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高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究

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安阳师范学院学报 2024年第5期26卷 10-14页

作者：赵有金姜武华安徽汽车职业技术学院汽车工程系安徽合肥230601 合肥工业大学汽车交通工程学院安徽合肥230009

为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制... 详细信息

为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故,提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上,考虑道路信息,提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型,对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制,并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同,车队可以在14 s的时间内达到预定车速,同时车速波动在1.2%以内,提高了车辆行驶的安全性和舒适性。

关键词：车间距模型预瞄曲率跟随智能网联汽车自动驾驶高速单车道

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机器人在机场中的应用及其技术研究

机器人技术与应用 2024年第4期 20-27页

作者：金将王小平姜世阔南京航空航天大学机电学院南京210016

为了解国内外机场机器人的研究现状与发展趋势,对近年来的相关文献进行了梳理和分析。首先,分析了机场中不同类型机器人的应用情况。其次,总结了机器人导航方式、路径规划和任务调度等关键技术的研究现状。最后,通过对全文内容的剖析,... 详细信息

为了解国内外机场机器人的研究现状与发展趋势,对近年来的相关文献进行了梳理和分析。首先,分析了机场中不同类型机器人的应用情况。其次,总结了机器人导航方式、路径规划和任务调度等关键技术的研究现状。最后,通过对全文内容的剖析,揭示了机场机器人研究的趋势,为该领域的研究提供一定的参考。

关键词：机场机器人多传感器融合导航定位路径规划任务调度充电续航人机交互多机器人协同

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大学生思政课学习动力的提升路径

连云港师范高等专科学校学报 2024年第2期41卷 47-51页

作者：蔡东伟金汪琦东华理工大学马克思主义学院江西南昌330000

大学生思政课学习动力不足主要表现在缺乏学习热情、学习逃避行为、存在消极心态、缺乏明确目标等方面,其成因与思政课教学内容缺乏足够的吸引力、教师教学方式单一等有关,也与大学生在高中阶段对大学生活的“非理性”想象和对专业学习... 详细信息

大学生思政课学习动力不足主要表现在缺乏学习热情、学习逃避行为、存在消极心态、缺乏明确目标等方面,其成因与思政课教学内容缺乏足够的吸引力、教师教学方式单一等有关,也与大学生在高中阶段对大学生活的“非理性”想象和对专业学习缺乏全面认识有关。在学习动机理论的视野下,教师可以从以下途径入手提升大学生思政课学习的动力,即建立良好的师生关系、建构学生思政学习“动力程”、促进师生课上良性互动和引导学生自觉进行知识信息整合。

关键词：学习动力思政课教学提升路径

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磁轴承开关功率放大器共模EMI建模与分析

数字制造科学 2024年第1期 53-59页

作者：张选泽张丽胡光金武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对磁轴承开关功率放大器中的开关器件状态切换产生严重的共模电磁干扰,影响磁轴承控制系统正常工作问题,基于考虑寄生参数的半桥开关功放高频电路模型,建立了含负载的干扰源并联共模电磁干扰等效电路模型,同时推导了共模电流的数学表... 详细信息

针对磁轴承开关功率放大器中的开关器件状态切换产生严重的共模电磁干扰,影响磁轴承控制系统正常工作问题,基于考虑寄生参数的半桥开关功放高频电路模型,建立了含负载的干扰源并联共模电磁干扰等效电路模型,同时推导了共模电流的数学表达式,仿真分析了共模电流的时域和频谱特性。最后通过实验验证该模型的准确性。

关键词：磁轴承开关功放共模电磁干扰等效电路

基于共享空间的产品服务系统设计——以广州软件学院为例

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鞋类工艺与设计 2024年第5期4卷 112-114页

作者：金嘉怡赵亚彤广州软件学院广东广州510990

当前高校普遍存在的校园场地紧缺等问题。本文以广州软件学院为例,阐述了基于共享空间的产品服务系统的设计思路、实施步骤和预期效果。通过对该服务系统的实际应用,有效缓解校园场地紧缺问题,提高校园空间资源的利用效率。该服务系统... 详细信息

当前高校普遍存在的校园场地紧缺等问题。本文以广州软件学院为例,阐述了基于共享空间的产品服务系统的设计思路、实施步骤和预期效果。通过对该服务系统的实际应用,有效缓解校园场地紧缺问题,提高校园空间资源的利用效率。该服务系统主要包括以下几个方面:首先,通过对校园空间资源进行分类和评估,确定可共享的空间资源;其次,构建一个校园空间资源共享平台,实现空间资源的在线发布、预约和管理,配合线下终端,实现空间资源的高效调度,提高空间利用效率。

关键词：产品服务系统校园共享空间产品设计

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云南5种辣椒加工适应性分析与比较

天津农业科学 2024年第6期30卷 77-82页

作者：金怀慷杨灿刘力红河宏斌食品有限公司云南红河651400 云南省发酵蔬菜重点实验室云南红河651400

云南是我国特色辣椒主要生产基地,目前对辣椒精深加工适应性评价研究极少,建立辣椒质量评价体系、加工适应性评价体系,是推进辣椒精深加工产业发展、开发辣椒经济价值的关键。通过对云南5种特色辣椒进行果实基本性状、营养指标、色泽、... 详细信息

