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GMS特征匹配与图像差分融合的连接器多余物检测方法

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制造业自动化 2024年第10期46卷 1-6页

作者：赵双王鹏王月杨定坤银兴行重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

在航空航天设备中连接器被广泛地应用,但其装配质量因多余物的存在导致装备服役性能下降。针对目前连接器多余物的检测主要依靠人工,效率低、误检率高、成本高的问题,研究中利用机器视觉的优点,设计了Grid-Based Motion Statistics (GMS... 详细信息

在航空航天设备中连接器被广泛地应用,但其装配质量因多余物的存在导致装备服役性能下降。针对目前连接器多余物的检测主要依靠人工,效率低、误检率高、成本高的问题,研究中利用机器视觉的优点,设计了Grid-Based Motion Statistics (GMS)特征匹配与图像差分融合的连接器多余物检测软硬件系统。首先,提取连接器图像ORB特征描述符,通过GMS匹配算法实现检测图像与其对比图像的特征匹配;其次,以两图像的特征点集计算单应性矩阵,并通过透视变换对齐检测图像;再次,将对齐的图像做图像差分,并通过高斯模糊、形态学操作、轮廓查找等实现多余物检测。实验表明,与传统直接做图像差分检测多余物的方法相比,检测精度大幅提升;研究中以采集的147张图像做检测,精度为98.64%。

关键词：图像差分多余物检测连接器基于网格的运动统计机器视觉

基于相似度对比学习的连接器零样本异常检测方法

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仪器仪表学报 2023年第10期44卷 201-209页

作者：王月银兴行郑帅刘永旭王鹏重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 西安交通大学软件学院西安710049

连接器是电子装备不可或缺的功能部件,其工作接触面的洁净无异物是电子装备正常工作的必要条件。针对连接器种类和样式繁多、异物样本少且形态不固定导致的误检、漏检频发问题,本文提出了一种新颖的零样本异常检测方法,通过在无关背景... 详细信息

连接器是电子装备不可或缺的功能部件,其工作接触面的洁净无异物是电子装备正常工作的必要条件。针对连接器种类和样式繁多、异物样本少且形态不固定导致的误检、漏检频发问题,本文提出了一种新颖的零样本异常检测方法,通过在无关背景图片上合成随机异常,构建正常-异常样本图片对,经过网络预测得到表征样本对之间的像素级相似度的差异度分数图,以此对异常进行检测和定位。通过异常区域掩码监督,使网络专注于正常-异常样本之间的像素差异,弱化网络对图片自身语义信息的关注,同时减少真实样本的需求量,提升检测器的泛化能力。为验证算法有效性,仅使用合成数据训练网络,在DeepPCB数据集上进行了评估,方法取得88.2%的mAp,迁移学习之后取得99.1%的mAp,为该数据集上目前最好的效果。实验结果表明本文提出的零样本异常检测方法具有良好的泛化能力。

关键词：异常检测卷积神经网络零样本学习小样本学习域自适应

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BIM技术在智慧水务建设中的应用探索

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第9期 0044-0047页

作者：银庆行中电建生态环境集团有限公司广东深圳518100

建筑信息模型(BIM)技术,作为一种创新的数字化手段,已经在建筑工程领域得到了广泛的应用。通过三维数字化模型,BIM技术实现了对建筑项目全生命周期中的各类信息,如几何信息、时间信息、成本信息等的集成,从而助力项目管理的可视化、协... 详细信息

建筑信息模型(BIM)技术,作为一种创新的数字化手段,已经在建筑工程领域得到了广泛的应用。通过三维数字化模型,BIM技术实现了对建筑项目全生命周期中的各类信息,如几何信息、时间信息、成本信息等的集成,从而助力项目管理的可视化、协同化和优化。近年来,随着BIM技术的持续发展和完善,其在水务领域的应用也越来越受到人们的关注。将BIM技术引入智慧水务建设,具有显著的优势。本文旨在探讨BIM技术在智慧水务建设中的实际应用情况,分析其中存在的问题,并提出针对性的解决策略。期望此举能推动智慧水务建设的稳健发展。

关键词： BIM技术智慧水务水务建设

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水利施工中的智能化技术应用分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第10期 0116-0119页

作者：银庆行中电建生态环境集团有限公司广东深圳518100

通过分析水利施工中智能控制技术的明显优点,并对其进行了精细化管理。由于采用了自动控制、机器人等先进的设计方法,使得建筑的建造速度大大加快,造价也大大减少,同时也增加了建筑的安全性能。智能化技术是一种新型的可视化、协调与管... 详细信息

通过分析水利施工中智能控制技术的明显优点,并对其进行了精细化管理。由于采用了自动控制、机器人等先进的设计方法,使得建筑的建造速度大大加快,造价也大大减少,同时也增加了建筑的安全性能。智能化技术是一种新型的可视化、协调与管理方法,能够通过提升可视化能力,提升协调合作能力,为水利水电工程建设的发展提供强大支撑。同时,采用了智能化监控及智能化保护装置,使施工的安全性得到了极大地提高。通过对上述关键技术的精细应用,实现了高效、经济、安全的水利工程建设,为水利事业的发展提供了新的动力。

关键词：水利工程施工智能化技术

健脾理气方辅助治疗老年功能性消化不良的效果

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中国老年学杂志 2024年第9期44卷 2091-2094页

作者：吕迎春蔡翠珠王恩行黎兴舅三亚市中医院内五科海南三亚572000

目的探讨健脾理气方联合常规西医治疗老年功能性消化不良(FD)的效果及对胃电图参数和血清脑肠肽激素水平的影响。方法老年FD患者84例随机分为对照组、观察组各42例;对照组予以常规西医治疗,观察组在对照组基础上予以健脾理气方治疗,均... 详细信息

