检索结果-南通市图书馆

作者：陶言昊南京信息工程大学

学位级别：硕士

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核心素养视域下高中历史任务驱动式教学研究

核心素养视域下高中历史任务驱动式教学研究

作者：公言萍山东师范大学

学位级别：硕士

随着课程改革的不断推进,历史课堂越来越倡导自主、合作和探究学习,注重对学生历史思维能力和问题解决能力的培养。而任务驱动式教学作为通过学生“做中学”“活动中学”的教学方式,能够促进历史学科核心素养的培育。它以教师为主导,学... 详细信息

随着课程改革的不断推进,历史课堂越来越倡导自主、合作和探究学习,注重对学生历史思维能力和问题解决能力的培养。而任务驱动式教学作为通过学生“做中学”“活动中学”的教学方式,能够促进历史学科核心素养的培育。它以教师为主导,学生为主体,任务为主线,情境为依托,追求的是历史教学的有效性。因此,任务驱动式教学契合了核心素养时代对历史教学的新要求,对于历史学科核心素养的落地具有重要价值。首先,任务驱动式教学根植于建构主义的理论基础,强调学生在探究任务的过程中实现知识的生成。它包括“时空感知、史料研习、分析评价、情感体验”四种指向历史学科核心素养培育的任务类型。其次,任务驱动式教学在高中历史课堂中具有重要价值:一是能够激发学生学习兴趣,转变历史学习方式;二是可以通过凝练课时任务主题,整合碎片化知识,进而提高课堂学习效率;三是可以发展学生历史思维,培养学科核心素养。再次,从历史学科的特点和任务驱动式教学本身的特性出发,高中历史任务驱动式教学应遵循科学性、情境性、层次性和探究性四个方面的原则。最后,任务驱动式教学一般要经过“分析目标,设计任务——创设情境,呈现任务——自主合作,探究任务——成果展示,表达交流——评价反馈,总结提高”五个环节,教师可以通过立足全面分析,精心设计任务;依托教学情境,推动任务落实;开展多元评价,关注学生发展等策略加以具体实施。为更好地阐释相关问题,文章以《中外历史纲要(上)》第6课为例进行具体说明,以期为高中历史任务驱动式教学提供些许参考。

关键词：高中历史教学历史学科核心素养任务驱动式教学

基于车联网的区块链可解释性预测与跨链隐私保护技术研究

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基于车联网的区块链可解释性预测与跨链隐私保护技术研究

作者：刘思言电子科技大学

学位级别：硕士

基于ALADRC的永磁同步电机无传感器控制研究

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基于ALADRC的永磁同步电机无传感器控制研究

作者：林言泽广州大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其高效率、可靠性和高转矩的特性,在机械工业和新能源汽车领域被广泛应用。随着现代工业对控制性能要求的提高,传统的线性反馈控制策略在处理非线性、时变或存在未知扰动的... 详细信息

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于其高效率、可靠性和高转矩的特性,在机械工业和新能源汽车领域被广泛应用。随着现代工业对控制性能要求的提高,传统的线性反馈控制策略在处理非线性、时变或存在未知扰动的复杂系统时,已显示出其局限性。为应对这些挑战,研究者们探索了新的控制方法,其中自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)因其独特的优势而被广泛使用,但ADRC的非线性函数需要调整众多参数,且调整过程复杂,这使其应用受到限制。此外,由于机械位置传感器价格昂贵且不易安装使无传感器控制方法成为当下研究的热点。传统无感控制技术如滑模观测器鲁棒性良好,在中高速段展现出优良性能;但其切换函数导致的抖振问题非常明显,而且其在低速段由于反电动势微弱,信号难以稳定,影响电机性能。本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,对永磁同步电机无感矢量控制技术进行进一步研究:(1)设计改进的高阶滑模观测器改善传统滑模观测器的抖振问题和使用低通滤波器造成的相位滞后问题,将切换函数替换成连续平坦且缓慢上升的Softsign函数,很好的解决了高频抖振的问题。设计非线性磁链观测器,以磁链作为新的状态变量并定义矢量函数来构建观测器方程,解决传统滑模观测器在低速段由于反电动势微弱获取精确反电势变得困难从而使得在低速下效果不良的问题。分别搭建非线性磁链观测器模型以及改进高阶滑模观测器模型进行仿真,仿真结果表明非线性磁链观测器能在较低转速下良好运行,而改进高阶滑模观测器也极大改善了滑模观测器所带来的问题,静态误差小,转子估计精度得到了提高。(2)针对传统PI控制处理非线性复杂系统时出现的转速超调及抗扰能力弱以及ADRC的非线性函数需要调整众多参数,调整过程复杂的问题,应用线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)对其进行线性简化,并在LADRC的基础上引入自适应带宽控制,采用Softsign函数设计自适应带宽解决其因固定带宽在应对复杂环境和不同转速需求时表现受限的问题。自动调节控制带宽,以应对电机在多变的环境中的性能波动,从而增强其控制效果。设计自适应带宽线性自抗扰控制(Adaptive bandwidth linear active disturbance rejection control,ALADRC)速度控制器替代传统的PI速度控制器,并搭建模型。仿真及实验结果表明ALADRC具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力。(3)搭建永磁同步电机硬件平台,对上述方法进行实验验证。实验结果表明:在基于ALADRC的无感控制系统中,无论无感控制方法运用的是反电势法还是磁链观测法,电机在转速响应和抗扰方面都有极大的优势;此外在无感控制运用非线性磁链观测器时,电机能在零速下直接启动,且能在低速时电机依然能够收敛且稳定运行;运用改进的高阶滑模观测器在中高速段运行时,转子转角收敛快速、准确。仿真和实验结果均验证了该控制策略的有效性和优越性。

