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基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 311-318页

作者：孔滕广高焕兵陈修贤山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movemen... 详细信息

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movement cell decomposition)算法实现自由区域覆盖,为了解决区域间路径规划时的避障问题,引入融合跳点搜索策略的RRT算法,通过增加节点扩展的导向性,使其更偏向目标区域进行搜索,并利用贪婪算法裁剪冗余点修正路径以及三次B样条曲线法平滑处理。通过仿真与实验验证了算法在不同环境下的可行性和有效性,相比于其他方法所规划的路径更短且大大降低了路径重复率,提高了机器人避障效率的同时实现了全区域路径覆盖。

关键词：单元分解融合改进RRT算法清扫机器人 MCD局部覆盖算法全覆盖路径规划

数字金融对新型农村金融机构脆弱性的影响研究

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全国流通经济 2024年第10期 165-168页

作者：钟广英广西柳江柳银村镇银行广西柳州545000

本文旨在探讨数字金融对新型农村金融机构脆弱性的影响。随着数字技术的快速发展,数字金融正成为农村金融领域的一项重要创新。然而,数字金融带来的便利与机遇的同时,也对新型农村金融机构的脆弱性带来了一定的挑战。鉴于此,我们采用综... 详细信息

本文旨在探讨数字金融对新型农村金融机构脆弱性的影响。随着数字技术的快速发展,数字金融正成为农村金融领域的一项重要创新。然而,数字金融带来的便利与机遇的同时,也对新型农村金融机构的脆弱性带来了一定的挑战。鉴于此,我们采用综合文献评论方法,对数字金融对新型农村金融机构脆弱性的影响进行了深入研究。研究发现,数字金融在提升新型农村金融机构的效率、扩大业务范围和降低运营成本方面发挥了积极作用。然而,与此同时,数字金融也带来了信息风险、网络安全风险和技术创新风险等方面的挑战,增加了新型农村金融机构的脆弱性。因此,新型农村金融机构需要采取有效的风险管理措施,加强技术能力建设,以应对数字金融发展带来的挑战。

关键词：数字金融新型农村金融机构脆弱性信息风险

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某60m高砖砌烟囱安全鉴定及质量原因分析

工程机械与维修 2024年第6期 138-140页

作者：钟广桥广西建工集团第一建筑工程有限责任公司

结合某造纸厂60m高砖砌烟囱的实际情况，对烟囱的开裂及倾斜进行鉴定分析和可靠性评级，确定烟囱产生开裂及倾斜的原因。基于分析原因，提出对此类高耸建筑的施工、使用及加固的一些经验及教训，可为类似工程提供借鉴。

关键词：砖砌烟囱安全鉴定开裂倾斜

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初中大数据多维度教育评价系统的构建初探

留学 2024年第2期 50-52页

作者：钟广春东莞市大朗第一中学

2020年10月13日,中共中央、国务院印发的《深化新时代教育评价改革总体方案》(以下简称《总体方案》)指出:“教育评价事关教育发展方向,有什么样的评价指挥棒,就有什么样的办学导向。”随之,国家“双减”“五项管理”等一系列方案和政... 详细信息

2020年10月13日,中共中央、国务院印发的《深化新时代教育评价改革总体方案》(以下简称《总体方案》)指出:“教育评价事关教育发展方向,有什么样的评价指挥棒,就有什么样的办学导向。”随之,国家“双减”“五项管理”等一系列方案和政策出台,新课程方案和新课标发布,标志着教育发展到了基于发展核心素养,重视创新思维和创造力的时代。

关键词：教育发展方向新课程方案教育评价改革大数据新课标创新思维指挥棒构建初探

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A建筑公司成本控制存在的问题及实施对策

投资与创业 2024年第4期35卷 121-123页

作者：钟广桥广西建工第一建筑工程集团有限公司

本文结合某建筑公司实际情况，根据对在建项目成本检查发现的问题，从权责利的有机统一、成本控制方法、成本管理意识等方面，提出成本管控的具体措施，措施实施后效果良好，可为该类工程的成本控制与管理提供借鉴。

关键词：建筑工程施工企业成本控制

恶性血液病患者化疗后骨髓抑制期住层流床的护理

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第3期 201-204页

作者：钟双贤桂平市人民医院广西贵港537200

评价层流床应用于恶性血液病患者在化疗后骨髓抑制的临床应用价值。方法选2021年1月-2023年12月,在我院接受化疗的恶性血液病患者84例,采取随机分组法分组。对照组中42例在骨髓抑制期以住普通病房方式进行护理;观察组中42例在骨髓抑制... 详细信息

