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稳健学习的稳健性理论研究

系统科学与数学 2024年

作者：刘力锋闫星宇张新雨中国科学技术大学管理学院国际金融研究院江苏师范大学数学与统计学院中国科学院数学与系统科学研究院

目前,建模的主要挑战之一是训练数据和测试数据来自不同分布.针对此问题,稳健学习通过样本重加权对协变量去相关,从而实现稳健预测.尽管稳健学习等机器学习方法在实验中表现良好,但理论研究仍存在不足,例如,测试数据下如何度量模型稳健... 详细信息

目前,建模的主要挑战之一是训练数据和测试数据来自不同分布.针对此问题,稳健学习通过样本重加权对协变量去相关,从而实现稳健预测.尽管稳健学习等机器学习方法在实验中表现良好,但理论研究仍存在不足,例如,测试数据下如何度量模型稳健性、多环境下稳健学习为何能保持稳健的预测效果.本文聚焦上述问题,提出新的稳健性指标,比较稳健学习方法与最小二乘法,研究在多个环境中稳健学习保持稳健的原因.最后,通过模拟实验,验证本文理论.本文研究有助于完善稳健学习的稳健性理论,加深对稳健学习的理解,并指导实际建模方法的选择.

关键词：稳健学习最小二乘预测稳健性

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基于冲突避让策略的CBS多机器人路径规划

小型微型计算机系统 2024年

作者：闫星宇毛剑琳王宁徐志昊王燕昆明理工大学信息工程与自动化学院

狭窄路段环境中，部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧，进而导致路径求解效率降低。针对该问题，本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法。首先，在基于冲突搜索（Conflict-Based Search，CBS）算法框架上层的冲突消解... 详细信息

狭窄路段环境中，部分机器人占据关键通道会引发局部冲突加剧，进而导致路径求解效率降低。针对该问题，本文提出基于冲突避让策略的多机器人路径规划方法。首先，在基于冲突搜索（Conflict-Based Search，CBS）算法框架上层的冲突消解方面，针对关键通道上的终点阻碍机器人实施主动避让策略，采用邻域搜索获得终点阻碍机器人的最优避让位置作为临时等待位置。其次，待其他机器人通过关键通道后，再重新规划出终点阻碍机器人到原有目标位置的路径。最后，在标准算例地图中的实验结果表明，求解时间相较于CBS-BP算法缩短15.06%。

关键词：狭窄路段多机器人路径规划基于冲突搜索算法终点阻碍临时等待位置

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正剧喜说：新主流电影的喜剧叙事及美学建构

名作欣赏 2024年第5期 44-46页

作者：闫星宇山西师范大学

作为主要的电影类型之一，新主流电影承担着讲好中国故事的重要职责，为满足人民多样化的观影需求，其近年来逐渐呈现出喜剧化叙事趋势。此类影片常用机械的“滑稽”、多样的戏剧冲突来加强喜剧效果，塑造喜剧情节，并糅合多种影片特点... 详细信息

作为主要的电影类型之一，新主流电影承担着讲好中国故事的重要职责，为满足人民多样化的观影需求，其近年来逐渐呈现出喜剧化叙事趋势。此类影片常用机械的“滑稽”、多样的戏剧冲突来加强喜剧效果，塑造喜剧情节，并糅合多种影片特点，通过叙事主体的转变、寓庄于谐的手法和电影形式的创新，逐渐形成新主流电影的喜剧类型化特征，从而建构出新的主流喜剧美学范式。

关键词：新主流电影喜剧片喜剧叙事美学建构

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基于数据实测的城市公园风环境影响研究

未来城市设计与运营 2024年第1期 52-54页

作者：闫星宇中铁十九局集团有限公司勘察设计院分公司

本研究以提高公园景观绿地空间风环境舒适度,为受众打造健康舒适的公园绿地环境为目标,运用Kestrel5500LINK风速测试仪器实测场地风况,探索不同景观绿地空间风环境特点,分析实验场地内存在的不良风况现状,并最终对公园景观绿地空间提出... 详细信息

本研究以提高公园景观绿地空间风环境舒适度,为受众打造健康舒适的公园绿地环境为目标,运用Kestrel5500LINK风速测试仪器实测场地风况,探索不同景观绿地空间风环境特点,分析实验场地内存在的不良风况现状,并最终对公园景观绿地空间提出优化建议,以期为相关研究提供参考依据,对公园风环境舒适度的提升起到积极作用。

