检索结果-南通市图书馆

从一例发热患者骨髓中分离出杜氏利什曼原虫前鞭毛体

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中华检验医学杂志 2009年第7期32卷 832-833页

作者：钟国梁云南省大理州人民医院检验科 671000

患者男，33岁，因“发热1个月余伴眩晕及头痛、全身肌肉酸痛”于2008年7月收住大理州人民医院感染病科。入院前曾到2家医院治疗，未能明确诊断，具体治疗不详。住院体检：体温39℃、脉搏80次／min、

关键词：发热患者杜氏利什曼原虫前鞭毛体离出骨髓医院治疗感染病科肌肉酸痛

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基于信息技术能力的企业动态能力构建研究

四川大学学报（哲学社会科学版） 2009年第1期 131-135页

作者：钟国梁四川大学工商管理学院四川成都610064

动态能力理论自被提出之后就得到飞速发展,逐渐成为战略研究的重点。但如何构建动态能力仍是一个重要而又未知的问题。企业的信息技术能力贯穿于企业动态能力构建的每一个环节,对动态能力的构建具有至关重要的决定作用。

关键词：企业信息技术能力企业动态能力构建

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VVVF电梯拖动节能技术应用探讨

电气应用 2009年第20期28卷 74-76页

作者：钟国梁江西理工大学应用科学学院

VVVF(变压变频)电梯拖动系统在实际运行中经常工作在回馈制动运行状态,通常是采用电阻发热的方法将电动机回馈制动运行所产生的能量消耗掉。本文对比研究了有源逆变和超级电容储能两种电梯节能方案,指出了各自的优缺点,并对超级电容储... 详细信息

VVVF(变压变频)电梯拖动系统在实际运行中经常工作在回馈制动运行状态,通常是采用电阻发热的方法将电动机回馈制动运行所产生的能量消耗掉。本文对比研究了有源逆变和超级电容储能两种电梯节能方案,指出了各自的优缺点,并对超级电容储能方案进行了定量分析计算。

关键词：电梯拖动变压变频回馈制动运行有源逆变超级电容储能

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水电厂油压装置电控系统的研究与开发

电气应用 2011年第9期30卷 72-75,89页

作者：钟国梁江西理工大学应用科学学院

油压装置是水电厂重要的发电机组辅助系统,就油压装置油泵电动机(三相异步电动机)在电子组合阀的配合下完成卸负荷起动的控制过程,油泵电动机软起动器参数设置,油罐运行状态控制等问题进行综合分析,并针对水电厂的实际情况开发出油压装... 详细信息

油压装置是水电厂重要的发电机组辅助系统,就油压装置油泵电动机(三相异步电动机)在电子组合阀的配合下完成卸负荷起动的控制过程,油泵电动机软起动器参数设置,油罐运行状态控制等问题进行综合分析,并针对水电厂的实际情况开发出油压装置电控系统。实践证明,该技术方案可行,具有较高的应用价值。

关键词：油压装置油泵电机电子组合阀卸负荷起动软起动器电控系统

基于对偶二次规划的六足并联机器人驱动力分配

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机械工程学报 2018年第7期54卷 20-27页

作者：辛桂阳钟国梁王恒升邓华中南大学机电工程学院中南大学高性能复杂制造国家重点实验室

针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换关系。在分析机器人动态平衡条件并考虑摩擦约束、最大驱动力... 详细信息

针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换关系。在分析机器人动态平衡条件并考虑摩擦约束、最大驱动力约束及触地约束的基础上,建立以驱动力平方和最小为目标函数的二次规划问题。基于QR分解的广义消去法消去等式约束减少约束方程的数量以提高优化问题的求解速度,采用对偶理论将问题转化为对偶二次规划问题可以进一步提高求解速度。分析了多足机器人与多指灵巧手动力学模型的不同,因此两者的二次规划目标函数也存在不同。同时与传统的以内力最小为目标函数的方法比较,表明该方法能够充分利用地面摩擦力以减小驱动力,从而提高承载能力,降低能量消耗。

关键词：六足并联机器人二次规划对偶理论驱动力分配

基于深度强化学习的基金投资组合动态管理优化

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基于深度强化学习的基金投资组合动态管理优化

作者：钟国樑广西大学

学位级别：硕士

基金投资组合动态管理能够分散投资组合的风险、提升投资组合的稳定性,帮助投资者实现资产的稳定增值。现有的基金投资组合动态管理方法主要通过预测基金价格未来趋势进行调整,然而基金价格的未来变化趋势难以预测,这导致基金投资组合... 详细信息

