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不同行为模型框架下的数据驱动类人驾驶模型比较

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华南理工大学学报（自然科学版） 2022年第10期50卷 1-10页

作者：黄玲黄子虚吴泽荣游峰崔躜曾译萱钟浩川华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京210096 华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室广东广州510640

传统的驾驶行为模型框架把驾驶行为划分为跟驰行为和换道行为两大类,并分别进行模型构建;而综合驾驶行为模型框架则认为跟驰行为和换道行为密不可分,因此将所有驾驶行为看作一个整体来进行建模。文中基于这两种行为模型框架,对数据驱动... 详细信息

传统的驾驶行为模型框架把驾驶行为划分为跟驰行为和换道行为两大类,并分别进行模型构建;而综合驾驶行为模型框架则认为跟驰行为和换道行为密不可分,因此将所有驾驶行为看作一个整体来进行建模。文中基于这两种行为模型框架,对数据驱动类人驾驶模型的性能进行分析。首先,建立综合驾驶行为模型框架和跟驰换道组合模型框架,并根据驾驶过程中的影响因素,确定模型的输入和输出。其次,提出了基于跟驰、换道和意图识别模块的两种跟驰换道组合方式:判别组合和概率组合。随后,对原始数据集进行处理筛选,构建综合驾驶行为、跟驰行为、换道行为和意图识别4个样本库,分别用于对相应行为模块进行训练和标定。最后,将两种跟驰换道组合模型与综合驾驶行为模型进行模型精度、安全性、鲁棒性和迁移性比较。结果表明:在模型输入输出、参数标定流程和样本数据库一样的情况下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的类人驾驶模型精度优于基于FNN的模型,其中基于LSTM的模型均方误差可达到0.227 m^(2),基于FNN的模型均方误差为0.470 m^(2)。而在基于LSTM的模型中,采用跟驰换道组合模型框架的模型比采用综合驾驶行为模型框架的模型具有更好的鲁棒性和迁移性,其中跟驰换道组合模型在±10%噪声下的鲁棒性均方误差可达到1.383m^(2),迁移性均方误差可达到0.462 m^(2);综合驾驶行为模型在±10%噪声下的鲁棒性均方误差为2.314m^(2),迁移性均方误差为0.484m^(2)。

关键词：数据驱动类人驾驶综合驾驶行为换道行为跟驰行为长短期记忆神经网络

基于眼前节结构信息的OCT和OCTA图像运动伪影矫正研究

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光学学报 2024年

作者：钟浩哲曹良齐张晓北京理工大学医学技术学院

在眼前节的三维光学相干层析成像（Three-DimensionalOpticalCoherence Tomography, 3D-OCT）和光学相干层析血管成像（Optical Coherence Tomography Angiography,OCTA）过程中，由于成像对象的呼吸、心跳等非自主运动所造成的运动伪影现象严重影响着成像质量。我们提出了一种基于眼前节结构信息来估计成像对象运动曲线并进而实现运动伪影矫正的方法。所提方法分别对角膜的C-scan以及虹膜的OCTA图像进行分析从而获得慢扫描方向上的相对运动，并将二者结合得到准确的运动曲线，并以此为参照矫正OCT图像中的运动伪影。作为演示，我们将该方法应用在小鼠眼前节3D-OCT和OCTA成像的运动伪影矫正中，结果证明本方法能够有效地消除运动伪影并提升图像质量。本方法的计算量小且无需引入额外硬件设备和冗余扫描方式，能够满足眼前节运动伪影矫正的需要，对提升眼前节3D-OCT及OCTA成像质量具有重要意义。

关键词：光学相干层析成像光学相干层析血管成像眼前节运动伪影互相关

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联合地基激光雷达与无人机影像的树种识别

南京林业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：钟浩王楚虹林文树东北林业大学机电工程学院

【目的】通过遥感技术进行树种识别已成为森林调查重要手段之一，但目前利用近地面遥感手段进行树种识别时存在地基LiDAR点云数据树冠上层信息不足和无人机影像树冠下层的信息缺失的问题，联合多源遥感数据快速准确识别树种，对研究和... 详细信息