关键词：永磁同步电机无传感器控制自抗扰控制滑模观测器非线性磁链观测器

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基于深度学习的管材表面缺陷检测技术研究

基于深度学习的管材表面缺陷检测技术研究

作者：屈言森太原科技大学

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内电势工程调控镍黄铁矿的析氧性能研究

内电势工程调控镍黄铁矿的析氧性能研究

作者：都政言吉林大学

学位级别：硕士

近年来,全球气候变化问题不断加剧,迫使各国政府和企业积极寻求减少温室气体排放的解决方案。氢气作为一种高效、环保的能源形式备受关注。电解水制氢作为一种可持续的氢气生产方法,具有广阔的研究前景。为了减少能源消耗,人们一直在努... 详细信息

近年来,全球气候变化问题不断加剧,迫使各国政府和企业积极寻求减少温室气体排放的解决方案。氢气作为一种高效、环保的能源形式备受关注。电解水制氢作为一种可持续的氢气生产方法,具有广阔的研究前景。为了减少能源消耗,人们一直在努力开发高性能的电催化剂。析氧反应作为电解水制氢的半反应,因其缓慢的四电子过程成为电解水制氢的瓶颈。尽管贵金属基催化剂(如IrO2、RuO2)在析氧反应中表现出较高的催化活性和耐久性,但高昂的成本严重限制了其在大规模工业中的应用。令人兴奋的是,镍黄铁矿材料(Fe5Ni4S8)作为过渡金属硫化物的重要分支,因具有较高的金属含量成为一种非常有潜力的析氧反应电催化剂。然而,尽管镍黄铁矿材料作为析氧催化剂具有低成本、高稳定性和理论上的高催化活性等优点,但是由于存在反应动力学缓慢和热力学不稳定性的问题,以及对催化机理认识不够深入等诸多挑战,限制了该类材料的蓬勃发展。由于镍黄铁矿材料电子结构表现出较强的局域化特性,电子的离域和转移变得十分困难,这大大降低了镍黄铁矿材料表面重构成催化活性物种的动力学速率,从而削弱了析氧催化性能。目前大多数的一些材料优化手段,例如杂原子掺杂和异质结工程等,主要依靠引入客体元素与主体材料相互作用来进行调控,而不太关注探究主体材料本身的本征电子结构对性能的影响。基于此,我们提出了内电势工程的概念,旨在利用具有不同功能的官能团直接调控材料内部元素的本征电子结构。本论文以镍黄铁矿材料为基体,立足于内电势工程理论,实现兼具高催化活性和稳定性的体系构建。本论文的工作内容主要有以下三个方面:(1)通过向镍黄铁矿材料的表面Fe位点引入供电子基团,有效地调控了其电子结构,加速了析氧反应过程中的表面重构。通过一系列表征和测试的验证,证明了吡咯烷酮定向嵌入Fe位点后对镍黄铁矿材料的表面重构能力和催化活性产生了同步优化的效果。吡咯烷酮的嵌入使得电子向Fe位点附近移动,打破了原先的电荷平衡分布,从而增强了镍黄铁矿材料电子结构的离域化程度,诱导产生了高价态活性位点,并加快了镍黄铁矿材料表面的重构动力学速率,从而使其具有更高的本征催化活性。对析氧性能的详细研究表明,这种析氧催化剂具有出色的析氧性能和极强的耐久性,甚至超过了商用的RuO2催化剂。在10mAcm-2的电流密度下,析氧过电位为265mV,并且在经过1000小时的大电流密度循环后,析氧过电位基本保持不变。通过密度泛函理论计算和原位拉曼等表征技术,详细阐述了供电子基团调控镍黄铁矿电子结构的机制,系统地说明了吡咯烷酮基团嵌入后对相位重构过程和析氧反应的影响。这项工作为实现催化剂表面重构能力和催化活性的共同增强提供了全新的视角。(2)在上一个工作的基础上,我们进行了对称性地思考。据此提出了一种巧妙的电子轨道占据调控策略,利用吸电子基团的本征能力来降低催化剂表面金属元素反键分子轨道的占据状态,从而提高元素的热力学稳定性,以达到减少浸出的目的。同时,更低的轨道能级占据使电子更容易转移,从而增强反应动力学速率。因此,这个基础模型的构建为深入研究Fe元素在Fe-Ni双过渡金属析氧反应过程中的本征作用提供了一个良好的平台。在这项工作中,我们选择了典型的三甲基溴化铵作为吸电子基团,以修饰镍黄铁矿材料的表面,实现了模型催化剂的有效构建。基于此,利用原位表征和一系列理论模拟,系统地评估了 Fe的稳定存在对表面重构和催化活性的影响,揭示了Fe在析氧反应过程中所起到的真正作用。研究发现,Fe的稳定存在为重构反应提供了顺畅的电子快速传输通路;通过增加反应过程中的电子通量,促使催化剂可以在较低的过电位下发生更剧烈的重构,从而增强了反应动力学速率。同时,它还优化了析氧中间体的反应势垒,增强了活性位点的本征催化反应活性。优化后的催化剂在20mAcm-2的电流密度下表现出270mV的超低过电位,并可以在100mAcm-2的大电流密度下稳定催化100小时。这项工作修正了我们对Fe在双过渡金属析氧反应过程中所扮演角色的基本认识,为进一步优化Ni-Fe基催化剂的设计和应用提供了崭新的蓝图。(3)在第二个工作的基础上,我们对内电势工程中的第二类模型进行了更深入的研究。通过调节镍黄铁矿的表面电子结构来控制金属离子的自旋状态,并揭示了Fe自旋状态与重构反应动力学之间的关联。在这项工作中,我们采用了典型的溶剂热合成方法,并利用具有吸电子能力的十二烷基硫酸钠基团调节镍黄铁矿催化剂表面的电子结构,成功实现了 Fe由低自旋态向高自旋态的转变。原位表征和动力学模拟结果证实,高自旋态的Fe促进了表面OH-的积累,并加速了电子转移速率,从而提高了重构反应的动力学速率。此外,理论计算结果显示,高自旋态的Fe具有更低的d带中心,因此促进了活性中间体的快速释放,从而增强了重构动力学速率。值得一提的是,基于高自旋态Fe

