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疼痛量表在子宫内膜异位症中的应用

中华妇产科杂志 2024年第1期59卷 90-94页

作者：鄢海蓝史精华冷金花中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院妇产科、国家妇产疾病临床医学研究中心北京100730

子宫内膜异位症(内异症)是育龄期妇女的常见病,疼痛(如痛经、非经期慢性盆腔痛、性交痛等)是其主要的临床症状之一,严重影响患者的生命质量。疼痛量表是评估疼痛诊疗和疼痛自我监控的重要手段之一。目前,内异症领域常用的疼痛量表包括... 详细信息

子宫内膜异位症(内异症)是育龄期妇女的常见病,疼痛(如痛经、非经期慢性盆腔痛、性交痛等)是其主要的临床症状之一,严重影响患者的生命质量。疼痛量表是评估疼痛诊疗和疼痛自我监控的重要手段之一。目前,内异症领域常用的疼痛量表包括单维度疼痛量表[视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS;又称:视觉模拟评分法)、数字评定量表(numeric rating scale,NRS)及口头评分量表(verbal rating scale,VRS)]以及多维度疼痛量表[Biberoglu-Behrman量表(Biberoglu and Behrman scale;简称:B&B量表)、麦吉尔疼痛量表(McGill pain questionnaire,MPQ)、子宫内膜异位症疼痛和出血日记(endometriosis pain and bleeding diary,EPBD)、子宫内膜异位症每日疼痛日记(endometriosis pain daily diary,EPDD)]两大类。不同量表各有优劣,目前最为常用的量表是VAS及NRS,但并非内异症的特异量表。内异症特异的量表有B&B量表、EPBD、EPDD,但其信度和效度仍有待验证,目前也缺少汉化版本。本文总结目前内异症领域常用疼痛量表的应用现状、优点和不足,以希为临床选择合适的内异症相关疼痛评估量表提供参考。

关键词：疼痛量表视觉模拟评分法子宫内膜异位症慢性盆腔痛生命质量育龄期妇女疼痛诊疗性交痛

具备直流短路故障阻断能力的子模块桥臂复用型模块化多电平固态变压器

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电网技术 2024年第3期48卷 1224-1234页

作者：鄢寅宇孙毅超郭宛鑫侯凯智能电网保护和运行控制国家重点实验室(南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司) 江苏省南京市211106 南京师范大学南瑞电气与自动化学院江苏省南京市210023

模块化多电平换流器的固态变压器(modular multilevel converter based solid state transformer,MMC-SST)由于具备多电压等级、多电压形态的端口,在交直流混合配电网中得到广泛关注。传统的输入串联输出并联(inputseriesoutput paralle... 详细信息

模块化多电平换流器的固态变压器(modular multilevel converter based solid state transformer,MMC-SST)由于具备多电压等级、多电压形态的端口,在交直流混合配电网中得到广泛关注。传统的输入串联输出并联(inputseriesoutput parallel,ISOP)型MMC-SST具有较高的功率密度,但是在中压直流(medium voltage DC,MVDC)端口短路故障情况下无法持续向低压侧供电;双向有源全桥变换器(dualactive bridge,DAB)型MMC-SST则存在功率密度低、成本高等问题,并且传统的半桥结构的DAB型MMC-SST在MVDC端口短路故障情况下同样无法持续向低压侧供电。文章提出了一种子模块桥臂复用(arm integrated submodule,AISM)型MMC-SST拓扑,在不改变MMC-SST端口电气特性的情况下,在有效减少开关器件数量的同时,还使得SST具备中压直流端口短路故障下的不间断运行能力,进而提升SST的功率密度和供电可靠性。针对文中提出的AISM型MMCSST拓扑,该文还提出了一种针对输入级MMC的混频调制方法,基于共模、差模解耦原理,实现输入级MMC桥臂电压的高频分量和低频分量的解耦。通过理论分析与仿真模拟,验证了所提拓扑及控制方法的可行性。

