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检索条件"作者=闫婉莹"
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模块化机器人最优越野构型神经网络规划方法
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兵工学报 2024年 第10期 3674-3685页
作者: 周乐来 李贻斌 张辰 山东大学控制科学与工程学院 山东大学智能无人系统教育部工程研究中心
轮式模块化机器人在满足人类对于无人自主任务需求时具有很多优势,机器人组合体构型在搬运物资、山地越障等方面更具有独特优势,为此提出一种多模块机器人构型优化规划方法。构建数字化地形表达,建立参数化地形辨识模型,运用遗传算... 详细信息
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聚乳酸基导电复合材料的多层次结构形态及介电性能调控
聚乳酸基导电复合材料的多层次结构形态及介电性能调控
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作者: 陕西理工大学
学位级别:硕士
左旋聚乳酸(PLLA)作为已商业化的生物可降解型环保高分子材料,由于其具备良好的生物相容性、可加工性和力学强度,同时近年来在PLLA基功能材料方面的研究受到越来越多关注。但由于PLLA耐热性、导电性、电磁屏蔽性能较差,并且在不添加弹... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
非酒精脂肪性肝炎合并肌少症发病机理研究
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中药药理与临床 2024年
作者: 王淳 赵丰娟 邓江婷 谭正怀 成都中医药大学 四川省中医药科学院中药材品质及创新中药研究四川省重点实验室四川省中药药理学重点学科财政部中药防治重大疾病药效学评价平台 西南医科大学
目的:非酒精性脂肪性肝炎(NASH)合并肌少症的发病率显著升高,其相关机理至今没有得到系统阐明。本文拟通过动物模型揭示NASH与肌少症之间内在联系,为临床和新药研发提供研究工具和理论依据。方法:采用三因素两水平析因设计,以血... 详细信息
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航天器威胁规避自主决策规划方法研究综述
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中国空间科学技术(中英文) 2024年 第4期44卷 71-89页
作者: 吴健发 魏春岭 北京控制工程研究所 北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室 北京100094
随着空间碎片累积,巨型星座部署,以及太空竞争加剧,当前轨道威胁数目持续增长,对航天器的安全稳定运行造成了严重威胁。研究航天器面向轨道威胁的自主规避决策规划技术,对于保障空间资产安全具有现实而迫切的意义。面对突发高动态、时... 详细信息
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前瞻性跨界搜索、组织韧性与双元创新
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科学学研究 2024年 第8期42卷 1771-1782页
作者: 王娟茹 张雨萌 西北工业大学管理学院 陕西西安710072
双元创新是企业高质量可持续发展的重要途径,然而在VUCA(volatility, uncertainty, complexity, ambiguity,即易变性、不确定性、复杂性和模糊性)新常态和数智时代,前瞻性跨界搜索如何影响组织韧性和双元创新仍不明确。本文基于资源基... 详细信息
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案例研究方法在图书情报领域的应用与反思
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图书情报工作 2024年 第11期68卷 14-28页
作者: 樊振佳 杨丽娟 南开大学商学院信息资源管理系 天津300071 南开大学图书馆 天津300071 南开大学出版研究院 天津300350
[目的/意义]案例研究方法是社会科学领域方法论体系中的重要组成部分,对于探索和解释现象、检验已有理论、构建新理论,均有重要作用。[方法/过程]为探究当下国内外图书情报领域中案例研究方法的应用现状,研究采用描述性统计分析方法、... 详细信息
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中药材间作种植历史、模式及其案例分析
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中国中药杂志 2024年 第18期49卷 4841-4846页
作者: 陈小莉 冉志芳 方磊 宋政建 郭兰萍 周洁 济南大学生物科学与技术学院 中国中医科学院中药资源中心道地药材品质保障与资源持续利用全国重点实验室 金银花全产业链高值高效关键技术山东省工程研究中心 平邑方圆药业有限公司 威海市文登区道地参业发展有限公司
间作是一种传统且应用广泛的种植模式,与单作相比,间作植物在空间分布、形态结构等方面存在差异,能充分利用复合群体生态位互补原理,弱化种间或种内竞争,增强互补生长,实现有限空间资源高效获取和现有资源高效转换。在历史上,中... 详细信息
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上肢功能康复评估系统研究进展
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中国康复医学杂志 2024年 第5期39卷 727-732,746页
作者: 郑金钰 马琪琪 李素姣 喻洪流 上海理工大学康复工程与技术研究所 上海市200093 上海康复器械工程技术研究中心
根据脑损伤部位、程度的不同,脑卒中所造成的功能障碍表现形式完全不同。其中上肢功能障碍是脑卒中最常见的后遗症之一,上肢功能状况会极大程度地影响到患者的自理能力和日常生活质量,由于障碍程度随时间推移会逐渐加重,通常建议卒中后... 详细信息
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论受害人特殊体质因素对人身损害赔偿的影响
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法学(汉斯) 2024年 第2期12卷 1238-1244页
作者: 澳门科技大学法学院 澳门
最高人民法院第24号指导案例引申出一个重要的侵权法律问题,即当受害人的特殊体质与侵权行为结合共同造成或扩大了损害时,能否减轻侵权人的赔偿责任,判决认为被害人体质状况不是主观过错,对损害后果的影响不属于可以减轻侵权人责任的法... 详细信息
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逛博物馆的小趣味
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中学生天地(B版) 2024年 第6期 14-15页
作者:
过去的几十年间,世界范围内的博物馆学者们渐渐达成了共识,博物馆的中心不应该是展柜里的物品,而是人:物品背后的人、研究这些物品的人、博物馆所处社群中的人,当然,还有我们这些观众。所以,我们大可不必神圣化博物馆——要知道它们也...
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