 湖南省粉末冶金有限责任公司

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正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验

农业工程学报 2015年第10期31卷 43-50页

作者：高自成李立君阳涵疆祝强周鹰闵淑辉中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

为了提高石灰播撒的效率和精准控制播撒量,研制了正反螺旋式石灰播撒机,并与旋耕机组合成一体机,采用复合作业方式。该文论述了正反螺旋式石灰播撒机的结构和工作原理、灰量调节机构原理和调节方法,并对播撒机的出灰口尺寸和播撒辊的转... 详细信息

为了提高石灰播撒的效率和精准控制播撒量,研制了正反螺旋式石灰播撒机,并与旋耕机组合成一体机,采用复合作业方式。该文论述了正反螺旋式石灰播撒机的结构和工作原理、灰量调节机构原理和调节方法,并对播撒机的出灰口尺寸和播撒辊的转速进行了试验设计,计算了播撒机的总功率;最后将石灰播撒旋耕机一体机在冬天的稻田进行石灰播撒-旋耕组合的田间试验。结果表明:当石灰播撒-旋耕一体机前进速度平均为5 km/h,播撒辊转速为80 r/min,调节机构档位处于最大播撒量的13档时,满足第1年的播撒量要求;当档位分别位于12档(或10档)和7档时,播撒量分别满足第2年和第3年的播撒量要求。该研究为改善农业作业条件、降低劳动力成本、提高石灰播撒效率提供了参考。

关键词：农业机械机械化设计正反螺旋石灰播撒机功率计算

曲柄摇杆振动破壳油茶果粗选机运动学分析及试验

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农业工程学报 2016年第7期32卷 28-35页

作者：李立君胡文宇高自成闵淑辉王朋辉中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

为验证所设计的油茶果粗选机的合理性,该文首先对其进行简化,联系振动筛工作原理和受力分析对其运动参数进行分析,找出影响物料运动的因素,并验证其运动参数设计合理;其次利用ADAMS仿真软件对该机进行运动仿真,得到物料模型的振幅曲线图... 详细信息

为验证所设计的油茶果粗选机的合理性,该文首先对其进行简化,联系振动筛工作原理和受力分析对其运动参数进行分析,找出影响物料运动的因素,并验证其运动参数设计合理;其次利用ADAMS仿真软件对该机进行运动仿真,得到物料模型的振幅曲线图,通过使用振幅递减法分析曲线图的变化规律,验证其振幅设计合理;最后通过三水平三因素正交组合试验,得出各因素对茶籽保有率和筛分效率的影响显著性顺序。利用Design-Expert软件分析得出当粗选机曲柄转速、筛面倾角、筛面长度取值为276.12 r/min、6.69°、1 005.8 mm时,茶籽保有率和筛分效率均达最佳值(分别为96.84%和96.77%),验证了粗选机的设计满足工作要求。该研究结果为后期精选机的设计提供了参考。

关键词：机械化优化计算机仿真运动学分析振动筛曲柄摇杆机构清选油茶果

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经济型中高强度烧结合金钢的研制与应用

新技术新工艺 2001年第7期 41-42页

作者：吴庆定闵淑辉胡子稳曾卫湖南省农业机械研究所 410004

所研制的烧结合金钢 Fe- 0 .5Mo- X- 0 .6C,不仅烧结温度比昂贵的 Fe- 0 .5Mo- 2 Ni- 0 .6C烧结合金钢低 80～ 1 0 0℃ ,具有可与 Fe- 0 .5Mo- 2 Ni- 0 .6C媲美的综合物理力学性能 ;而且其制品在替代 40 Cr等合金钢机加工件时 ,比使用 F... 详细信息

所研制的烧结合金钢 Fe- 0 .5Mo- X- 0 .6C,不仅烧结温度比昂贵的 Fe- 0 .5Mo- 2 Ni- 0 .6C烧结合金钢低 80～ 1 0 0℃ ,具有可与 Fe- 0 .5Mo- 2 Ni- 0 .6C媲美的综合物理力学性能 ;而且其制品在替代 40 Cr等合金钢机加工件时 ,比使用 Fe- 0 .5Mo- 2 Ni- 0 .6C烧结合金钢降低综合制造成本约 2 5% ,具有强劲的市场竞争力。

关键词：中高强度烧结合金钢性能成本研制

蜗杆传动三维优化设计CAD系统的研究与实现

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机床与液压 2009年第1期37卷 148-150,114页

作者：闵淑辉徐学林高自成中南林业科技大学机电工程学院湖南长沙410004

蜗杆传动是机械设计中较为常用的机构,通常采用强度校核的方法进行设计,所做出的设计是符合传动条件的,但往往不是最优化的设计,本文作者以三维软件Pro/e为设计平台,采用VC++6.0为设计界面,首先利用Pro/e的程序和尺寸驱动功能生成三维模... 详细信息

蜗杆传动是机械设计中较为常用的机构,通常采用强度校核的方法进行设计,所做出的设计是符合传动条件的,但往往不是最优化的设计,本文作者以三维软件Pro/e为设计平台,采用VC++6.0为设计界面,首先利用Pro/e的程序和尺寸驱动功能生成三维模型,然后输入零件设计信息,调用Matlab7.0完成优化设计与计算,利用程序驱动Pro/e再生完成优化设计以后的蜗轮和蜗杆的三维模型,最后得到零件的二维平面图。

关键词：三维软件蜗杆传动优化设计 CAD