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镍基单晶高温合金磨削表面质量及亚表面微观组织试验

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东北大学学报（自然科学版） 2019年第3期40卷 386-391页

作者：蔡明巩亚东屈硕硕杨玉莹东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

采用正交试验的方法,研究了镍基单晶高温合金DD5表面质量影响因素和亚表面微观组织.进行DD5平面槽磨削正交试验,得到砂轮线速度、磨削深度和进给速度对表面质量的影响规律,优选出最优工艺参数组合,并对磨削亚表面微观组织和磨屑形貌进... 详细信息

采用正交试验的方法,研究了镍基单晶高温合金DD5表面质量影响因素和亚表面微观组织.进行DD5平面槽磨削正交试验,得到砂轮线速度、磨削深度和进给速度对表面质量的影响规律,优选出最优工艺参数组合,并对磨削亚表面微观组织和磨屑形貌进行观察.结果表明:砂轮线速度对磨削表面粗糙度Ra影响最大;随着砂轮线速度的增大,表面粗糙度Ra不断减小;随着磨削深度和进给速度的增大,表面粗糙度Ra不断增大.选出的镍基单晶高温合金DD5平面磨削试验参数范围内的最优工艺参数组合:砂轮线速度为30 m/s,磨削深度为20μm,进给速度为0. 2 m/min.磨削亚表面出现了塑性变形层和加工硬化层.磨屑主要呈现出一节一节的锯齿状特征.

关键词：镍基单晶高温合金DD5 磨削表面质量正交试验亚表面磨屑

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中国装备制造业的空间枢纽—网络结构

地理学报 2019年第8期74卷 1525-1533页

作者：朱艳硕王铮程文露青岛科技大学青岛266061 中国科学院科技政策与管理科学研究所北京100190 华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室上海200062

借助连锁网络模型和复杂网络理论,基于2014年中国装备制造业企业的地理分布情况,分析城市空间组织关系。研究发现,全国各地城市呈现一种枢纽-网络结构。全国范围来看,北京为全国性枢纽城市,上海、深圳、重庆等城市为地区性枢纽城市,且... 详细信息

借助连锁网络模型和复杂网络理论,基于2014年中国装备制造业企业的地理分布情况,分析城市空间组织关系。研究发现,全国各地城市呈现一种枢纽-网络结构。全国范围来看,北京为全国性枢纽城市,上海、深圳、重庆等城市为地区性枢纽城市,且枢纽城市之间以北京与深圳的城际连接最为密切,西北地区和西南地区的大部分城市在网络中连接程度相对较低。基于行业的子网络进行比较发现,不同行业在网络规模、枢纽城市和网络密度等方面都存在显著的差异,证实了城市空间组织的枢纽-网络结构具有多中心性和多样性的特点。运用复杂网络理论进行蓄意攻击实验发现,删除枢纽城市的腹地城市后其网络连通度基本不受影响,但删除其非腹地城市后网络联通度下降非常明显,说明空间距离对枢纽与节点连通的限制越来越弱,这与中心-腹地结构中的情形有着明显的区别。

关键词：枢纽-网络结构枢纽城市复杂网络装备制造业中国

沉淀剂对SO_4^（2－）／ZrO_2－NIO催化性能的影响

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石油化工 1996年第1期25卷 20-27页

作者：王新平唐新硕杭州大学化学系浙江大学高分子系

研究了不同沉淀剂所制备的ＳＯ／ＺｒＯ２－ＮｉＯ催化剂在物性及催化性能上的差异，并通过ＸＲＤ、ＦＴ－ＩＲ、吸附吡啶的ＴＰＤ等方法，探讨了产生差异的原因，认为利用尿素作沉淀剂，增强了ＺｒＯ２－ＮｉＯ之间的作用，抑制Ｎｉ２... 详细信息

