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农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析

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制造业自动化 2017年第8期39卷 61-64页

作者：闫法领史景飞王大庆高理富中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学合肥230027

针对育种领域对农作物表型快速检测移动机器人的迫切需求,介绍了一种育种表型快速检测移动机器人的主要系统构成。通过三维移动平台重复定位精度实验,验证了移动平台的重复定位性能,并给出了主梁的有限元分析,验证了主梁设计的合理性,... 详细信息

针对育种领域对农作物表型快速检测移动机器人的迫切需求,介绍了一种育种表型快速检测移动机器人的主要系统构成。通过三维移动平台重复定位精度实验,验证了移动平台的重复定位性能,并给出了主梁的有限元分析,验证了主梁设计的合理性,为机载设备快速检测农作物的表型特征参数提供移动作业平台,解决快速采集大量农作物表型参数所需的移动平台问题。

关键词：快速检测三维移动平台重复定位精度有限元分析

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径向开孔空心轴的扭转应力计算和结构改进

机械设计与制造 2024年

作者：佘勃强董领峰西部宝德科技股份有限公司过滤分离技术国家地方联合工程研究中心

从满足工程应用实际需求出发，依据材料力学基本理论，推导出了开有多个径向孔的空心轴的极惯性矩和扭转应力的近似计算公式，利用推导公式进行了不同开孔方式下空心轴的扭转应力计算，确定了空心轴段径向开孔结构的改进方案，完成了工... 详细信息

从满足工程应用实际需求出发，依据材料力学基本理论，推导出了开有多个径向孔的空心轴的极惯性矩和扭转应力的近似计算公式，利用推导公式进行了不同开孔方式下空心轴的扭转应力计算，确定了空心轴段径向开孔结构的改进方案，完成了工程应用中某驱动转轴断轴问题的技术改造。然后再利用ANSYS软件进行了模拟计算验算，ANSYS计算结果与近似公式计算结果偏差小于10%。近似计算公式对工程应用中径向开孔空心轴的扭转应力的近似计算和便捷设计校核具有参考意义。

关键词：扭转应力极惯性矩空心轴径向开孔计算公式

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中西方文化差异对虚拟人道德责任判断的影响

心理学报 2024年第2期56卷 161-178,I0001-I0009页

作者：闫霄莫田甜周欣悦浙江大学管理学院杭州310058

近年来,社交网络上涌现出大量具有真人特征的虚拟人物,他们以第一人称视角叙事以获得影响力,然而其背后的道德伦理问题也逐渐浮现。当社交媒体虚拟人犯错时,不同文化背景的人们对其道德判断会有何不同?本文基于心智感知理论,通过5个主... 详细信息

近年来,社交网络上涌现出大量具有真人特征的虚拟人物,他们以第一人称视角叙事以获得影响力,然而其背后的道德伦理问题也逐渐浮现。当社交媒体虚拟人犯错时,不同文化背景的人们对其道德判断会有何不同?本文基于心智感知理论,通过5个主要实验探索中西方文化差异对虚拟人道德责任判断的影响和机制。研究表明,在被告知虚拟人的不道德行为后,比起西方文化,中国文化影响下的人们认为虚拟人需要承担更大的道德责任;但这种文化差异没有出现在对真人的道德责任判断上(实验1a~1c)。并且不论虚拟人是由真实人类还是人工智能驱动,这种文化差异都会存在(实验1c)。这种文化差异通过感知心智能力来中介(实验2)。具体而言,比起西方文化,中国文化影响下的人们认为虚拟人的心智能力(特别是感知力)更高,因此需要承担更大的道德责任。此外,对虚拟人更大的道德责任判断会导致中国文化(相比西方文化)影响下的人们更倾向于对虚拟人施加道德惩罚(实验3)。本文通过实证研究将道德责任判断和心智感知的对象拓展到虚拟人上,并揭示了中西方文化差异及其后续影响。

关键词：虚拟人道德责任文化差异心智能力

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也谈马克思《关于费尔巴哈的提纲》的“新唯物主义”——对“新唯物主义新在何处”的系统化解读