关键词：镍黄铁矿析氧反应重构动力学内电势工程

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文化线路视角下崤函古道遗产廊道构建

文化线路视角下崤函古道遗产廊道构建

作者：齐孟言河南农业大学

学位级别：硕士

崤函古道作为历史文化的瑰宝,自古以来便是中原通往西北、西南的重要交通要道。它不仅是商贸往来的必经之路,更是文化交流的桥梁,古道沿途聚集大量物质和非物质文化遗产,见证了古代社会的繁荣与辉煌。在文化线路视角下,探析丝绸之路崤... 详细信息

崤函古道作为历史文化的瑰宝,自古以来便是中原通往西北、西南的重要交通要道。它不仅是商贸往来的必经之路,更是文化交流的桥梁,古道沿途聚集大量物质和非物质文化遗产,见证了古代社会的繁荣与辉煌。在文化线路视角下,探析丝绸之路崤函古道及相关文化遗产的关联度并构建遗产廊道,对于文化遗产的整体性保护及传承有重要意义。研究全面分析了崤函古道及其沿线的文化遗产资源,运用层次分析法对相关文化遗产要素进行筛选与评价,选择关联度最高的文化遗产,利用GIS空间分析法对于崤函古道文化遗产资源的空间布局、聚集情况及其与古道之间的关系进行分析,以此构建崤函古道遗产廊道。具体内容如下:本研究系统梳理了文化线路、遗产廊道、丝绸之路的概念、类型、特征以及构成要素。根据遗产廊道分类标准,识别崤函古道遗产要素、探索遗产资源构成、分析遗产价值,得出历史、文化、科教、艺术、社会价值作为后续评价的因子,确保价值较高的文化遗产得到妥善的保护与传承。在此基础上,运用层次分析法构建崤函古道遗产廊道遗产资源评价体系,该体系综合考虑了古道遗产资源的多个维度,包括遗产资源价值、地理位置、遗产资源现状,构建科学且系统的评价体系,结合模糊积分法得出崤函古道遗产廊道资源的评价与分级结果,将崤函古道文化遗产资源分为三个等级,得出114个文化遗产资源点,将40分以上的遗产资源作为研究重点对象。将研究价值较高的遗产资源运用GIS软件进行空间分析,得出崤函古道文化遗产资源集聚型的空间分布特征,采用最近邻分析的方法计算出文化遗产与古道的关联程度,形成“核心保护与多层次缓冲”的空间格局,将文化遗产划分为核心区、缓冲区和边缘区,并从区域(宏观)、线路(中观)、节点(微观)三个不同层次组合构建崤函古道遗产廊道,并以节点中涧水秋云(新安函谷关)作为实践验证。最后,为了具体展示和验证上述研究方法和评价体系的应用效果,本文以新安函谷关文化遗产公园为实践案例进行深入分析。将崤函古道文化内涵融入新安函谷关,以“崤函丝韵,循迹古蹊”为设计理念,展现古代崤函古道的辉煌,将崤函古道的文化特征及脉络浓缩在新安函谷关内,打造一个集文化遗产展示、城市休闲娱乐于一体的综合性文化遗址公园。