评价层流床应用于恶性血液病患者在化疗后骨髓抑制的临床应用价值。方法选2021年1月-2023年12月,在我院接受化疗的恶性血液病患者84例,采取随机分组法分组。对照组中42例在骨髓抑制期以住普通病房方式进行护理;观察组中42例在骨髓抑制期以住层流床方式进行护理。对比两组护理效果相关指标。结果感染事件发生率、抗生素使用情况比较,观察组优于对照组,差异显著P广。

关键词：恶性血液病化疗骨髓抑制层流床护理

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孤独症学生参与乐高教育的实践与反思

家长读本

家长读本 2024年第8期 129-131页

作者：钟果贤深圳元平特殊教育学校广东深圳518112

孤独症学生参与乐高教育是一项有益的教学尝试,特别是对于能独立参与的中轻度孤独症学生来说,能有效改善他们的共同注意和社会互动能力并促进逻辑思维发展。老师们一方面要掌握乐高教育核心理念和搭建技能,另一方面需要理解孤独症学生,... 详细信息

孤独症学生参与乐高教育是一项有益的教学尝试,特别是对于能独立参与的中轻度孤独症学生来说,能有效改善他们的共同注意和社会互动能力并促进逻辑思维发展。老师们一方面要掌握乐高教育核心理念和搭建技能,另一方面需要理解孤独症学生,根据学生实际情况,控制乐高建构难度,基于真实生活场景选择搭建主题,重视搭建过程以及结果的正面强化作用,融入多元课程教学,让互动合作融入乐高教育全程。

关键词：学生实际情况孤独症学生互动合作多元课程互动能力场景选择教学尝试乐高教育

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某工厂储库间坍塌事故调查及原因分析

中国建材 2024年第4期 132-134页

作者：钟广桥广西建工第一建筑工程集团有限公司

建造于上世纪80年代的工业厂房,由于使用年代久远,不经常维护或使用不当,很多厂房构件出现了不同程度的开裂、下挠、生锈等质量问题,导致有些厂房的结构构件常常发生坍塌事故,这不仅造成了大量的人员伤亡和财产损失,还给社会带来了不良... 详细信息

建造于上世纪80年代的工业厂房,由于使用年代久远,不经常维护或使用不当,很多厂房构件出现了不同程度的开裂、下挠、生锈等质量问题,导致有些厂房的结构构件常常发生坍塌事故,这不仅造成了大量的人员伤亡和财产损失,还给社会带来了不良的影响。而且,厂房一般为排架结构,一旦发生部分构件的坍塌导致的连续坍塌现象会造成更大的损失。

关键词：坍塌事故排架结构结构构件工业厂房连续坍塌某工厂

弯曲破坏模式可控的BRB-RC框架子结构抗震性能试验研究

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建筑结构学报 2024年

作者：张家广郝淑飞赵俊贤张少军宋佳雨刘元珍太原理工大学土木工程学院中国地震局工程力学研究所中国地震局地震工程与工程振动重点实验室华南理工大学土木与交通学院华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室西南交通大学土木工程学院

为有效防止梁柱开合效应引起的防屈曲支撑钢筋混凝土框架（BRB-RC）子结构先于BRB发生剪切或弯剪破坏，并解决当前滑移连接存在锚固板承载力受限以及子结构抗剪承载力设计不合理等问题，本文提出一种基于新型滑移连接的RC框架子结构梁... 详细信息

为有效防止梁柱开合效应引起的防屈曲支撑钢筋混凝土框架（BRB-RC）子结构先于BRB发生剪切或弯剪破坏，并解决当前滑移连接存在锚固板承载力受限以及子结构抗剪承载力设计不合理等问题，本文提出一种基于新型滑移连接的RC框架子结构梁柱破坏模式可控设计方法，并对采用1个传统节点连接和4个滑移连接的足尺BRB-RC梁柱组合件进行拟静力试验，考察子结构破坏模式、滞回性能和耗能能力等抗震性能，验证滑移连接和破坏模式可控设计方法的有效性。结果表明，滑移连接性能稳定，能够显著降低子结构梁剪力和梁塑性损伤，增强BRB对子结构的耗能减震效果；增设附加纵筋和纵向分布钢筋能够有效提高节点板内侧子结构梁段（D区）受剪承载力从而实现弯曲破坏模式的目的。研究结果可为BRB-RC框架结构罕遇地震作用下的性能提升提供参考。

关键词：钢筋混凝土框架防屈曲支撑子结构滑移连接弯曲破坏模式可控抗震性能