GMS特征匹配与图像差分融合的连接器多余物检测方法

作     者：赵双 王鹏 王月 杨定坤 银兴行 ZHAO Shuang;WANG Peng;WANG Yue;YANG Ding-kun;YIN Xing-hang

作者机构：重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2024年第46卷第10期

页      面：1-6页

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家重点研发计划(2020YFB1710300) 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0530,CSTB2022NSCQ-MSX1153) 

主　　题：图像差分 多余物检测 连接器 基于网格的运动统计 机器视觉 

摘      要：在航空航天设备中连接器被广泛地应用,但其装配质量因多余物的存在导致装备服役性能下降。针对目前连接器多余物的检测主要依靠人工,效率低、误检率高、成本高的问题,研究中利用机器视觉的优点,设计了Grid-Based Motion Statistics (GMS)特征匹配与图像差分融合的连接器多余物检测软硬件系统。首先,提取连接器图像ORB特征描述符,通过GMS匹配算法实现检测图像与其对比图像的特征匹配;其次,以两图像的特征点集计算单应性矩阵,并通过透视变换对齐检测图像;再次,将对齐的图像做图像差分,并通过高斯模糊、形态学操作、轮廓查找等实现多余物检测。实验表明,与传统直接做图像差分检测多余物的方法相比,检测精度大幅提升;研究中以采集的147张图像做检测,精度为98.64%。