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协同换道避障模型和轨迹数据驱动的车辆协同避障策略

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吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1311-1322页

作者：秦雅琴钱正富谢济铭昆明理工大学交通工程学院昆明650500

考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,... 详细信息

考虑车辆类型、驾驶风格及不同阶段影响车辆换道的关键目标,将车辆避障过程中的“车-车交互”机理描述为力的关系,构建协同换道避障模型(CLAM),提取并建立适用于突发事件的车辆避障微观轨迹数据集,将车辆避障转化为多约束优化控制问题,以优化算法(OA)为纽带,设计车辆协同避障控制(CLAM-OA)策略。结果表明:相较于数据驱动的长短时记忆模型,CLAM-OA策略输出的误差均显著减小、车速与位移在不同时域的输出结果也更加稳定。

关键词：交通运输系统工程避障策略混合驱动车辆控制换道行为微观轨迹数据

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基于多域特征提取的水下目标材料分类方法

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 781-788页

作者：韩宁王祎庭东南大学信息科学与工程学院南京211189

针对水下目标材料的分类问题,提出了一种基于多域特征提取的水下目标材料分类方法.将目标回波信号的时域自回归(AR)系数、倒谱域特征、时频联合域的谱峰及谱峰频率相结合,实现了对金属、岩石、塑料、橡胶4类水下目标材料的分类,并利用... 详细信息

针对水下目标材料的分类问题,提出了一种基于多域特征提取的水下目标材料分类方法.将目标回波信号的时域自回归(AR)系数、倒谱域特征、时频联合域的谱峰及谱峰频率相结合,实现了对金属、岩石、塑料、橡胶4类水下目标材料的分类,并利用消声水池的实测数据来验证该方法的有效性.结果表明,对于4类材料的仿真数据,所提方法的分类正确率均高于80%,且利用多域特征的效果明显优于利用单一特征.对于塑料和金属的实测数据,在信混比不小于0 dB时,所提方法的分类正确率可达80%以上.该方法对目标大小或形状等几何特征的差异具有较好的鲁棒性.

关键词：水下目标回波特征提取材料分类

卷积神经网络结合改进光谱处理方法用于马铃薯病害检测

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光谱学与光谱分析 2024年第1期44卷 215-224页

作者：李欣庭张峰冯洁云南师范大学物理与电子信息学院云南昆明650500

针对马铃薯早疫病不同染病时期光谱数据受到杂散光和噪声等因素的干扰,以及波段数众多、数据量大且谱带复杂会对光谱的定量和定性分析产生不利影响,研究9种光谱预处理方法,结合实验结果,将预处理方法进行排列组合,扩展改进为16种光谱预... 详细信息

针对马铃薯早疫病不同染病时期光谱数据受到杂散光和噪声等因素的干扰,以及波段数众多、数据量大且谱带复杂会对光谱的定量和定性分析产生不利影响,研究9种光谱预处理方法,结合实验结果,将预处理方法进行排列组合,扩展改进为16种光谱预处理方法,并与连续投影算法、竞争自适应重加权算法和遗传算法3种特征波段提取方法进行组合得到64种光谱处理方法对原始光谱数据进行优化处理。在卷积神经网络(CNN)分类模型中,大部分经过光谱处理方法优化后的光谱数据分类精度相比原始数据的总体分类精度86.67%明显提高,其中12种光谱处理方法的分类精度达到100%,实现对马铃薯早疫病不同染病时期的理想分类。为进一步对马铃薯早疫病不同染病时期进行定量分析,将经过光谱处理方法处理后的光谱数据使用构建的CNN定量估算模型进行定量分析,结果表明,光谱预处理在优化数据的同时,也会损失数据中对目标变量有用的光谱信息,从而导致经过光谱分析方法处理后的数据结果相对于原始光谱数据的R^(2)和RMSE会出现下降的结果,通过研究使用的融合光谱处理方法对原始光谱数据优化能够进一步提升模型性能,其中基于均值中心化、多元散射校正、移动平均平滑相结合的光谱处理方法的CNN定量估算模型取得了最好的结果,其R^(2)为1说明估算的马铃薯早疫病不同染病时期和实际值拟合程度达到100%拟合,其RMSE仅为0.001 1,表明马铃薯早疫病不同染病时期的估算值与真实值之间的偏差接近0,说明该模型能够对马铃薯早疫病不同染病时期进行完美预测。结果表明提出的CNN能够对马铃薯早疫病不同染病时期进行有效地分类检测和定量分析,将各类预处理和特征波段提取方法按优化目的进行有效组合能够有效提高建模效果,为农作物病害无损、精准、智能化检测提供理论和技术支持。