基金投资组合动态管理能够分散投资组合的风险、提升投资组合的稳定性,帮助投资者实现资产的稳定增值。现有的基金投资组合动态管理方法主要通过预测基金价格未来趋势进行调整,然而基金价格的未来变化趋势难以预测,这导致基金投资组合动态管理稳定性较低。鉴于此,本文从交易策略出发,提出了一种基于深度强化学习的基金投资组合动态管理优化方法PPO-VAR。首先,该方法通过深度神经网络去感知基金组合数据在市场中的动态变化,以进行特征提取。然后使用金融学投资组合理论在险价值(Value At Risk,VAR)模型,计算所有调整方案中收益回报与风险的平衡值大小,根据平衡值大小确定最优调整方案。最后利用强化学习的方法训练模型,使得模型能够及时做出正确的调整决策。具体而言,本文主要包含以下三个方面的研究内容:(1)筛选兼具多样性和低相关性的基金构建投资组合。在金融市场中,基金的种类繁多、数量庞大,并且基金之间存在一定的相关性。如果构建包含多只强相关性基金的投资组合,会增大基金投资组合的系统化风险,现有方法很难降低系统化风险。本文通过计算基金间的皮尔森相关系数来构建基金网络,以此来度量基金之间的相关性,并通过网络聚类的方法进行筛选,从而达到筛选兼具多样性和低相关性的基金并构建投资组合的目的。(2)计算投资组合的初始比例。在基金投资组合中,每只基金的收益回报和风险等金融指数均不同,通过将资金按照不同的比例进行投资,能够对投资组合的预期回报和风险进行一定的平衡,从而提高组合的稳定性。然而在实际交易模型的交易约束下,求解投资组合的初始比例问题将会变成非线性问题,这增大了求解该问题的难度。因此,本文提出了基于混合正交表的人工蜂群算法ABC-MOT方法进行求解。(3)投资组合动态管理优化。由于金融市场不断变化,投资组合的预期收益与风险将会失去平衡,这会导致预期收益减小且风险增大。因此,需要根据金融市场的变化,动态地调整投资比例,保持投资组合收益与风险最佳的平衡,以达到获取长期稳定收益的目的。所以,本文基于交易策略出发,将深度强化学习与金融学投资组合理论在险价值VAR模型结合,提出了PPO-VAR方法。本文在2013年至2020年间的基金历史数据上进行了实验,将2013年至2018年的数据设为训练集,将2018年至2020年的数据设为测试集。从实验结果可以发现,实验在测试集上使用PPO-VAR方法进行投资组合动态管理的收益率达到12.92%,最大回撤为9.67%。而对照组的收益率仅为0.08%,最大回撤高达18.12%,证明了PPOVAR方法能够有效提升组合的稳定性。

关键词：投资组合动态管理深度强化学习开放式基金数据挖掘

公共法律服务的问题与对策 ——基于SWOT-PEST分析法的研究

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公共法律服务的问题与对策 ——基于SWOT-PEST分析法的研究

作者：钟国梁华东政法大学

学位级别：硕士

基本公共服务一般是指由政府部门所主导,为保障全体公民生存和发展基本需求所提供的公共服务。当前,我国正处在全面建成小康社会的关键时期。建立健全基本公共服务体系,是促进社会和谐稳定、维护社会公平正义的迫切需要,也是全面建设服... 详细信息

基本公共服务一般是指由政府部门所主导,为保障全体公民生存和发展基本需求所提供的公共服务。当前,我国正处在全面建成小康社会的关键时期。建立健全基本公共服务体系,是促进社会和谐稳定、维护社会公平正义的迫切需要,也是全面建设服务型政府的内在要求。随着经济社会的快速发展和全面依法治国战略的实施,许多民生领域的基本需求需要通过法律关系的调整和法律问题的解决来满足,公共法律服务也随之成为了基本公共服务体系的重要组成部分。党的十八届四中全会提出,要“推进覆盖城乡居民的公共法律服务体系建设,加强民生领域法律服务”。在全面深化改革、推进国家治理体系和治理能力现代化的大背景下,构建公共法律服务体系,是促进法律服务健康发展的客观需要,是满足人民群众法律需求的有效举措,是建设中国特色社会主义法治体系的内在要求,是推进城乡统筹、维护社会稳定、推动和谐社会建设的重要基础。近年来,各地陆续开展了推进公共法律服务的探索和实践。上海市也紧紧围绕经济社会发展和人民群众法律服务需求,边摸索边完善,不断健全公共法律服务网络,有效整合公共法律服务资源,大力拓展公共法律服务领域,不断提高公共法律服务能力和水平,逐步探索出一条具有上海特色的公共法律服务体系建设之路。但随着形势不断地发展变化,公共法律服务推进过程中也逐渐显现思想认识不够、相关法律法规不健全、资源配置保障不足、服务整体能力不高等问题。如何厘清政府职责和边界,进一步完善工作体制机制,更大限度地激发社会组织的活力,推动公共法律服务工作上新水平,成为了各界广泛研究思考的问题。本文从理论和实证两方面对公共法律服务有关问题进行研究。在理论研究方面,梳理了新公共服务理论、社会契约论、委托代理理论等方面对于公共法律服务的角色定位和原则要求。在实证研究方面,结合上海市的实践探索,通过SWOT-PEST分析方法,综合分析在政治、经济、社会、技术等维度的影响下,公共法律服务所面临的优势、劣势、机遇和威胁,并建立SWOT-PEST矩阵,进而提出针对性的发展对策,以期为公共法律服务的发展提供一定的决策参考。