关键词：风环境人体舒适度景观设计风速实测

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胰腺癌免疫治疗研究进展及临床应用前景探讨

临床医学进展 2024年第8期14卷 1338-1348页

作者：闫星宇牛蒙延安大学医学院陕西延安延安大学附属医院肝胆外科陕西延安

随着科学技术的进步,胰腺癌作为一种高度致命性肿瘤,其治疗策略不断革新。本综述分析了胰腺癌的手术治疗、影像学诊断、免疫治疗以及相关生物标志物的研究进展,并讨论了肿瘤治疗副作用和对策,以及其他癌症的相关研究。特别关注了胰腺癌... 详细信息

随着科学技术的进步,胰腺癌作为一种高度致命性肿瘤,其治疗策略不断革新。本综述分析了胰腺癌的手术治疗、影像学诊断、免疫治疗以及相关生物标志物的研究进展,并讨论了肿瘤治疗副作用和对策,以及其他癌症的相关研究。特别关注了胰腺癌在免疫治疗方面的最新动态,包括胰腺癌腹水模型的建立,抗IL-9抗体治疗的前景,以及直接靶向PD-1的治疗方法。同时,也着眼于通过整合生物信息学分析来揭示胰腺癌分子过程的异常和信号通路的失调。此外,综述凸显了研究方法和医学文献翻译在当前课题中的重要性。通过阐述各研究领域内的先进成果和现存的挑战,为胰腺癌免疫治疗的临床应用前景提供了一定的参考。With the advancement of science and technology, pancreatic cancer, a highly lethal tumor, has experienced revolutionary treatment strategies. This review analyzes the progress in surgical treatment, radiological diagnosis, immunotherapy, and related biomarkers for pancreatic cancer, and discusses the side effects of tumor treatment and strategies to mitigate them, along with relevant research on other cancers. The review particularly focuses on the latest developments in immunotherapy for pancreatic cancer, including the establishment of a pancreatic cancer ascites mouse model, the prospective role of anti-IL-9 antibody therapy, and direct targeting of the PD-1 immune checkpoint. Additionally, it highlights the relevance of integrative bioinformatics analyses for uncovering aberrations in molecular processes and signaling pathway dysregulation in pancreatic cancer. Moreover, the review underscores the significance of research methodologies and the translation of medical literature in this field. By articulating the pioneering findings and ongoing challenges within each domain, the review provides insights into the potential clinical application prospects for immunotherapy in pancreatic cancer.

关键词：胰腺癌免疫治疗生物标志物副作用研究方法

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新时代大学生文化自信路径研究

文化创新比较研究 2024年第16期8卷 184-188页

作者：闫星宇晋中信息学院山西晋中030800

培养新时期大学生文化自信是当前的重要内容,青年作为新时代中国特色社会主义文化建设的践行者、传播者和创造者,是文化建设的关键力量。当代大学生具有专业的知识储备和较高的人文素养,正是培养文化自信的关键时期,但也极易受到内外因... 详细信息

培养新时期大学生文化自信是当前的重要内容,青年作为新时代中国特色社会主义文化建设的践行者、传播者和创造者,是文化建设的关键力量。当代大学生具有专业的知识储备和较高的人文素养,正是培养文化自信的关键时期,但也极易受到内外因素的影响,造成文化自信缺失的现象。从思想政治教育的实践来看,培养大学生文化自信必须与其自身发展实际相结合,运用高效科学的方法和措施来推动其文化自信培养。因此,该文从文化自信的重要性出发,较为详细地分析了新时代大学生文化自信的培育路径。

关键词：新时代大学生文化自信重要性社会主义核心价值观路径

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带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划

系统仿真学报 2024年第3期36卷 673-685页

作者：闫星宇李大焱王妮娅张凯翔毛剑琳昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

轻载环境中,复杂障碍物区域将引起机器人之间局部冲突加剧,进而导致路径求解效率下降,针对该问题,提出轻载环境下带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划方法。在基于冲突搜索(conflict-based search,CBS)算法框架的下层单机规划过程中,通... 详细信息

