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纤维素在氢氧化钠/硫脲/尿素/水溶液中的溶解和溶液特性

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东华大学学报（自然科学版） 2008年第1期34卷 20-23,43页

作者：查纯喜金华进顾利霞东华大学纤维材料改性国家重点实验室上海201620

使用氢氧化钠/硫脲/尿素/水溶液作为纤维素的复合溶剂,研究了纤维素在其中的溶解行为和溶液性质,发现该体系在-10℃条件下能快速溶解纤维素,其溶解是一个没有衍生物生成的直接过程,该纤维素溶液在过高温度下易凝胶化.

关键词：纤维素氢氧化钠/硫脲/尿素/水溶液核磁共振(NMR) 凝胶

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稳定剂对冰淇淋抗融性影响的研究进展

食品工业科技 2023年第13期44卷 440-449页

作者：周悦刘立增刘爱国许颖金华进康景然徐军天津商业大学生物技术与食品科学学院天津300134 伊利伊诺科技(上海)有限责任公司上海200245

抗融性是检验冰淇淋品质的一项重要指标。在运输、储存、销售过程中,由于环境温度的波动,抗融性差的冰淇淋不可避免的会产生变形,进而影响消费者的体验、产品的销售甚至品牌的口碑。而稳定剂对冰淇淋的抗融性至关重要。本文综述了稳定... 详细信息

抗融性是检验冰淇淋品质的一项重要指标。在运输、储存、销售过程中,由于环境温度的波动,抗融性差的冰淇淋不可避免的会产生变形,进而影响消费者的体验、产品的销售甚至品牌的口碑。而稳定剂对冰淇淋的抗融性至关重要。本文综述了稳定剂对冰淇淋抗融性的影响机制,并详细介绍了不同阴离子型、非离子型稳定剂的特性及其对冰淇淋抗融性的作用机理,主要包括形成凝胶、抑制冰晶生长以及增强冰淇淋浆料黏度等方面。进一步为文创、结构复杂冰淇淋的研发及流通提供理论指导。

关键词：冰淇淋抗融性阴离子型稳定剂非离子型稳定剂结构

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碳纳米管绳的形成和研究

碳纳米管绳的形成和研究

2004年全国高分子材料科学与工程研讨会

作者：金华进顾利霞纤维材料改性国家重点实验室材料学院东华大学纤维材料改性国家重点实验室材料学院东华大学

＜正＞自从1991年日本NEC公司的Iijima发现多壁碳纳米管以来,碳纳米管引起了科学家的广泛的兴趣。碳纳米管展示出许多非凡的物理和化学性能,比如场发射性能,储氢性能,电学性能和特殊的力学性能。然而在碳纳米管的应用和性能测试方面存... 详细信息

＜正＞自从1991年日本NEC公司的Iijima发现多壁碳纳米管以来,碳纳米管引起了科学家的广泛的兴趣。碳纳米管展示出许多非凡的物理和化学性能,比如场发射性能,储氢性能,电学性能和特殊的力学性能。然而在碳纳米管的应用和性能测试方面存在许多困难,因为碳纳米管通常只形成微观的无取向的管束。

关键词： carbon nanotube rope disperse self-assemble

来源： cnki会议评论

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脂肪球的部分聚结对冰淇淋品质的影响

食品与发酵工业 2024年第6期50卷 359-366页

作者：陈雪刘立增刘爱国金华进许颖徐军天津商业大学生物技术与食品科学学院天津300134 天津市食品生物技术重点实验室天津300134 伊利伊诺科技(上海)有限责任公司上海200245

冰淇淋是一种复杂的食品胶体体系,与普通乳状液有所不同,冰淇淋乳状液要求其在静态下稳定。在老化过程中,随着温度的逐渐降低,冰淇淋乳状液中的脂肪能够形成合适的固液比,在搅打凝冻时,引发由脂肪晶体为介导的部分聚结形成三维结构,该... 详细信息

冰淇淋是一种复杂的食品胶体体系,与普通乳状液有所不同,冰淇淋乳状液要求其在静态下稳定。在老化过程中,随着温度的逐渐降低,冰淇淋乳状液中的脂肪能够形成合适的固液比,在搅打凝冻时,引发由脂肪晶体为介导的部分聚结形成三维结构,该结构有利于冰淇淋感官品质和结构特征的形成。冰淇淋的配方组成和加工方式会影响蛋白质在脂肪球表面的吸附作用以及脂肪球结晶特性的改变,导致脂肪球部分聚结的程度不同,进而影响冰淇淋的质构,因此在冰淇淋生产过程中,控制脂肪球的聚结是非常有必要的。该文综述乳状液失稳的机理以及乳化剂、脂肪、蛋白质、剪切速率和加工方式对脂肪球发生部分聚结的影响以及脂肪球部分聚结作为影响冰淇淋品质关键的因素之一。

关键词：部分聚结乳化剂脂肪蛋白质冰淇淋

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自动化车床刀具检测更换数学模型

武汉科技学院学报 2000年第1期13卷 34-37页

作者：程焕军汤中良金华进马俊电信系环化系

将两次预防性更换刀具的生产过程作为一个生产周期，以周期内生产单位个合格零件各种损失费之和的期望值作为目标函数，并利用计算机求得结果，对问题３，采用等概率不等间隔的检查方式，得到了模型的优化解。