云南是我国特色辣椒主要生产基地,目前对辣椒精深加工适应性评价研究极少,建立辣椒质量评价体系、加工适应性评价体系,是推进辣椒精深加工产业发展、开发辣椒经济价值的关键。通过对云南5种特色辣椒进行果实基本性状、营养指标、色泽、全质构分析(TPA),结果发现,辣椒品种不同,品质、加工适应性差异很大。结果表明:线椒氨基酸态氮含量最高(179.47 mg·100 g^(-1)),含籽率最低(5.02%),适用于加工鲜食辣椒和提取辣椒制品;指天椒VC含量最高(189.6 mg·100 g^(-1)),脆性最大(373.25 mm),含水率最低(82.1%),适用于加工鲜食辣椒和干辣椒;草莓椒果肉厚度最厚(1.86 mm)、含籽率最高(20.42%)、总蛋白含量最高(183.13 mg·100 g^(-1))、硬度最大(507.08 g·sec^(-1))、含水率最高(87.17%),适用于加工辣椒籽制品和速冻辣椒;羊角椒单果质量最大(13.77 g)、咀嚼性最大(452.38 g·sec^(-1)),适用于加工鲜切辣椒;绿米辣总酸含量最高(0.67 mg·100 g^(-1)),VC含量最低(0.97 mg·100 g^(-1))、总蛋白含量最低(62.52 mg·100 g^(-1))、硬度最小(151.21 g·sec^(-1)),适用于加工发酵辣椒制品。本研究旨在为云南辣椒工业化生产和提升产品品质提供理论依据。

关键词：辣椒基本性状营养指标色泽分析全质构分析

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韩国政府半导体人才培养战略:要点与特色

世界教育信息 2024年第7期37卷 41-48页

作者：金恩喜董丽丽上海外国语大学上海全球治理与区域国别研究院上海201620 上海外国语大学国际教育学院上海201620 上海外国语大学全球教育研究中心上海201620

为维护韩国半导体产业的国际竞争力,走出产业人力短缺的困境,尹锡悦政府于2022年发布《半导体相关人才培养方案》,并在此框架下出台了一系列新举措。大体上,半导体人才培养战略主要由“推进人才培养体系改革”和“着力培养各类型半导体... 详细信息

为维护韩国半导体产业的国际竞争力,走出产业人力短缺的困境,尹锡悦政府于2022年发布《半导体相关人才培养方案》,并在此框架下出台了一系列新举措。大体上,半导体人才培养战略主要由“推进人才培养体系改革”和“着力培养各类型半导体专业人才”两大要点构成。一方面,韩国强化对半导体人才培养相关机构的支持,放宽大学师生增员条件限制,并改编职业高中课程和减少校企合作限制。另一方面,韩国通过产学研深度融合与构建基础设施网络推进高级专门人才的培养,借助学科内知识融合和交叉学科培育融合型人才,以及基于职业院校、产业技术大学和一系列长短期项目培养在校和在职实务技术人才。总体而言,尹锡悦政府半导体人才培养战略具有目标上着眼于国家战略与产业需求、主体上汇聚各界力量,以及地域上强调释放非首都圈地区潜力的战略特色。

关键词：韩国尹锡悦政府半导体产业人才培养

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杭州市某厂房项目照明系统改造经济性评价

建设科技 2024年第11期 39-42页

作者：丁亿极金谢鑫中建八局浙江建设有限公司杭州310000

在“3060计划”大趋势下,我国太阳能光伏发电行业得到了政府的大力支持。本文以浙江省杭州市钱塘区某厂房为载体,模拟照明配电方式改造为光伏配电方式,对系统设计、施工,并对其建设成本、节能收益进行计算。使用碳排放清单计算方法,计... 详细信息

在“3060计划”大趋势下,我国太阳能光伏发电行业得到了政府的大力支持。本文以浙江省杭州市钱塘区某厂房为载体,模拟照明配电方式改造为光伏配电方式,对系统设计、施工,并对其建设成本、节能收益进行计算。使用碳排放清单计算方法,计算项目全寿命周期的碳排放量,并将碳排放量进行金额化处理作为环境收益,再使用投资回收期、内部收益率、投资利润率等技术经济分析法综合计算项目的经济性。对我国的光伏发电建设工程项目的造价进行了研究,对当下经济管理面临的问题提出了相应的经济评价。

关键词：光伏照明系统改造碳排放清单技术经济分析法经济性评价

体育强国视野下校园足球研究的回顾与前瞻——基于Citespace和VOSviewer的图谱量化分析

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惠州学院学报 2024年第3期44卷 93-99,121页

作者：彭金根肖海婷惠州学院体育学院广东惠州516007

以中国CNKI核心期刊数据库收录的“校园足球”为研究主题的274篇论文为数据来源,借助Citespace和VOSviewer软件,呈现近年来我国校园足球研究领域的年发表量、研究作者、研究机构以及研究热点,对该领域的研究动态进行总体呈现和脉络分析... 详细信息

以中国CNKI核心期刊数据库收录的“校园足球”为研究主题的274篇论文为数据来源,借助Citespace和VOSviewer软件,呈现近年来我国校园足球研究领域的年发表量、研究作者、研究机构以及研究热点,对该领域的研究动态进行总体呈现和脉络分析,梳理总结校园足球发展的历史归结,以期为我国校园足球的实践开展和科学研究提供理论参考。研究结果表明:我国校园足球研究起步较晚,爆发期为2012—2018年;研究作者之间的合作网络不明显、关联度较低,合作趋势薄弱;发表文章数量较多的机构集中在东部地区,科研合作形成了以北京体育大学、上海体育学院、北京师范大学体育与运动学院为中心向外扩散的3大科研群体;校园足球研究热点集中在校园足球发展与后备人才培养研究、校园足球政策与特色学校研究、校园足球政策执行与文化研究。

关键词：体育强国校园足球知识图谱分析