关键词：公共服务公共法律服务政府购买服务 SWOT-PEST分析

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排爆机器人运动控制系统的研究与实现

排爆机器人运动控制系统的研究与实现

作者：钟国梁华南理工大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的迅猛发展,机器人在各种领域获得了广泛的应用。将机器人技术运用到反恐领域,促成了排爆机器人的诞生。研究和设计具有智能控制系统的实用型排爆机器人,无疑对于提高反恐防爆能力具有较大的现实意义。本文在以往研究成... 详细信息

随着机器人技术的迅猛发展,机器人在各种领域获得了广泛的应用。将机器人技术运用到反恐领域,促成了排爆机器人的诞生。研究和设计具有智能控制系统的实用型排爆机器人,无疑对于提高反恐防爆能力具有较大的现实意义。本文在以往研究成果的基础上,进一步应用国内外机器人技术的发展成果,取得了如下突破性进展:首先,底层伺服控制系统采用Windows CE嵌入式系统,具有产品特性;第二,提出了机器人的机械手避障路径规划及连续轨迹规划算法,进一步智能化;第三,实现了视觉系统、通信系统与控制系统的有机整合,使排爆机器人的控制系统整体化。排爆机器人的控制系统由多层控制结构组成。目标机上,使用Windows CE设计出底层的运动控制系统,并通过交叉编译生成可运行于PC/104的实时控制系统;主控制机上,主要完成获取图像信息,计算出目标物的三维坐标,并向PC/104运动控制层发送控制指令,实现机器人抓取动作的智能化控制。论文介绍了排爆机器人及其控制系统软硬件结构的基本组成,重点阐述了机器人运动学、机械手规划及底层控制系统的实现。运动学方面,通过推算给出了一种由视觉坐标系向世界坐标系转换的方法,运用DH理论和机器人运动学研究方法,进行了运动学的计算和分析,并给出了验证结果;机械手规划方面,通过C-空间障碍边界法及包络法确定障碍物形状,采用A*搜索算法得到避免障碍物的最优路径,利用五次多项式插补算法实现了机械手的连续轨迹规划;底层控制方面,通过对排爆机器人控制系统的分析,采用基于PC/104与ADT/652二重构体系的Windows CE嵌入式系统,利用Windows CE多线程技术、流接口驱动及自启动的设计,实现了排爆机器人的底层控制系统。最后本文进行了自动抓取目标物的试验,通过该试验验证了控制系统的性能。试验中在X、Y、Z方向上选取多个测试点,测量机器人机械手定位到目标点的误差,获得在X、Y、Z方向的误差趋势,同时得出机械手的最佳抓取空间。通过误差分析,验证排爆机器人抓取目标物体的精度,满足了抓取任务的要求。

关键词：排爆机器人运动学机械手规划 Windows CE

采用PC/104的排爆机器人嵌入式控制系统实现

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现代制造工程 2010年第4期 119-122页

作者：钟国梁蒋梁中华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控... 详细信息

机器人控制系统是非线性多变量的控制系统,这对系统的开发提出了更多、更复杂的问题,增加了机器人控制系统的开发难度。介绍一种基于PC/104计算机机器人控制系统的硬件设计与实现,Windows CE操作系统的移植,生成可运行于X86的嵌入式控制系统,运行结果表明,该方案效果良好,机器人运动平稳,系统具有很好的鲁棒性和实时性。

关键词：排爆机器人 PC/104计算机 Windows CE操作系统操作系统移植