关键词：卷积神经网络光谱预处理特征波段提取马铃薯早疫病

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主动脉修复术后非感染性发热的临床研究

中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：钱正月傅遥周文博马兵兵南京医科大学附属无锡人民医院药学部南京医科大学附属无锡人民医院血管外科

目的分析主动脉扩张性疾病腔内修复术后非感染性发热的临床特点及危险因素，探究其管理策略。方法回顾性分析2021年1月—2023年10月因主动脉扩张性疾病行腔内修复治疗的468例患者的临床资料，根据纳排标准将最终入选的患者按照术后发... 详细信息

目的分析主动脉扩张性疾病腔内修复术后非感染性发热的临床特点及危险因素，探究其管理策略。方法回顾性分析2021年1月—2023年10月因主动脉扩张性疾病行腔内修复治疗的468例患者的临床资料，根据纳排标准将最终入选的患者按照术后发热情况分为发热组与非发热组，分析两组患者发热情况，并就患者的基本资料、手术情况等进行比较。对P≤0.05的指标进行logistic回归分析，并采用受试者操作特征曲线（receiver operating characteristic curve,ROC）分析术后非感染性发热的预测指标。结果主动脉修复术后75.08%(229/305)的患者出现非感染性发热，其中98.25%的患者在术后2 d内出现发热。发热组229例，中位年龄65(53.0,73.0)岁，男性占83.4%；非发热组76例，中位年龄71(65.0,76.7)岁，男性占84.2%。单因素分析发现，发热组年龄、合并冠心病例数、术前使用他汀类药物例数、主动脉瘤患者例数明显低于非发热组。对P≤0.05的单因素结果进行logistic回归分析发现，年龄、手术部位、疾病种类、术前体温升高、支架种类与非感染性发热呈正相关，而术前使用他汀类药物与非感染性发热呈负相关。ROC曲线分析发现年龄、手术部位、术前体温升高、支架种类对术后非感染性发热有一定的预测价值（P<0.01）。结论主动脉修复术后非感染性发热十分常见，应结合发热的危险因素及患者病情变化，综合判断发热与感染的关系，促进抗菌药的合理使用。

关键词：主动脉扩张性疾病腔内修复术非感染性发热抗菌药物

全方位夯实粮食安全根基——基于习近平总书记关于粮食安全问题的重要论述

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中共山西省委党校学报 2024年第1期47卷 57-63页

作者：钱正武常州工学院马克思主义学院江苏常州213032

习近平总书记在党的二十大报告中将粮食安全摆在了突出位置,明确提出要全方位夯实粮食安全根基。全方位夯实粮食安全根基对于全面推进乡村振兴战略、加快建设农业强国具有重要而深远的意义。习近平总书记关于粮食安全问题的一系列重要... 详细信息

习近平总书记在党的二十大报告中将粮食安全摆在了突出位置,明确提出要全方位夯实粮食安全根基。全方位夯实粮食安全根基对于全面推进乡村振兴战略、加快建设农业强国具有重要而深远的意义。习近平总书记关于粮食安全问题的一系列重要论述为全方位夯实粮食安全根基提供了以下根本遵循:增强忧患意识,坚持底线思维;树立大食物观,开发食物资源;坚持统筹兼顾,用好两个市场;坚持深化改革,保障有效供给;坚持藏粮于地,加强耕地保护;坚持藏粮于技,推进科技赋能;完善农业政策,保护“两个积极性”;培育经营主体,解决人的问题;坚持党政同责,扛起政治责任;重视节约粮食,制止粮食浪费。

关键词：习近平全方位夯实粮食安全根基全方位农业强国

“水墨交响曲”——水墨之美在现代设计中的应用

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艺术品鉴 2024年第14期 58-61页

作者：钱正阳宁夏大学

随着时代发展，视觉传达设计在人类生活生产的各个领域中发展壮大，不断彰显出引导消费和引领产业发展的视觉优势，好的视觉传达设计能准确传递产品特色、企业的经营理念和文化底蕴。现代视觉设计师们逐渐对中国传统的水墨绘画形式加以...