研究了不同沉淀剂所制备的ＳＯ／ＺｒＯ２－ＮｉＯ催化剂在物性及催化性能上的差异，并通过ＸＲＤ、ＦＴ－ＩＲ、吸附吡啶的ＴＰＤ等方法，探讨了产生差异的原因，认为利用尿素作沉淀剂，增强了ＺｒＯ２－ＮｉＯ之间的作用，抑制Ｎｉ２＋与ＳＯ４２－生成盐，使Ｎｉ离子能成为超强酸中心的组成部分，参于正戊烷的异构化作用．氨水作为沉淀剂时，不能促使ＺｒＯ２与ＮｉＯ之间形成强作用，从而使表面部分Ｎｉ２＋与ＳＯ４２－形成盐。由于使用不同沉淀剂使ＳＯ２４－／ＺｒＯ２－ＮｉＯ在结构上产生的差异，使酸中心强度数目与分布不同，导致催化正戊烷裂解机理不同，提出了正戊烷在这两种不同沉淀剂催化剂上，裂解反应主要途径的不同。

关键词：沉淀剂催化剂氨沉淀法尿素沉淀法

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澳大利亚白令湖早全新世森林演替中的森林火

Acta Botanica Sinica 1990年第1期32卷 69-75页

作者：陈因硕中国科学院植物研究所北京100044

火是森林生态系统中的一个重要因素。本文通过对澳大利亚白令湖早全新世沉积物的炭屑和孢粉分析,用时间序列分析和数学模拟的方法推算森林火的活动频率,提出森林火与植被各主要成分间的相互关系及森林火在森林演替中所起的作用。研究结... 详细信息

火是森林生态系统中的一个重要因素。本文通过对澳大利亚白令湖早全新世沉积物的炭屑和孢粉分析,用时间序列分析和数学模拟的方法推算森林火的活动频率,提出森林火与植被各主要成分间的相互关系及森林火在森林演替中所起的作用。研究结果表明,该区早全新世森林火的发生频率由桉树林早期的高于每50年一次,减少到晚期的约230年一次。在雨林代替桉树林之后,火的活动变得极为微弱。火对桉树林中三个主要成分的影响由它们各自对火的适应性的不同而不同。在桉树林向雨林过渡的过程中,森林火起了保护桉树林和延迟雨林建立的作用。

关键词：森林生态森林火炭屑孢粉分析

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面向供需链协同的信息共享价值分配机制

计算机集成制造系统 2009年第7期15卷 1442-1449页

作者：刘志硕郭葆春北京交通大学交通运输学院北京100044 北京交通大学经济管理学院北京100044

为实现供需链协同,合理设计信息共享价值分配机制,针对由一个制造商、多个同质分销商、多个同质零售商所组成的三级供需链系统,从库存持有水平的角度定量分析各成员的信息共享价值。在此基础上,应用多人合作博弈理论,建立了供需链库存... 详细信息

为实现供需链协同,合理设计信息共享价值分配机制,针对由一个制造商、多个同质分销商、多个同质零售商所组成的三级供需链系统,从库存持有水平的角度定量分析各成员的信息共享价值。在此基础上,应用多人合作博弈理论,建立了供需链库存效益分配模型,并采用τ值法求解该模型,给出了满意、协调、协同等多种分配方案。数值实验结果表明,基于τ值法的协同分配方案能够促使供需链协同的实现。

关键词：供需链协同信息共享价值分配多人合作理论 τ值法

臭氧催化氧化含油黏土的去油效果及动力学研究

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北京大学学报（自然科学版） 2019年第6期55卷 1152-1160页

作者：陈红硕刘阳生北京大学环境科学与工程学院

针对热化学处理罐底油泥过程中产生的高难处理含油黏土(含油率为6.5%),开发一种以天然铝矿石为催化剂的臭氧催化氧化处理技术。在优化处理条件下,黏土的含油率可降低到1.2%,满足SY/T7301—2016标准规定的处理要求。为进一步研究催化剂... 详细信息