【目的】通过遥感技术进行树种识别已成为森林调查重要手段之一，但目前利用近地面遥感手段进行树种识别时存在地基LiDAR点云数据树冠上层信息不足和无人机影像树冠下层的信息缺失的问题，联合多源遥感数据快速准确识别树种，对研究和保护森林资源具有重要意义。【方法】以哈尔滨市东北林业大学城市林业示范基地中樟子松（Pinus sylvestnis）、黑皮油松（P. tabuliformis）、水曲柳（Fraxinus mandshurica）、胡桃楸（Juglans mandshurica）为研究对象进行树种识别研究，获取地基LiDAR与无人机影像数据，通过对高重叠度无人机影像进行处理得到无人机影像点云，将无人机影像点云与地基LiDAR点云数据进行配准融合，对融合后数据进行单木分割得到单木点云，基于单木点云提取形状特征、结构特征、树干颜色特征和树冠颜色特征，借助支持向量机分类算法进行树种识别并结合随机森林算法对不同特征的识别能力进行了分析。【结果】利用所有特征进行树种识别取得试验最优结果，总精度和Kappa 系数分别为93.48%和0.91，相较于其它对比方案总精度和Kappa 系数分别提升4.35%～16.31%和0.06～0.22。【结论】本研究提出了一种地基LiDAR数据与无人机影像点云数据进行融合的树种识别方法，该方法能够在一定程度上弥补树种识别中特征提取时地基LiDAR点云数据树冠上层信息不足以及无人机影像树冠下层信息缺失问题，充分利用多源数据所包含的丰富信息进行树种识别，有效提高树种识别精度。

关键词：树种识别多源遥感激光雷达无人机影像

循环荷载下深部卸荷煤体力学特性及能量演化规律研究

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岩石力学与工程学报 2024年

作者：王磊邹鹏范浩谢广祥晋康钟浩安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室

为探究循环荷载作用下卸荷煤体力学特性及能量演化规律，利用MTS816岩石力学试验系统对煤样开展变下限和恒下限三轴循环荷载试验，通过获取全过程应力–应变曲线分析煤样的力学参数变化关系，基于能量原理研究受载煤样循环过程的能量演... 详细信息

为探究循环荷载作用下卸荷煤体力学特性及能量演化规律，利用MTS816岩石力学试验系统对煤样开展变下限和恒下限三轴循环荷载试验，通过获取全过程应力–应变曲线分析煤样的力学参数变化关系，基于能量原理研究受载煤样循环过程的能量演化规律。结果表明：(1)相较于CG组，循环荷载作用下煤样的峰值应力增量极值为3.540 MPa，整体变化不大。XH1和XH2组的轴向应变和侧向应变与围压大小分别成正相关和负相关，体积应变分别为先增加后稳定再增加和先增加后减少再增加的变化趋势。(2)循环荷载作用下煤样的加载模量与循环次数成正相关，与应力水平成负相关；应变硬化模量和跌落模量均与围压成负相关。高围压条件弱化了抵抗非弹性模型的能力，且这种弱化趋势与应力路径无关；循环应力路径对煤样变形特征影响显著。(3)恒下限路径或高围压作用下煤样的能量密度更高。各循环水平内煤样的耗散能密度与输入能密度规律基本一致，呈先降低后稳定的变化趋势，弹性能密度总体稳定。(4)循环荷载作用下煤样的弹性能密度占总输入能密度比例超过89.11%，二者的均值呈线性关系，总能量主要以弹性能的形式存储，且这种存储能力与围压无关。耗散能密度与弹性能密度均值呈幂函数型变化，且循环应力水平升高耗散能的能量竞争能力逐渐增强。

