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出口匝道的自动驾驶车辆规划控制研究

出口匝道的自动驾驶车辆规划控制研究

作者：程正钱重庆理工大学

学位级别：硕士

我们国家的城市路网非常密集,在城市快速路和高速公路网一定要与城市主干道相连接。因此,不可避免地会出现出口匝道等交通场景。出口匝道场景是自动驾驶汽车不可避免的高频且相对复杂的交通场景之一。如果匝道分流不当,会导致交通堵塞,... 详细信息

我们国家的城市路网非常密集,在城市快速路和高速公路网一定要与城市主干道相连接。因此,不可避免地会出现出口匝道等交通场景。出口匝道场景是自动驾驶汽车不可避免的高频且相对复杂的交通场景之一。如果匝道分流不当,会导致交通堵塞,甚至可能出现车辆碰撞,造成车毁人亡的悲剧。本文以快速路出口匝道场景为研究对象,对快速路出口匝道测试场景的构建和自动驾驶车辆在出口匝道场景中的路径规划和速度规划以及横纵向控制进行研究,构建了出口匝道测试场景标准体系,生成了出口匝道测试场景,为测试验证轨迹规划和速度规划算法提供了测试基础。1、获取真实的道路数据,并对其进行分析,构建了快速路出口匝道分流场景模型,对分流场景中的反应危险程度的数据进行参数化处理,通过一定的数据分析手段确定了各模型参数的取值范围,并使用皮尔逊相关系数评估模型参数之间的相关度。2、针对出口匝道场景,设计了横纵向控制算法、轨迹规划和速度规划算法。通过改进的A*算法确定全局路径,然后利用动态窗口算法进行局部路径规划,以规划轨迹。采用动态规划算法进行决策和速度规划,利用二次规划算法加以优化,以规划出安全且舒适的速度曲线。控制算法中的横向控制采用LQR算法,而纵向控制则采用PID纵向控制,为了精确控制车辆行驶针对仿真器中的车辆还制定了油门制动标定表。3、参考自动驾驶测试场景标准体系构建了出口匝道测试场景标准体系,根据该体系具体内容,结合真实道路数据,输出了描述出口匝道分流场景车辆轨迹的数据文件,构建了出口匝道道路环境模型并输出了Opendrive格式的道路文件,通过PICT组合测试用例工具对出口匝道分流场景的部分模型参数进行了泛化并生成了测试用例。在基于CARLA和ROS搭建的联合仿真测试平台上,应用出口匝道测试场景验证了轨迹规划和速度规划算法的可行性和安全性。仿真结果表明:基于出口匝道测试场景标准体系生成的仿真测试场景能有效的用于自动驾驶系统的测试,能为自动驾驶仿真测试和出口匝道的研究提供一定的参考价值,并且轨迹规划算法、速度规划算法和控制算法能够有效且安全的实现出口匝道场景下的分流行为。

关键词：出口匝道测试场景搭建规划控制测试场景标准体系

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间接税、双曲贴现与降低消费不平等研究

间接税、双曲贴现与降低消费不平等研究

作者：钱镇内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着中国经济的快速增长,中国居民消费不平等现象是一个不争的事实。消费是居民福祉的直接体现,因此如何降低消费不平等提高家庭福祉,成为亟待解决的重要问题。间接税的累退性弱化了税收对于居民消费的调节,对居民消费不平等产生影响。... 详细信息

