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蚕丝织物的葡萄色素印花

印染 2016年第18期42卷 29-32,50页

作者：宋慧君王明董宗胜长孙龙飞贾佩河南工程学院材料与化学工程学院河南郑州450007

探讨了葡萄色素及媒染剂对印花原糊流变性的影响,媒染剂用量及汽蒸时间对印花蚕丝织物K/S值的影响,以及媒染剂种类对印花织物颜色特征值和色牢度的影响。结果表明,葡萄色素和所选用的媒染剂与合成龙胶原糊具有良好的相容性;采用合成龙... 详细信息

探讨了葡萄色素及媒染剂对印花原糊流变性的影响,媒染剂用量及汽蒸时间对印花蚕丝织物K/S值的影响,以及媒染剂种类对印花织物颜色特征值和色牢度的影响。结果表明,葡萄色素和所选用的媒染剂与合成龙胶原糊具有良好的相容性;采用合成龙胶原糊、媒染剂与葡萄色素配制的印花色浆对蚕丝织物进行印花,汽蒸时间为25 min,媒染剂氯化镧、氯化铈、槟榔栲胶3%,硫酸锌1%,硫酸铝2%时,印花织物可获得较高的K/S值。色浆中加入媒染剂可提高印花织物色牢度,使用不同的媒染剂可丰富印花织物的色相。

关键词：印花葡萄色素媒染剂相容性丝织物

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机械手臂结构设计与性能分析

农业机械学报 2017年第9期48卷 402-410页

作者：孙龙飞房立金东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学机器人科学与工程学院沈阳110819

工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂的驱动功率及能耗。针对上述问题提出一种具有机械手臂的机器... 详细信息

工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂的驱动功率及能耗。针对上述问题提出一种具有机械手臂的机器人结构,机器人大臂和小臂采用平行四边形框架及对角线驱动的结构形式,利用平行四边形框架平衡外部弯矩作用。仿真结果表明,与工业机器人相比,在仅有外部重力负载作用时大臂的驱动功率可以降低20%~80%,小臂的功率与工业机器人相当;在仅有外部弯矩作用时,无需消耗电机的驱动功率,从原理上降低了机械臂的驱动功率及能耗。此外,对机器人整体刚度进行计算,计算结果表明,此机器人的整体刚度优于工业机器人,有利于提高机器人在搬运、码垛等作业中的负载能力。

关键词：机械手臂结构设计性能分析

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大兴安岭森林可燃物燃烧危险性评估

东北林业大学学报 2025年第1期53卷 73-78页

作者：蔡志勇孙龙孙家宝东北林业大学哈尔滨150040 黑龙江省森林保护研究所

评估森林可燃物燃烧危险性,有助于客观认识森林火灾风险水平,从而制定相应防火和灭火措施,为开展森林火灾防治和应急管理工作提供决策依据。以黑龙江省大兴安岭林区为研究区,利用“森林火灾风险普查”3 300块标准样地调查数据,通过森林... 详细信息

评估森林可燃物燃烧危险性,有助于客观认识森林火灾风险水平,从而制定相应防火和灭火措施,为开展森林火灾防治和应急管理工作提供决策依据。以黑龙江省大兴安岭林区为研究区,利用“森林火灾风险普查”3 300块标准样地调查数据,通过森林可燃物燃烧试验,对潜在初始火强度、灌木层连续性和易燃树种密度等指标进行等级划分,量化森林可燃物的燃烧性和空间分布的连续性,判断潜在林火强度大小和易发林火种类,评估森林可燃物燃烧危险性等级。结果表明:(1)黑龙江省大兴安岭林区森林可燃物燃烧危险性等级分为4个等级,即高危险性等级、中高危险性等级、中低危险性等级、低危险性等级;(2)大兴安岭林区从北纬50°~53°30′,从低纬度到高纬度标准地森林火灾高危险性等级比例依次为0.02、0.02、0.02、0.05、0.07、0.10、0.08,低危险性等级比例依次为0.50、0.48、0.41、0.36、0.34、0.30、0.29。

关键词：森林火灾风险评估林火强度林火蔓延速度林火种类

基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究

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电机与控制学报 2017年第3期21卷 89-96页

作者：孙龙飞房立金东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简... 详细信息

针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力矩以实现消隙控制与共同驱动控制之间的转换。同时,给出了转换函数中电流设定值的选取方法,该选取方法简便可行,为工程实际应用提供了理论依据。建立双电机驱动系统仿真模型对控制方法的有效性进行验证,仿真结果表明,采用变偏置力矩控制的双电机系统能够消除传动间隙;通过合理选取转换函数中的电流设定值,可降低静态下的电机间偏置力矩,从而降低系统能耗;偏置力矩的动态输出提高了双电机驱动系统的力矩输出能力。

关键词：双电机系统间隙消隙控制变偏置力矩负载电流

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一种新型差动驱动A/B双摆头设计

东北大学学报（自然科学版） 2016年第9期37卷 1269-1273页

作者：孙龙飞房立金东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有... 详细信息

设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有效减少了摆头运动部件数量.采用双电机主从消隙控制方法,能有效消除摆头两个自由度的传动间隙,进而提高其运动精度.对差动双摆头的传动、消隙和结构等方面的特点进行了分析,为后续工程设计提供了理论基础.