关键词：目标函数正态分布自动化车床刀具检测

面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤

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机器人 2025年

作者：彭欢熊鹏文张宇洪金华徐健宁宋爱国南昌大学先进制造学院智能机器人江西省重点实验室东南大学仪器科学与工程学院

传统的阵列式机器人触觉感知系统存在界面柔性不够以及阵列密度与刷新频率相矛盾的问题，难以广泛应用。为了提高机器人的触觉感知效率，受人体皮肤结构的启发，提出了一种多模态柔性电子皮肤，并开展其在机器人物体识别及抗磁场干扰方... 详细信息

传统的阵列式机器人触觉感知系统存在界面柔性不够以及阵列密度与刷新频率相矛盾的问题，难以广泛应用。为了提高机器人的触觉感知效率，受人体皮肤结构的启发，提出了一种多模态柔性电子皮肤，并开展其在机器人物体识别及抗磁场干扰方面的研究。首次将混有磁粉的硅胶与分布式柔性触觉传感阵列集成为多模态力触觉感知层，在时间和空间域同步感知触觉信息和力触觉阵列信息，解决传统触觉感知系统时空弱配对的问题。构建了基于CNN-SVM-MLP（卷积神经网络-支持向量机-多层感知器）的多模态融合算法，实现对多模态触觉信息的高效融合，基于此构建机器人物体识别框架，实现交互物体的精准识别。对非磁性物体和磁性物体进行了交互实验及分析，结果表明提出的多模态柔性电子皮肤可以有效提高磁性触觉传感器的抗磁场干扰能力，实现24种物体的精准识别，且准确率达到99.42%。

关键词：电子皮肤磁性触觉传感器多模态信息融合多层感知机物体识别

基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制

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江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 36-42页

作者：刘金华王远张智轩李涛南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210044

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数... 详细信息

针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数估计自适应律来代替神经网络权值的调整,并用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明:该方法相比反步滑模控制方法,在有干扰的情况下,有更短的调节时间,更好的跟踪精度,验证了本方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性.

关键词：四旋翼无人机姿态控制反步滑模控制 RBF神经网络鲁棒自适应控制

一种受人类触觉感知启发的机械手指尖仿生感知系统

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中国科学:技术科学 2025年

作者：熊一萱熊鹏文汪永阳洪金华刘小平宋爱国南昌大学信息工程学院智能机器人江西省重点实验室 Department of Systems and Computer Engineering Carleton University 东南大学仪器科学与工程学院

指尖作为触觉感知最为敏感和丰富的部位,通常与交互物体直接接触,其小尺度和精细化的感知特性使其对细微触觉信息的感知和处理能力至关重要.然而传统触觉感知系统中存在多点数据处理复杂度高以及动态特征提取效果不佳等问题,为此,本文... 详细信息

指尖作为触觉感知最为敏感和丰富的部位,通常与交互物体直接接触,其小尺度和精细化的感知特性使其对细微触觉信息的感知和处理能力至关重要.然而传统触觉感知系统中存在多点数据处理复杂度高以及动态特征提取效果不佳等问题,为此,本文受人类触觉感知机制的启发,提出了一种机械手指尖仿生感知系统.首先,本文设计了一种可装载式仿生机械手指,模拟指尖皮肤触觉感受器的功能,采集触觉信息并构建多样本触觉数据集.其次,本文针对指尖小尺度精细化触觉感知响应机理,提出了一种基于时频定位的触觉信号耦合方法,用于处理和分析触觉数据.阵列式多触点响应信号经时空频率编码转换为复合时域信号,进一步结合短时傅里叶变换生成保留时间特性的触觉特征频谱图,模拟人类神经系统对触觉信息的整合、解耦与处理过程.最后,通过改进的卷积神经网络对二十六个英文字母进行分类实验验证.实验结果表明,本文提出的指尖仿生感知系统以及基于时频定位的触觉信号耦合方法在小尺度精细化指尖触觉时序数据处理方面具有很好的实用性,能够有效地实现不同纹理信息的物体的分类识别,分类精度达到99.61%.

关键词：仿生指尖触觉感知仿生感知分类识别卷积神经网络

习近平总书记关于红线重要论述的形成依据、丰富内涵与实践方略

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统一战线学研究 2025年

作者：刘金华杨志平东北师范大学马克思主义学部

党的十八大以来，习近平总书记高度重视红线思维在中国共产党治国理政中的重要作用，提出了一系列新论断新观点，深化了对红线的规律性认识，是对马克思主义关于质量度理论的继承与发展，是对中华优秀传统文化的创新与转化，是对中国共... 详细信息

党的十八大以来，习近平总书记高度重视红线思维在中国共产党治国理政中的重要作用，提出了一系列新论断新观点，深化了对红线的规律性认识，是对马克思主义关于质量度理论的继承与发展，是对中华优秀传统文化的创新与转化，是对中国共产党“红线观”形成发展的总结与提炼，是对“两个大局”相互交织下机遇挑战的应对与回应。习近平总书记关于红线的重要论述系统阐述了发展红线、政治红线、思想红线、纪律红线、法律红线、政商红线、治理红线、耕地红线、生态红线、主权红线等一系列内容，形成了一个系统完整的科学体系，深刻彰显了新时代中国共产党人对于红线的本质性把握与规律性认识。深入学习领会习近平总书记关于红线的重要论述，要坚持科学认识红线、坚持完善法律法规、坚持加强舆论引导与坚持凝聚国际共识，牢固树立红线、底线，坚决维护我国主权、安全与发展利益，为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业作出更大贡献。

关键词：中国共产党红线治国理政底线思维国家安全