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思想理论教育导刊 2024年第6期 41-49页

作者：林锋闫添北京大学马克思主义学院

对于马克思《关于费尔巴哈的提纲》中的“新唯物主义”新在何处,我国学界已有不少探讨。但是,这些探讨往往基于研究者所重视或强调的特定思想内容,仅抓住马克思“新唯物主义”的若干特点甚至单一要素,对这种新哲学的认识是不全面的。事... 详细信息

对于马克思《关于费尔巴哈的提纲》中的“新唯物主义”新在何处,我国学界已有不少探讨。但是,这些探讨往往基于研究者所重视或强调的特定思想内容,仅抓住马克思“新唯物主义”的若干特点甚至单一要素,对这种新哲学的认识是不全面的。事实上,《关于费尔巴哈的提纲》中“新唯物主义”之“新”是多方面的,它既是一种新的实践哲学,亦是一种新世界观,一种新的社会历史观,一种新人学,一种新认识论,一种对“哲学”的新定位。它不仅是一种具有超越性、优越性的新哲学,也是一种政治主张,一种集哲学与政治于一体的新型意识形态。

关键词：《关于费尔巴哈的提纲》 “新唯物主义” 哲学变革

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不同储粮工况下柱承式立筒仓结构动力特性

农业工程学报 2024年第14期40卷 232-239页

作者：刘强陈鹏飞许启铿丁永刚郭呈周宋红领河南工业大学土木工程学院郑州450001 河南省粮油仓储建筑与安全重点实验室郑州450001 河南工大设计研究院有限公司郑州450001

柱承式立筒仓广泛应用于国家粮食储备,不同储粮工况对其结构动力特性影响显著。为揭示粮食散体对柱承式立筒仓动力特性的影响规律,结合某实际柱承式立筒仓设计制作了缩尺比例为1/25的有机玻璃筒仓模型,在空仓、半仓、3/4仓和满仓4种储... 详细信息

柱承式立筒仓广泛应用于国家粮食储备,不同储粮工况对其结构动力特性影响显著。为揭示粮食散体对柱承式立筒仓动力特性的影响规律,结合某实际柱承式立筒仓设计制作了缩尺比例为1/25的有机玻璃筒仓模型,在空仓、半仓、3/4仓和满仓4种储粮状态下,进行了振动台模态试验、有限元数值分析和自振频率理论计算。结果表明:不同储粮工况对柱承式立筒仓试验模型的固有频率影响显著,随储粮状态变化,固有频率减小幅度较大,应在结构设计中加以考虑;空仓状态下阻尼比最小,满仓状态比空仓增大42.65%,仓内原有储粮越多,阻尼比增值越大,减震耗能效果越明显;有限元模型一阶固有频率与试验值平均误差为5.1%,所建有限元模型较为合理,为结构动力响应分析及结构设计提供一种合理的数值模拟方法;简化的三质点串联多自由度的弹性动力模型较为准确计算柱承式立筒仓在4种储粮工况下的固有频率,试验值与理论值平均误差为5.6%。研究结果可为柱承式立筒仓结构动力特性计算提供参考,为其抗震性能设计提供理论基础和试验依据。

关键词：粮食贮藏柱承式立筒仓动力特性模态试验有限元分析理论计算

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脑机接口能动性的伦理挑战——基于道德运气的视角

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自然辩证法研究 2024年第1期40卷 80-86页

作者：张志领王高峰中国科学技术大学科技哲学系合肥230026

脑机接口介导的行为可以被视为超越身体的非具身性质的感知行动过程,该过程因其能将思想转化为行动的能力而与普通人相比似乎承担更多的责备与惩罚,而这仅仅出于其无法控制的因素,因而据此引入道德运气理论。研究发现,已有关于脑机接口... 详细信息

脑机接口介导的行为可以被视为超越身体的非具身性质的感知行动过程,该过程因其能将思想转化为行动的能力而与普通人相比似乎承担更多的责备与惩罚,而这仅仅出于其无法控制的因素,因而据此引入道德运气理论。研究发现,已有关于脑机接口和道德运气问题的研究更侧重意向性的探讨,忽视了可控性视角下技术隐含的内在出错机制,而控制与意向性作为能动性的双重视角,对于考察脑机接口加持下的“人工身体”所附有的独特道德运气问题提供了新视角。