关键词： A/B双摆头差动驱动传动间隙消隙控制偏置力矩

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炉内火焰辐射能测量新方法

光电工程 2012年第12期39卷 12-17页

作者：徐宝昌孙龙飞中国石油大学(北京)自动化系北京102249

为了提高基于CCD测量火焰辐射能的精确性和实用性,以便将辐射能引入到锅炉燃烧控制系统中,本文根据CCD成像原理和辐射传热理论推导出计算火焰辐射能的机理模型,又依据此模型,利用大量的实验数据,应用非线性最小二乘法进行数据拟合,确定... 详细信息

为了提高基于CCD测量火焰辐射能的精确性和实用性,以便将辐射能引入到锅炉燃烧控制系统中,本文根据CCD成像原理和辐射传热理论推导出计算火焰辐射能的机理模型,又依据此模型,利用大量的实验数据,应用非线性最小二乘法进行数据拟合,确定了模型中的未知参数,得到辐射能关于火焰图像RGB三基色值和火焰面积的函数关系,并验证了此函数关系式的精确性。实验结果表明:该拟合模型最大相对误差为1.38%,真实值与拟合值的相关系数为0.9978,其精度满足工业应用要求,具有较强的工程实践意义和应用前景。

关键词：辐射能机理建模数据拟合

新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法

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机器人 2018年第5期40卷 673-684页

作者：孙龙飞房立金梁风勇东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110819

设计了一种新型5自由度无间隙传动工业机器人结构,机器人机械臂采用平行四边形框架及电动缸对角驱动的桁架式结构,有利于提升机器人的综合刚度.腰部和腕部采用双电机驱动主从消隙控制消除传动间隙,臂部电动缸的滚珠丝杠副通过双丝母预... 详细信息

设计了一种新型5自由度无间隙传动工业机器人结构,机器人机械臂采用平行四边形框架及电动缸对角驱动的桁架式结构,有利于提升机器人的综合刚度.腰部和腕部采用双电机驱动主从消隙控制消除传动间隙,臂部电动缸的滚珠丝杠副通过双丝母预紧消除反向间隙,实现机器人无间隙传动.根据机器人外部载荷和基于能量法计算的机器人末端变形建立机器人全域工作空间刚度预估模型,通过机器人的整机刚度有限元仿真结果及原理样机的实验结果验证了刚度预估模型的有效性.最后,分析了机器人的刚度分布特性并与Fanuc S900iB/400工业机器人进行了刚度比较,结果表明了本文机器人结构的刚性优势.

关键词：工业机器人桁架机械臂消隙刚度刚度预估模型

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航空发动机组件化建模技术

航空动力学报 2009年第10期24卷 2368-2371页

作者：孙龙飞孙健国张海波南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

提出了使用组件化开发通用航空发动机仿真平台的思想:从发动机结构的角度将发动机模型分解成多个组件;从软件功能的角度将仿真软件的辅助部分也分解成多个组件.在此基础上开发了涡扇发动机的仿真平台,取得了良好的效果.所建立的仿真系... 详细信息

提出了使用组件化开发通用航空发动机仿真平台的思想:从发动机结构的角度将发动机模型分解成多个组件;从软件功能的角度将仿真软件的辅助部分也分解成多个组件.在此基础上开发了涡扇发动机的仿真平台,取得了良好的效果.所建立的仿真系统实现了模块化、层次化,易于维护和改进,可扩展性强,提高了代码重用率,体现了该框架的灵活性.

关键词：建模航空发动机面向对象组件化

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双电机驱动系统消隙特性研究

中国机械工程 2012年第24期23卷 2991-2996页

作者：房立金孙龙飞东北大学沈阳110819

针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩;为使... 详细信息

针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩;为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态,每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上;系统所处的运行状态不同,所需的消隙补偿力矩也不相同;若要求系统同时实现分担负载及消除间隙的作用,需要对两台电机的输出力矩实施动态控制。

关键词：双电机驱动电子消隙动态控制力矩特性