随着中国经济的快速增长,中国居民消费不平等现象是一个不争的事实。消费是居民福祉的直接体现,因此如何降低消费不平等提高家庭福祉,成为亟待解决的重要问题。间接税的累退性弱化了税收对于居民消费的调节,对居民消费不平等产生影响。消费差距的扩大会对经济发展存在一定的影响,也对共同富裕存在抑制作用。本文围绕“居民间接税与居民消费不平等”这一核心问题,从行为经济学角度探讨了间接税对消费不平等的影响。本文具体研究内容如下:(1)对居民消费不平等、间接税以及双曲贴现的相关文献进行述评。(2)对影响居民消费决策的行为经济学进行阐述,并结合税收经济学理论以及消费理论分析双曲贴现、间接税税负水平及居民消费不平等之间的影响关系。(3)基于2021年《中国税务年鉴》和2020年《投入产出表》数据,使用投入产出价格模型对市场42部门所承担的实际间接税税负进行测算。(4)利用2020年CFPS数据中的居民消费数据,对消费不平等的程度进行测度和分析。(5)基于居民消费支出所承担的实际税负额测算进而计算出居民间接税税负水平,并实证验证居民间接税税负水平对居民消费不平等影响,进而基于双曲贴现进行异质性分析。本文的主要结论:(1)通过对间接税测算结果发现,中国居民间接税税负率呈累退性,且增值税、消费税以及整体间接税的MT指数都小于0。(2)2010-2020年的中国城乡基尼系数呈现波动式变动,总体趋势上看,2010年基尼系数最小,2020年基尼系数最大,中国消费不平等程度在逐渐上升。(3)实证分析发现,居民间接税税负水平会降低消费不平等指数。并且剔除教育支出和医疗支出,居民间接税税负水平仍与消费呈显著负相关关系。(4)异质性分析结果显示,居民间接税税负对居民消费不平等的影响效应随着居民储蓄率增加和收入的上升而逐渐增大;受过高中教育的样本因间接税税负降低消费不平等效果更显著。本文提出了三点政策建议:一是要对间接税税收制度进行再优化。间接税的累退性不利于降低居民间的消费差距,因此需要调整间接税税制。二是要加大义务教育的普及程度,注重提高农村以及偏远地区的义务教育水平。三是对社会保障体系的完善。能够提高低收入者抵御风险能力,从而进一步缓解居民消费不平等程度。

关键词：消费不平等双曲贴现间接税

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数据影响下的业务流程偏差检测与异常分析

数据影响下的业务流程偏差检测与异常分析

作者：钱陈婧安徽理工大学

学位级别：硕士

社会建构视角下的街道意象成因研究——基于南锣鼓巷的多模态数据分析

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城市发展研究 2024年第9期31卷 56-63页

作者：钱笑黄瓴肖竞重庆大学建筑城规学院

为了进一步推动人本空间的精细化营造，通过社会建构视角来研究街道意象的社会性成因。以南锣鼓巷为例，以多模态数据分析视角，将质性话语分析技巧融入定量的文本分析与图像识别，对社交媒体文本和图片进行分解、打标检验、归类和视觉... 详细信息

为了进一步推动人本空间的精细化营造，通过社会建构视角来研究街道意象的社会性成因。以南锣鼓巷为例，以多模态数据分析视角，将质性话语分析技巧融入定量的文本分析与图像识别，对社交媒体文本和图片进行分解、打标检验、归类和视觉话语分析。结果显示，南锣鼓巷的街道意象源于日常生活实践，并成形于人们对街道环境、互动关系、代表性符号的视觉呈现。进一步分析指出，社会认同下的先验知识、街道中的日常情境式互动、自我建构中的身份塑造是影响街道意象的关键因素。研究揭示了街道意象的日常社会性构建以及影响因素，强调了城市空间与社会生活之间的紧密关系，还提出了一个简明的多模态数据分析路径，以获得更全面和准确的分析结果。

关键词：街道意象社会建构多模态数据社交网络

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网络信息溯源的概率建模方法研究

网络信息溯源的概率建模方法研究

作者：钱唐江电子科技大学

学位级别：硕士

660MW超临界直流锅炉水冷壁多物理场耦合应力研究

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660MW超临界直流锅炉水冷壁多物理场耦合应力研究

作者：周钱贵州大学

学位级别：硕士

基于数据挖掘技术探究全国名老中医治疗溃疡性结肠炎的用药规律

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基于数据挖掘技术探究全国名老中医治疗溃疡性结肠炎的用药规律

作者：钱禹杭长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:以数据挖掘的手段,通过对全国名老中医治疗溃疡性结肠炎的医案进行整理并分析,归纳总结全国名老中医治疗溃疡性结肠炎的用药规律、组方特点,从而拓展溃疡性结肠炎的治疗及用药思路,以期进一步提高治疗溃疡性结肠炎的临床疗效,为临... 详细信息