关键词：文化线路丝绸之路崤函古道遗产廊道遗产保护

流域综合治理背景下堤垸区域村庄规划策略研究 ——以江陵县耀新民垸为例

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流域综合治理背景下堤垸区域村庄规划策略研究 ——以江陵县耀新...

作者：叶芮言长江大学

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高应力巷道钻孔卸压-锚杆支护围岩稳定性分析及控制研究

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高应力巷道钻孔卸压-锚杆支护围岩稳定性分析及控制研究

作者：杜树言贵州大学

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基于深度强化学习的自动驾驶决策算法研究

基于深度强化学习的自动驾驶决策算法研究

作者：辛泊言西安工业大学

学位级别：硕士

深度强化学习同时具备强化学习决策能力和高维输入处理能力,在连续角色控制任务中应用频率较高,尤其是在交互频率强的任务中较为常见。近些年来,深度强化学习被广泛地应用在军事调度任务自动驾驶决策等运算领域,取得了丰硕的研究成果。... 详细信息

深度强化学习同时具备强化学习决策能力和高维输入处理能力,在连续角色控制任务中应用频率较高,尤其是在交互频率强的任务中较为常见。近些年来,深度强化学习被广泛地应用在军事调度任务自动驾驶决策等运算领域,取得了丰硕的研究成果。但从现有情况来看,以深度强化学习为基础构建的决策控制方法仍然存在一系列问题:算法输入数据复杂性高、易陷于局部最优解、样本有效利用率低、稳定性差等。本文将军事调度自动驾驶场景决策控制体系作为本文的研究对象,针对指定的自动驾驶任务情景,深入研究基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)的高效驾驶决策控制方法,同时对现有的算法中的不足予以改进和优化,通过构建仿真环境对优化后的结果予以验证。本研究的主要内容及创新点如下:(1)针对当前深度强化学习算法输入数据复杂性高、模型复杂、简单的动作奖励函数适应性差的问题,提出了一种以多模块输入、多模块动作奖励函数为基础构建的DDPG算法,具体内容包括:一是结合驾驶决策输入信息特点,并根据环境感知结果,形成鸟瞰图,其中包括不同类型信息,提取三类数据(前视图像数据、激光点云图像数据、鸟瞰图像数据)充当深度强化学习方法输入;二是采用变分自动编码器技术,对于三类不同数据信息进行特征提取,其目的就是使策略训练速度提高。此外,为进一步探究影响驾驶决策的主要因素,以相关分析结果为基础,构建多模块动作奖励函数,在降低算法输入数据复杂性和提高动作奖励函数适应性的同时,提升了算法在自动驾驶领域的表现力。(2)针对深度强化学习现有算法容易陷于局部最优解,对环境探索能力低下的问题,提出了一种融合动态参数空间噪声的DDPG算法。首先,针对已知存在的问题,对多类网络噪声进行对比分析,探求军用调度任务复杂训练环境下不同噪声与环境探索效率之间的影响关系;其次,详细分析了层级归一化神经网络的基本结构,探寻目标噪声在该网络中的动态添加途径;最后,向现有DDPG算法中添加动态参数空间噪声,在原有传统算法(基线算法)的基础上,提高了算法的策略效果以及对环境的探索能力。(3)考虑到当前深度强化学习算法样本有效利用率低、算法稳定性差等问题,将深度强化学习中基于优先级的经验重放机制从离散控制领域拓展到了连续控制领域,即将基于优先级的经验回放机制从深度Q网络算法拓展DDPG算法中,提出一种基于优先级经验重放机制的DDPG算法。首先,通过对经验重放机制的原理以及对经验价值定义的研究,定义优先级经验重放机制经验样本的价值,其次,通过对Sum Tree二叉树结构的节点定义以及采样方法的研究,明确本课题使用的优先级采样操作算法。最后,利用Carla仿真平台将本文提出的基于优先级经验重放机制的DDPG算法与传统DDPG算法进行对比,对比结果表明改进后的算法有效地提升了样本有效利用率和算法稳定性,并大幅降低了算法的收敛时间。

关键词：深度强化学习 DDPG 多模块奖励函数动态参数空间噪声优先级经验重放