关键词：脑机接口道德运气人工身体责任

智能管理系统在慢性心力衰竭患者院外管理中的应用

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中国医药导报 2024年第18期21卷 41-44页

作者：闫严任子茵屈朝法安徽省阜阳市人民医院心血管内科安徽阜阳236000

目的探讨智能管理系统在慢性心力衰竭(CHF)患者院外管理中的应用效果。方法选取2020年6月至2022年6月安徽省阜阳市人民医院收治的284例CHF患者,根据院外管理是否使用智能管理系统将其分为对照组(140例)和试验组(144例)。对照组院外管理... 详细信息

目的探讨智能管理系统在慢性心力衰竭(CHF)患者院外管理中的应用效果。方法选取2020年6月至2022年6月安徽省阜阳市人民医院收治的284例CHF患者,根据院外管理是否使用智能管理系统将其分为对照组(140例)和试验组(144例)。对照组院外管理未使用智能管理系统,试验组院外管理中使用智能管理系统,两组均干预6个月。比较两组干预6个月Morisky药物依从性量表-8(MMAS-8)评分、门诊就诊次数和入院次数;比较两组干预前后自我管理能力、生活质量和心功能。结果干预6个月,试验组MMAS-8评分高于对照组,门诊就诊次数多于对照组,住院次数少于对照组,差异有统计学意义(P0.05);干预后,对照组药物管理、症状管理、饮食管理评分,试验组自我管理能力评分高于干预前,且试验组高于对照组,差异有统计学意义(P0.05);干预后,两组MLHFQ评分均低于干预前,6 min步行距离长于干预前,且试验组MLHFQ评分低于对照组,6 min步行距离长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论智能管理系统的应用可提升CHF患者的院外管理质量。

关键词：慢性心力衰竭智能管理系统院外管理

炎症在糖尿病视网膜病变中的作用:发病机制及治疗策略

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眼科新进展 2024年第1期44卷 1-12页

作者：张敬法上海交通大学医学院附属第一人民医院眼科上海市200080

糖尿病视网膜病变(DR)被认为是一种慢性中低度炎症性(微炎症)疾病。炎症贯穿DR发病全过程,表现为全身及眼局部炎症生物标志物增加。在DR患者眼中,促炎介质增加,如白细胞介素(IL)-1β、IL-6和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)等增加;炎症细胞活... 详细信息

糖尿病视网膜病变(DR)被认为是一种慢性中低度炎症性(微炎症)疾病。炎症贯穿DR发病全过程,表现为全身及眼局部炎症生物标志物增加。在DR患者眼中,促炎介质增加,如白细胞介素(IL)-1β、IL-6和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)等增加;炎症细胞活化并增多,如视网膜中活化的小胶质细胞、Müller细胞和单核巨噬细胞浸润等。此外,免疫细胞也参与了DR的发病,如循环T淋巴细胞参与白细胞瘀滞。这些研究结果表明DR具有慢性炎症的病因,多种炎症相关因素共同参与、互相影响,导致血-视网膜屏障破坏和神经元损伤,加重DR的进展。因此,个体化抗炎治疗在DR治疗中具有重要意义。

关键词：糖尿病视网膜病变炎症炎症因子炎症细胞小胶质细胞

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基于香农熵代表性特征和投票机制的三维模型分类

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1438-1447页

作者：高雪瑶闫少康张春祥哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

目前基于视图的3维模型分类方法存在单视图视觉信息不充分、多视图信息冗余的问题,且同等对待所有视图会忽略不同投影视角之间的差异性。针对上述问题,该文提出一种基于香农熵代表性特征和投票机制的3维模型分类方法。首先,通过在3维模... 详细信息

目前基于视图的3维模型分类方法存在单视图视觉信息不充分、多视图信息冗余的问题,且同等对待所有视图会忽略不同投影视角之间的差异性。针对上述问题,该文提出一种基于香农熵代表性特征和投票机制的3维模型分类方法。首先,通过在3维模型周围均匀设置多个视角组来获取表征模型的多组视图集。为了有效提取视图深层特征,在特征提取网络中引入通道注意力机制;然后,针对Softmax函数输出的视图判别性特征,使用香农熵来选择代表性特征,从而避免多视图特征冗余;最后,基于多个视角组的代表性特征利用投票机制来完成3维模型分类。实验表明:该方法在3维模型数据集ModelNet10上的分类准确率达到96.48%,分类性能突出。

关键词： 3维模型分类注意力机制香农熵代表性特征投票机制