随着时代发展，视觉传达设计在人类生活生产的各个领域中发展壮大，不断彰显出引导消费和引领产业发展的视觉优势，好的视觉传达设计能准确传递产品特色、企业的经营理念和文化底蕴。现代视觉设计师们逐渐对中国传统的水墨绘画形式加以重视，中国水墨艺术汲取了历代优秀的艺术形式，是中国传统艺术形态的代表，水墨图形在现代视觉设计中的广泛应用，促使中国传统水墨文化与现代视觉设计相互依托并产生了优秀的视觉表现，设计师们将传统水墨与现代设计相结合，既满足了现代人对传统东方文化的好奇心，又向世界展示了中华传统文化的精髓，具有深刻的民族文化，同时也影响着我国的标志设计和字体设计、图形创意等现代设计，在现代视觉设计中发挥着越来越重要的作用。

关键词：

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高校数字化转型能力评价模型研究

现代教育技术 2024年第3期34卷 39-51页

作者：刘畅钱正婧孟梨萍辽宁大学高等教育研究所辽宁沈阳110136

在深入推进数字化转型的过程中,构建高校数字化转型能力评价模型可以量化呈现转型实践的综合水平并精准定位其不足,助力高校有针对性地提升数字化转型能力。基于此,文章对数字化转型能力进行了理论审视,在此基础上通过文献梳理、专家筛... 详细信息

在深入推进数字化转型的过程中,构建高校数字化转型能力评价模型可以量化呈现转型实践的综合水平并精准定位其不足,助力高校有针对性地提升数字化转型能力。基于此,文章对数字化转型能力进行了理论审视,在此基础上通过文献梳理、专家筛选确定了高校数字化转型能力评价指标,构建了包含3个一级指标、8个二级指标、32个三级指标的高等学校数字化转型能力评价指标体系。依托此体系,文章采用层次分析法,得到高校数字化转型能力各级各项评价指标的综合权重,据此设计了高校数字化转型能力评价模型,并探索了该模型的应用场景。该模型可量化评估高校数字化转型过程中各项指标的达成度,为高校数字化转型实践提供精准决策的依据,并为高等教育系统数字化建设提供参考。

关键词：数字化转型能力评价数字化组织管理能力数字技术应用能力数字化产出能力

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妈祖文化的时代价值与创新传播

人民论坛 2024年第5期 94-95页

作者：张树庭中国传媒大学中央四部委铸牢中华民族共同体意识研究基地(中国传媒大学)

妈祖文化是中华优秀传统文化的重要组成部分,历经千年的传播与传承,对东亚海洋文化、海上丝绸之路沿线的人文交流产生了重要而深远的影响。妈祖文化由初期的祈求海上航旅平安,演变至亲近民间、慈祥和善、有求必应的赐福祉、保平安,再到... 详细信息

妈祖文化是中华优秀传统文化的重要组成部分,历经千年的传播与传承,对东亚海洋文化、海上丝绸之路沿线的人文交流产生了重要而深远的影响。妈祖文化由初期的祈求海上航旅平安,演变至亲近民间、慈祥和善、有求必应的赐福祉、保平安,再到如今联结四海、沟通五洲的祈和平、求合作的愿景等等,其内涵和外延随着历史的演进在不断地丰富、拓展和深化。进入新时代,要积极推动妈祖文化的创造性转化和创新性发展,主动探索妈祖文化传播的有效路径,在复杂多变的国际形势下促进文明交流互鉴。

关键词：妈祖文化时代价值创新传播

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略论抗战时期新疆的一县一机运动

西域研究 2024年第1期 38-47页

作者：闫存庭新疆师范大学历史与社会学院

1943年,新疆政府积极响应国民政府发起的一县一机运动,带领各族人民筹款捐献飞机。新疆各地深入宣传动员,各族民众团结一心,慷慨解囊,募捐飞机144架,在全国处于领先。新疆一县一机运动的成功,得益于中国共产党宣传组织工作的有效实施,... 详细信息

1943年,新疆政府积极响应国民政府发起的一县一机运动,带领各族人民筹款捐献飞机。新疆各地深入宣传动员,各族民众团结一心,慷慨解囊,募捐飞机144架,在全国处于领先。新疆一县一机运动的成功,得益于中国共产党宣传组织工作的有效实施,得益于各族民众满腔的爱国热情,是新疆各族民众始终把个人的命运与国家、民族的前途命运紧密联系在一起的鲜活案例。

关键词：新疆一县一机运动抗战时期中华民族共同体意识