关键词：岩石力学煤循环荷载力学特性能量演化

体外肠道细胞模型及其在评价花青素吸收转运中的研究进展

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食品科学 2024年第5期45卷 303-313页

作者：钟浩徐洁陈玲刘晓凤关荣发浙江工业大学食品科学与工程学院浙江杭州310014 海南省食品药品检验所三亚分所海南三亚572011

花青素广泛存在于自然界的多种植物中,目前研究证明花青素具有多种生物活性,其生物活性取决于生物可及性及生物利用度。诸多研究表明,肠上皮细胞的吸收转运是影响花青素生物利用度的一个关键。基于此背景,肠道细胞吸收模型已被广泛运用... 详细信息

花青素广泛存在于自然界的多种植物中,目前研究证明花青素具有多种生物活性,其生物活性取决于生物可及性及生物利用度。诸多研究表明,肠上皮细胞的吸收转运是影响花青素生物利用度的一个关键。基于此背景,肠道细胞吸收模型已被广泛运用于研究花青素的吸收转运及其机制。本文概述了用于研究功能活性成分吸收转运的肠道模型,并以花青素为代表阐述了其吸收转运机制,特别是基于Caco-2细胞单层模型对其吸收转运的研究,以期为探究食品功能活性成分在肠道细胞模型中的吸收利用提供借鉴。

关键词：花青素肠道细胞模型吸收转运 Caco-2细胞

基于储能和水电调节的跨区风光水联合优化调度策略

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三峡大学学报（自然科学版） 2024年第4期46卷 85-95页

作者：李咸善卢嘉琛钟浩梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

针对大规模新能源经特高压直流通道跨区并网消纳,在送端采用储能调节满足直流通道直线化功率传输等约束的同时,如何减小风光入网扰动度问题;在受端采用水电调节满足风光水跟踪电网负荷变化趋势,如何解决水电调节的利益受损问题,构建了... 详细信息

针对大规模新能源经特高压直流通道跨区并网消纳,在送端采用储能调节满足直流通道直线化功率传输等约束的同时,如何减小风光入网扰动度问题;在受端采用水电调节满足风光水跟踪电网负荷变化趋势,如何解决水电调节的利益受损问题,构建了风光水跨区域联合运行的三阶段调度模型.首先,在送端基于储能调节,构建了考虑受端电网净负荷变化趋势的风光功率直线化分段调节多目标优化模型;其次,在受端基于梯级水电调节,实现风光水联合功率跟踪电网负荷变化,构建受端电网与风光水联盟主从博弈模型,优化电网电价和联盟售电计划;最后,构建了基于纳什谈判的联盟利润分配模型,实现合作后各成员利润较合作前得到提升,维系联盟合作机制的稳定.仿真算例结果表明,采用本文方法可有效提升调节资源利用效率,保证水电调节利益,促进新能源消纳.

关键词：优化调度跨区域新能源消纳储能梯级水电协同调节

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欧美“逆全球化”的代价--基于国际经济周期协同的视角

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国际经贸探索 2024年第5期40卷 40-57页

作者：赵静梅田远杰钟浩西南财经大学金融学院

当前逆全球化思潮抬头,单边主义、贸易保护主义明显上升,欧美等国试图通过某些“逆全球化”手段增加中国面对的国际贸易环境政策不确定性。文章基于1980~2020年全球主要39个国家的时间序列数据,测度地区经济周期协同。应用工具变量局部... 详细信息

当前逆全球化思潮抬头,单边主义、贸易保护主义明显上升,欧美等国试图通过某些“逆全球化”手段增加中国面对的国际贸易环境政策不确定性。文章基于1980~2020年全球主要39个国家的时间序列数据,测度地区经济周期协同。应用工具变量局部投影模型,研究发现欧美贸易保护主义带来的中国贸易环境政策不确定性导致欧洲、北美洲、亚洲经济周期协同增长趋势下降,最终将阻碍欧美等联盟地区经济一体化进程。中国世界第一贸易大国的地位,将使得欧美等国实施的制裁措施产生“反噬效应”,一损俱损。面对欧美逆全球化,中国应该进一步推动高水平对外开放,坚持多边主义,加强区域合作,更加积极地构建人类命运共同体,引领全球化发展。