轻载环境中,复杂障碍物区域将引起机器人之间局部冲突加剧,进而导致路径求解效率下降,针对该问题,提出轻载环境下带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划方法。在基于冲突搜索(conflict-based search,CBS)算法框架的下层单机规划过程中,通过对即将拓展机器人位置的周围障碍物分布类型进行判断,赋予与之对应的障碍物惩罚因子;对路径规划过程中的惩罚因子进行累加,作为单机规划的启发值对路径进行选取;结合CBS算法框架的上层冲突消解策略进行多机器人的路径规划与冲突协调。测试结果表明,在10%障碍物分布的轻载环境中,所提算法的求解时间约为CBS算法的81.38%~83.67%,二叉约束树(constraint tree,CT)拓展量为CBS算法的60.14%~71.66%。在Gazebo中仿真表明,所提方法可减小通过复杂障碍物区域的次数。

关键词：轻载环境多机器人路径规划惩罚因子基于冲突搜索算法约束树

连续时间下基于拥塞度反馈的多机器人路径规划方法

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控制工程 2024年

作者：杨邹李大焱毛剑琳王宁闫星宇付丽霞昆明理工大学信息工程与自动化学院

在多机器人路径规划中，针对基于冲突搜索(Conflict-Based Search，CBS)框架下机器人数量较多时存在冲突急剧增加和约束树(Constraint Tree，CT)规模急剧增长的问题，提出了一种带拥塞度反馈的改进CCBS求解器(Improved CCBS with Conges... 详细信息

在多机器人路径规划中，针对基于冲突搜索(Conflict-Based Search，CBS)框架下机器人数量较多时存在冲突急剧增加和约束树(Constraint Tree，CT)规模急剧增长的问题，提出了一种带拥塞度反馈的改进CCBS求解器(Improved CCBS with Congestion Feedback，ICCBS-CF)。ICCBS-CF通过对地图进行划分区域建模，将地图划分为多个区域来创建空间层次结构。并计算每个区域的拥塞度，在搜索路径时加入拥塞度反馈缓解区域的拥塞压力，达到减少机器人间冲突数量的目的。在ICCBS-CF算法高层节点搜索过程中将拥塞度反馈作为启发式的一部分来评估当前节点到目标节点的距离。实验结果表明，ICCBS-CF算法在保证解质量的同时，规划成功率和高层扩展节点数量较CCBS(CBS with Continuous Time)算法有了明显的改善，此外，改进后的算法能够较好的加快算法程序的运行时间。

关键词：多机器人路径规划启发式搜索拥塞度反馈差速机器人

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护士业余时间规划现状及影响因素研究

中华护理杂志 2024年第5期59卷 588-593页

作者：盛智琼闫星宇刘钰文李书寰丁燕洁陈珊珊叶铭惠孙彩霞温州医科大学附属第一医院护理部温州市325000 温州医科大学护理学院

目的了解护士业余时间规划现状,分析其影响因素,为管理者制订提高护士业余时间规划水平的干预措施提供参考。方法采用便利抽样法,于2023年2月—5月选取温州市2所三级甲等医院的271名临床护士作为调查对象,采用一般资料调查表、工余塑造... 详细信息

目的了解护士业余时间规划现状,分析其影响因素,为管理者制订提高护士业余时间规划水平的干预措施提供参考。方法采用便利抽样法,于2023年2月—5月选取温州市2所三级甲等医院的271名临床护士作为调查对象,采用一般资料调查表、工余塑造量表、自我认同感量表、护士组织支持感量表进行问卷调查,采用单因素分析、Spearman相关性分析及多元线性回归分析探讨影响护士业余时间规划的因素。结果共回收有效问卷257份,护士工余塑造量表得分为18~25(26.93±8.08)分。多元线性回归分析结果显示,自我认同感及组织支持感是护士业余时间规划的影响因素(均P<0.01)。结论护士业余时间规划能力处于中等水平。护理管理者可为不同职称护士提供针对性培训、设定合理业余时间规划目标,鼓励肯定护士,并通过给予任职、增加进修机会等形式提高护士组织支持感,协助护士调整角色认知、改善社会地位,以提高其自我认同感,从而促进业余时间规划水平。

关键词：临床护士业余时间规划组织支持感自我认同感影响因素分析护理管理研究