目的:以数据挖掘的手段,通过对全国名老中医治疗溃疡性结肠炎的医案进行整理并分析,归纳总结全国名老中医治疗溃疡性结肠炎的用药规律、组方特点,从而拓展溃疡性结肠炎的治疗及用药思路,以期进一步提高治疗溃疡性结肠炎的临床疗效,为临床医生提供参考。方法:收集中国知网、万方数据知识服务平台、中国科技期刊数据库自建库以来至2023.11月所收录的全国名老中医治疗溃疡性结肠炎的相关文献,将其中符合纳入标准的医案录入古今医案云平台给定的EXCEL模板,在对医案进行数据名称规范化处理后,将标准化分析池建立,再借助古今医案云平台的数据挖掘模块进行数据的统计与分析,同时应用关联分析、聚类分析、复杂网络分析等模组,对数据进行更加深入的剖析探究。结果:1.共纳入医案181例。在所有数据中,男性患者为95例,占比为52.49%,女性患者为86例,占比为47.51%,男女比例为1.1:1。主要患者年龄集中在30到49岁之间,占比为61.32%。2.通过对181例医案进行症状统计后发现,症状出现频次≥30次的共10种,分别为:腹泻,便脓便血,腹痛,纳差,神疲乏力,里急后重,腹胀,眠差,口干,肛门坠胀。3.本研究所收集的药物共220味,频次统计共2733次。出现频次≥30次的中药共29味,使用频次统计共1620次。分别为:白术、黄连、白芍、地榆、木香、甘草、茯苓、薏苡仁、白头翁、黄芩、黄芪、当归、仙鹤草、炙甘草、陈皮、党参、山药、秦皮、苍术、肉桂、枳壳、柴胡、败酱草、三七、防风、马齿苋、黄柏、炮姜、干姜。4.本研究所用中药四气属性以寒性、温性、平性类中药为主,频次分别为999次,885次,557次。五味以苦味、甘味和辛味药为主,频次分别为1488次、1140次、917次。归经以脾、胃、肝经为主,频次分别为1447次、1139次、1032次。5.药物功效中以清热解毒药的使用次数最高,达313次,占比11.45%。百分比占比≥4.00%的共有7种,分别为:清热解毒、清热燥湿、凉血止血、泻火解毒、利水渗湿、燥湿利水、健脾益气。6.基于关联分析功能,在支持度为0.2的情况下,将置信度设置为0.5,从中选取提升度>1的药对组合,可得到29对,在此29对中药组合中,共现度超过50的为以下七对药物:白头翁-黄连、地榆-黄连、木香-白芍、薏苡仁-白术、茯苓-白术、黄连-木香、白芍-黄连。7.基于聚类分析功能,可得出以下五组药物;第一组:白术;第二组:甘草、黄芪、苍术、肉桂、干姜、三七、马齿苋、黄柏;第三组:白芍、黄连、木香;第四组:仙鹤草、黄芩、当归、地榆、白头翁、秦皮;第五组:茯苓、薏苡仁、炙甘草、山药、败酱草、炮姜、陈皮、防风、枳壳、党参、柴胡。8.基于复杂网络分析功能,可筛选出一个由9味中药组成的核心:白术、黄连、白芍、木香、地榆、茯苓、薏苡仁、甘草、白头翁。结论:1.名老中医治疗溃疡性结肠炎的药物以清热解毒类居多,辅之以祛湿、止血、健脾。核心药物为白术,黄连,白芍,木香,地榆,茯苓,薏苡仁,甘草,白头翁。2.本病虽病因复杂,但以脾虚为本,湿热为标,病程长,多数患者脾虚湿热贯穿始终,疾病后期,病及阳虚,可见阳虚及寒热错杂之证。

关键词：溃疡性结肠炎全国名老中医数据挖掘用药规律

基于四阶累积量的DOA估计算法及其定位算法研究

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基于四阶累积量的DOA估计算法及其定位算法研究

作者：钱兆石家庄铁道大学

学位级别：硕士

抗生物膜活性海洋放线菌培养工艺优化及代谢产物研究

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抗生物膜活性海洋放线菌培养工艺优化及代谢产物研究

作者：钱嘉兴扬州大学

学位级别：硕士