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检索条件"作者=金宪杨"
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基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制
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工程科学学报 2024年 第9期46卷 1638-1646页
作者: 胡飘 张丽 闳竣 中国矿业大学(北京)人工智能学院 北京100083 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室 北京100190 北京科技大学智能科学与技术学院 北京100083
针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解... 详细信息
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基于语言经济学的商务英语实践教学
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山西财经大学学报 2024年 第S1期46卷 229-231页
作者: 大沾 黔南民族师范学院外国语学院
提高商务英语实践教学的有效性和合理性,能够使教育质量和教育成效得到提高。在商务英语教学过程中涉及到大量经济学相关的知识,比如价值与效用、效益与费用等。本文针对语言经济学背景的商务英语实践教学体系进行分析,并探析语言经... 详细信息
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基于IBEM和改进PSO的地下椭圆异质结构反演
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工程力学 2024年
作者: 刘中 朱朔 焦凤瑀 天津城建大学天津市软土特性与工程环境重点实验室 天津大学土木工程系
为探明地层异质结构分布状况及其物理性质,传统局部线性优化方法被广泛应用于反演问题,但为更好解决反演问题的非线性和多解性,应用全局非线性优化算法——改进粒子群(PSO)算法进行参数寻优。该算法避免了反演对初始模型的强依赖性... 详细信息
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具有输入输出约束的无人直升机预设性能安全跟踪控制
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控制理论与应用 2024年 第1期41卷 39-48页
作者: 马浩翔 陈谋 吴庆 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京 211106 河南科技大学信息工程学院 河南洛阳 471023 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京 211106
针对无人直升机姿态与高度系统存在未知外部干扰、输入饱和、姿态与高度约束等问题,本文提出一种具有输入输出约束的预设性能安全跟踪控制方法.首先,针对无人直升机的姿态与高度约束,通过设计一类边界保护算法,构建了新的安全期望跟踪信... 详细信息
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“诗”与“真”——论鲁迅《朝花夕拾》的史料真实问题
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河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 122-128页
作者: 临端 田刚 西北大学新闻传播学院 陕西师范大学文学院
作为一部“回忆性的散文集”,鲁迅的《朝花夕拾》在处理自己生平历史时,所采用的不仅仅是历史“实录”的方式,还有必要的史实想象和虚构成分。《父亲的病》一文就采用了“移花接木”的手段,以自己厌恶的“衍太太”取代了自己所深爱的“... 详细信息
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EGCG通过Nrf2/ARE信号通路改善鱼藤酮诱导的SH-SY5Y细胞氧化损伤的研究
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中国临床药理学杂志 2024年 第20期 2983-2987页
作者: 刘旭 青岛市第八人民医院药学部 中国人民解放军海军第九七一医院药剂科
目的 研究表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)对鱼藤酮诱导的SH-SY5Y细胞氧化损伤的作用并探讨可能的机制。方法 将SH-SH5Y细胞分为对照组(正常培养细胞)、模型组(鱼藤酮诱导的氧化损伤模型)和低、中、高剂量实验组(分别给予10、20... 详细信息
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移动式气冷堆电源关键安全特性研究
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原子能科学技术 2024年
作者: 马信荣 中国原子能科学研究院反应堆工程技术研究所
为了对布雷顿氦氙气冷堆系统的稳态和事故工况进行研究,本文依据系统设计参数,使用RELAP5/MOD程序对系统进行建模与仿真计算。对系统的稳态工况进行了计算,结果与设计值的最大相对偏差为3.08%,验证了模型的准确性,为后续系统优化... 详细信息
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生存与求异:南方野生动植物食用的演变轨迹
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学术研究 2024年 第2期 134-143页
作者: 四梅 西南大学历史文化学院民族学院 重庆400715
中国南方食用野生动植物有生存与求异两种性质,二者同时并存,不断演变,在特定条件下相互转换。唐宋以前,南方生存性食野占主体地位,求异性食野开始出现。唐宋至明清时期,随着经济、社会的发展,南方求异性食野随经济重心的东移南迁愈发繁... 详细信息
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乳化液膜污染现象与DLVO理论预测矛盾性解析
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化工进展 2024年
作者: 李丹松 中国南水北调集团生态环保有限公司 中铁水务集团有限公司
采用不同类型乳化剂的含油污水对聚醚砜(PES)超滤膜进行污染机理研究,揭示了膜污染现象与Derjaguin-Landau-Verwey-Overbeek(DLVO)理论预测矛盾性的分子行为诱导机制。结果表明,乳化剂的电性及电位对油滴稳定性有较大影响。在相... 详细信息
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数智化转型背景下审计工作高质量发展研究
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审计研究 2024年 第1期 18-27页
作者: 柔坚 南京审计大学政府审计学院 211815
人工智能的跨越式发展给各行各业带来了深远的影响,也深刻地影响着审计环境、审计对象和审计模式,顺应人工智能的发展浪潮,大力推进数智化转型已成为审计工作实现高质量发展的迫切需要。本文从数智化在审计工作高质量发展中的作用出发,... 详细信息
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