基于偏好免疫网络的油茶果采摘机器人图像识别算法
Camellia Fruit Image Recognition Based on Preference Artificial Immune Net作者机构：中南林业科技大学机电工程学院长沙410004
出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期：2012年第43卷第11期
页 面：209-213页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：林业公益性行业科研专项基金资助项目(201104090)
摘 要：针对油茶果采摘机器人视觉识别中外界物体的形态学特性要求,采用了偏好人工免疫网络算法作为机器视觉的图像识别算法,并根据采摘环境及采摘对象的特点对算法结构进行了改进,增强了算法的识别率。仿真实验表明,采用偏好人工免疫网络算法对油茶果的识别率在晴天时达到了81.67%,阴天时达到了87.69%,满足采摘识别率的要求。
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