目的探讨健脾理气方联合常规西医治疗老年功能性消化不良(FD)的效果及对胃电图参数和血清脑肠肽激素水平的影响。方法老年FD患者84例随机分为对照组、观察组各42例;对照组予以常规西医治疗,观察组在对照组基础上予以健脾理气方治疗,均连续治疗4 w。评价两组临床疗效,于治疗前后进行中医证候积分、7分整体症状量表(GOSS)评分、胃电图参数[餐后/餐前功率、波形反应面积(RA)]测评及血清胃泌素(GAS)、胃动素(MTL)、胆囊收缩素(CCK)、血管活性肽(VIP)的测定。结果治疗后,观察组治疗总有效率、餐后/餐前功率、RA、MTL显著高于对照组(P0.05)。结论健脾理气方联合常规西医治疗老年FD疗效显著,可有效缓解临床症状,改善胃电图参数,调节脑肠肽激素分泌,促进胃动力恢复,且安全性好。

关键词：功能性消化不良健脾理气方脑肠肽胃动力

考虑减排对能源需求潜在影响的沿海城市碳减排路径动态优化

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上海交通大学学报 2024年第5期58卷 600-609,I0001,I0002页

作者：肖银璟张迪魏娟葛睿陈达伟杨桂兴叶志亮上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 国家电力调度控制中心北京100031 国家电网新疆电力有限公司乌鲁木齐830000

制定合理的沿海城市碳减排规划是实现全球碳目标的关键环节.碳减排将改变城市气候并影响能源需求,这两者都会影响碳减排路径的优化结果.现有扩容规划模型考虑了直接减排贡献并能解决大部分能源系统长期碳减排路径规划问题,但新型电力系... 详细信息

制定合理的沿海城市碳减排规划是实现全球碳目标的关键环节.碳减排将改变城市气候并影响能源需求,这两者都会影响碳减排路径的优化结果.现有扩容规划模型考虑了直接减排贡献并能解决大部分能源系统长期碳减排路径规划问题,但新型电力系统的建设也会通过改变热岛强度等微气候因素间接影响碳排放.考虑碳排放和热排放变化对空调等负荷需求的潜在影响机理,结合扩容规划与碳排放峰值预测,给出沿海城市碳减排路径动态优化方法.以上海浦东地区作为算例,证实所提方法能有效降低碳减排估计成本,并根据仿真结果对沿海城市碳减排提出建议.

关键词：动态优化碳减排扩容规划微气象负荷预测

大型环状钛合金铸件立式离心铸造螺旋形横浇道设计

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2049-2058页

作者：冉兴中航重机股份有限公司贵州贵阳550005

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外... 详细信息

为提升立式离心铸造大型钛合金铸件冶金质量,采用模流分析方法探讨了直线形和螺旋形横浇道浇注系统对熔体充型流态的影响。结果表明,传统直线形横浇道中存在熔体贴壁分布的现象,且缩小浇道截面尺寸无法避免横浇道空腔吸气区的形成,此外横浇道内出现熔体堆积和反流,充型铸件型腔的熔体呈射流态。基于达朗贝尔原理分析了熔体质点在横浇道二维平面内的运动行为,揭示了质点运动轨迹与直线形横浇道结构不匹配是上述问题的主要原因。进一步探讨了离心转速和质点初速度对轨迹线形状特征的影响,提出了适用于大型环状钛合金铸件的螺旋形横浇道浇注系统设计方法,模流分析结果验证了螺旋形横浇道可有效地减少吸气和湍流倾向,平衡铸件充型流场并形成自下而上的充型次序。

关键词：离心铸造浇注系统达朗贝尔原理数值模拟模流分析

基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法

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煤炭科学技术 2024年

作者：江帆康静静皇行涛朱真才周公博彭玉兴中国矿业大学机电工程学院智能采矿装备技术全国重点实验室徐州矿务集团有限公司博士后科研工作站郑州恒达智控科技股份有限公司

针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题，提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性，建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型，进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针... 详细信息

针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题，提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性，建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型，进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对上述航位推算算法单独依赖编码器数据易导致定位发散的问题，将轮式里程计与捷联惯导姿态数据相结合，设计基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法，该算法可以有效抑制航位推算误差的快速累积。在此基础上，采用扩展卡尔曼滤波算法对基于轮式里程计运动学模型解算的姿态数据和捷联惯导解算的姿态数据进行融合，通过提高航向精度来提高航位推算的定位精度。基于扩展卡尔曼滤波算法建立了捷联惯导/航位推算组合定位模型，针对建模不准确时扩展卡尔曼滤波存在滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法，通过实时估计并调整量测噪声来提高滤波的精度和稳定性。针对无轨胶轮车出现打滑或滑行等异常行驶状况导致的轮式里程计失效问题，建立了一种容错模型，实现了无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。搭建了移动小车实验系统，并将UWB定位结果作为参考真值，开展了综合跑车实验研究。实验结果表明：所提出的组合定位方法能够满足煤矿井下无轨胶轮车定位需求。

关键词：无轨胶轮车航位推算捷联惯导系统组合定位自适应扩展卡尔曼滤波

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一类仙人掌图的D(2)-点可区别全染色

吉林大学学报（理学版） 2024年第1期62卷 1-6页

作者：汪银芳李沐春王国兴兰州交通大学应用数学研究所兰州730070 兰州财经大学信息工程学院兰州730020

用数学归纳法和组合分析法给出最大度为3的仙人掌图G T的D(2)-点可区别全染色,进而得到χ_(2vt)(G T)≤6.结果表明,D(β)-VDTC猜想对最大度为3的仙人掌图成立.

关键词：仙人掌图 D(2)-点可区别全染色 D(2)-点可区别全色数