关键词：国际经济周期协同逆全球化反噬效应贸易保护主义贸易环境政策不确定性

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循环荷载下含瓦斯煤力学特性及应变场演化规律试验研究

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煤炭科学技术 2024年

作者：王磊钟浩范浩邹鹏商瑞豪晋康安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室

为研究循环荷载下含瓦斯煤力学特性及应变场演化规律，利用MTS816岩石力学试验系统和自主研制的含瓦斯煤气固耦合装置开展循环加卸载条件下含瓦斯煤力学特性实验，分析循环加卸载下煤样强度和变形特性，并结合数字图像相关（DIC）技术... 详细信息

为研究循环荷载下含瓦斯煤力学特性及应变场演化规律，利用MTS816岩石力学试验系统和自主研制的含瓦斯煤气固耦合装置开展循环加卸载条件下含瓦斯煤力学特性实验，分析循环加卸载下煤样强度和变形特性，并结合数字图像相关（DIC）技术探究含瓦斯煤应变场演化规律。结果表明：（1）循环加卸载作用下，加卸载曲线之间不重合，形成滞回环，且随着循环次数的增加，滞回环面积逐渐增大，并向着应变增大的方向逐渐移动；不同瓦斯压力的煤样在循环荷载作用下均呈明显的脆性破坏。（2）循环加卸载作用下，随瓦斯压力升高，煤样峰值强度降低，加载变形模量和卸载变形模量均增大，且卸载变形模量始终大于加载变形模量；随着循环次数的增加，变形模量差值逐渐减小并最终在0～0.1GPa之间浮动。（3）循环加卸载条件下煤样不可逆应变与循环次数之间呈“初始、稳定、加速扩展”的三阶段变化特征，曲线整体从L向U型趋势发展，累计不可逆应变与循环次数之间呈快速增加、缓慢增加、快速增加的趋势，不可逆应变与累积不可逆应变均随瓦斯压力增大而增加。（4）在低瓦斯压力下，煤样应变集中区主要为单一竖向应变集中带，随瓦斯压力增大，局部应变集中带逐渐由竖向单一向无序复杂转变；瓦斯压力越大，应变场波动程度越剧烈且剧烈程度主要集中在中部区域；高瓦斯压力下，随瓦斯压力升高，峰值点的个数越多，应变越大。

关键词：循环加卸载含瓦斯煤力学特性数字图像相关(DIC) 应变场演化

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水库大坝防渗加固施工技术探究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第5期 0169-0172页

作者：钟浩广西瑞海工程监理有限公司广西桂林541001

随着我国大坝建设的不断推进,大坝防渗工作的重要性也逐渐凸显,而技术的发展提供了新的可能。本研究主要围绕水库大坝防渗加固施工技术进行深入探讨。通过对大坝防渗现状进行分析,选择了几种适应性强、施工简便的加固技术进行对比研究,... 详细信息

随着我国大坝建设的不断推进,大坝防渗工作的重要性也逐渐凸显,而技术的发展提供了新的可能。本研究主要围绕水库大坝防渗加固施工技术进行深入探讨。通过对大坝防渗现状进行分析,选择了几种适应性强、施工简便的加固技术进行对比研究,包括混凝土破碎带加固法、整体防渗施工法以及结构渗流控制法等。进行了具体的施工技术和经济效益的对比分析,结果显示,混凝土破碎带加固法在大坝工程增强防渗效果、施工操作简便以及经济效益方面具有较高的优越性。而且,该技术可适用于各类岩土类型,可以为水库大坝防渗工程的施工提供参考。不过,也应注意根据具体防渗需求和技术条件选择最适合的加固方法。

关键词：水库大坝防渗加固混凝土加固法施工技术经济效益