农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析
A robot system for crop phenotype detection and the analysis of the main beam作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学合肥230027
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2017年第39卷第8期
页 面：61-64页
学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主课题(C2016011) 安徽省对外科技合作项目(1503062026)
摘 要：针对育种领域对农作物表型快速检测移动机器人的迫切需求,介绍了一种育种表型快速检测移动机器人的主要系统构成。通过三维移动平台重复定位精度实验,验证了移动平台的重复定位性能,并给出了主梁的有限元分析,验证了主梁设计的合理性,为机载设备快速检测农作物的表型特征参数提供移动作业平台,解决快速采集大量农作物表型参数所需的移动平台问题。
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