一种新型差动驱动A/B双摆头设计
Design of A Novel A/B Bi-rotary Head Based on Differential Drive作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819
出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期：2016年第37卷第9期
页 面：1269-1273页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(51575092) 辽宁重大装备制造协同创新中心项目 辽宁省高等学校创新团队项目(LT2014006)
主 题：A/B双摆头 差动驱动 传动间隙 消隙控制 偏置力矩
摘 要：设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有效减少了摆头运动部件数量.采用双电机主从消隙控制方法,能有效消除摆头两个自由度的传动间隙,进而提高其运动精度.对差动双摆头的传动、消隙和结构等方面的特点进行了分析,为后续工程设计提供了理论基础.
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