针对热化学处理罐底油泥过程中产生的高难处理含油黏土(含油率为6.5%),开发一种以天然铝矿石为催化剂的臭氧催化氧化处理技术。在优化处理条件下,黏土的含油率可降低到1.2%,满足SY/T7301—2016标准规定的处理要求。为进一步研究催化剂对臭氧催化氧化体系的贡献度,从动力学角度出发,分别对臭氧氧化与臭氧催化氧化两个过程中的反应活化能和反应速率常数进行比较,结果表明,添加催化剂后油泥的去除速率提高2~3倍,反应活化能降低近84.2%,从而在动力学上定量地说明该催化剂的有效性。该技术作为罐底油泥含油黏土副产物的一种深度处理技术,进一步完善了罐底油泥的资源化、无害化处理体系。

关键词：含油黏土臭氧催化氧化天然铝矿石动力学

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双孔光子晶体光纤光学电压传感方案研究

中国激光 2011年第11期38卷 157-161页

作者：芦鑫毕卫红麻硕刘丰燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004

设计了一种基于双空气孔光子晶体光纤(PCF)模间干涉的光学电压传感的实验方案。用缠绕了双孔光子晶体光纤的石英晶体作为电压传感头,在被测高压电场的作用下,双孔光子晶体光纤的长度因石英晶体的逆压电效应形变而受到调制,进而可以改变... 详细信息

设计了一种基于双空气孔光子晶体光纤(PCF)模间干涉的光学电压传感的实验方案。用缠绕了双孔光子晶体光纤的石英晶体作为电压传感头,在被测高压电场的作用下,双孔光子晶体光纤的长度因石英晶体的逆压电效应形变而受到调制,进而可以改变模间干涉输出两个边瓣的光强分布,对两个干涉输出边瓣进行探测实现对高电压的测量。在低压端用一个缠绕了双孔光子晶体光纤的压电陶瓷(PZT)来调整模间初始相位差,使之处于正交状态。实验结果表明,在实验室条件下能获得0.5%的测量精度,具有很好的线性度。

关键词：测量光学电压传感器模间干涉逆压电效应石英晶体

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一种焊接机器人运动学分析新方法

上海交通大学学报 2016年第S1期50卷 90-93页

作者：黄昔光赵迪硕刘丙槐北方工业大学机械与材料工程学院北京100041

提出了一种焊接机器人的运动学新方法.基于共形几何代数框架内的刚体运动表达,求解了焊接机器人的运动学正解.采用几何体外积运算获得了各关节点位置;通过几何体的内积运算以及简单的代数计算,获得了各关节角符号形式的余弦表达,从而获... 详细信息

提出了一种焊接机器人的运动学新方法.基于共形几何代数框架内的刚体运动表达,求解了焊接机器人的运动学正解.采用几何体外积运算获得了各关节点位置;通过几何体的内积运算以及简单的代数计算,获得了各关节角符号形式的余弦表达,从而获得该机器人运动学逆解的所有解析解.最后,以一种焊接机器人运动学为数字实例对新算法进行验证.结果表明,方法几何直观性好,计算简洁.

关键词：共形几何代数串联机器人位置逆解

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基于BP神经网络机器人实时避障算法

仪器仪表学报 2019年第11期40卷 204-211页

作者：李卫硕孙剑陈伟西安交通大学航空航天学院机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049 西安交通大学陕西航空航天结构振动控制工程实验室西安710049

针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法。首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距离信息,以每个扇区内障碍物的距离信息为输入,利用BP神经网... 详细信息

针对二维静态环境下智能机器人避障及路径规划问题,提出了基于BP神经网络的机器人实时避障算法。首先,用多个扇区表示机器人周围的环境,利用激光雷达探测每个扇区内障碍物的距离信息,以每个扇区内障碍物的距离信息为输入,利用BP神经网络计算该扇区被选择为避障方向的得分;然后,利用各扇区中点坐标与当前时刻距障碍物最近扇区中点坐标之间的欧氏距离,计算机器人在当前位姿条件下各扇区被选中作为避障方向的条件概率;最后,将使得得分与条件概率之积最大的扇区作为机器人的避障方向。实验结果表明:所提算法的收敛时间比栅格方法降低了50%以上,机器人的避障轨迹与人工势场方法相比更短,能较好地应用于复杂多障碍物场景。

关键词：机器人激光雷达自主避障 BP神经网络高斯模型