关键词：模块化多电平固态变压器子模块桥臂复用中压直流短路故障不间断运行混频调制

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航空发动机涡轮榫接结构虚拟试验技术

航空动力学报 2024年第9期39卷 76-83页

作者：黄宏扬胡殿印赵炎陈高翔鄢林潘锦超北京航空航天大学航空发动机研究院北京100191 北京航空航天大学航空发动机结构强度北京市重点实验室北京100191 中小型航空发动机联合研究中心北京100191 北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

为解决航空发动机涡轮榫接结构疲劳试验成本高、周期长,且试验过程状态难以实时监控等问题,开展了涡轮榫接结构疲劳的虚拟试验技术研究。通过涡轮榫接结构模拟件的疲劳试验获取载荷-位移数据,构建NARX(nonlinear auto regressive model ... 详细信息

为解决航空发动机涡轮榫接结构疲劳试验成本高、周期长,且试验过程状态难以实时监控等问题,开展了涡轮榫接结构疲劳的虚拟试验技术研究。通过涡轮榫接结构模拟件的疲劳试验获取载荷-位移数据,构建NARX(nonlinear auto regressive model with exogenous inputs)神经网络模型,开展位移初步预测;在此基础上采用Kalman滤波引入实测数据对预测状态进行修正,实现疲劳虚拟试验位移的实时预测和更新且预测误差均小于5%;最后,基于3D MAX和Unity 3D平台,构建高度保真的涡轮榫接结构数字模型和虚拟环境,实现涡轮榫接结构疲劳虚拟试验过程的直观展示以及数据可视化。

关键词：涡轮榫接虚拟试验神经网络 Kalman滤波可视化

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混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制

控制与决策 2024年第9期39卷 3052-3058页

作者：胡志旭陈蓓上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

研究一类通信信道受限下“领导者-跟随者”结构的多智能体系统一致性跟踪问题.为了提升智能体的通信效率和降低能耗,引入事件触发机制与轮询协议相结合的混合调度策略,调节相邻智能体之间的信息传输,提高信道利用率.考虑到系统存在匹配... 详细信息

研究一类通信信道受限下“领导者-跟随者”结构的多智能体系统一致性跟踪问题.为了提升智能体的通信效率和降低能耗,引入事件触发机制与轮询协议相结合的混合调度策略,调节相邻智能体之间的信息传输,提高信道利用率.考虑到系统存在匹配的输入扰动,构建基于信道调度令牌的分布式滑模控制策略及协同设计方法,控制器仅依赖触发时刻的采样状态分量而不是实时状态信息,从而有效降低控制能耗,缓解数据冲突.所提出的协同控制策略不依赖于任何全局网络信息,因此,该控制策略的有效性不受网络规模的影响.通过Lyapunov稳定性理论,给出了系统一致性误差的跟踪分析来保证领导跟随一致性.同时,通过求解所提出的优化问题得到了调度协议参数和控制器增益.仿真实例验证了所提出协同控制策略的有效性.

关键词：多智能体系统一致性滑模控制事件触发机制信道调度协议分布式控制

校企双向奔赴：高职教育产业学院内涵、意蕴及进路——基于共同缔造理论视角

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教育学术月刊 2024年第9期 63-72页

作者：鄢烈洲陈绍华武汉职业技术学院华中科技大学教育科学研究院武汉职业技术学院党委组织部

建设实体化产业学院，是深化校企深度融合、构建命运共同体的重要实践进路。吴良镛先生提出的“美好环境与和谐社会共同缔造”理论，以及“云浮实验”等成功实践，促进了我国社会治理领域的共同缔造理论的形成，成为系统论的新发展、新... 详细信息

建设实体化产业学院，是深化校企深度融合、构建命运共同体的重要实践进路。吴良镛先生提出的“美好环境与和谐社会共同缔造”理论，以及“云浮实验”等成功实践，促进了我国社会治理领域的共同缔造理论的形成，成为系统论的新发展、新应用。共同缔造理论与高职教育产业学院升级发展具有逻辑耦合，为高职教育产业学院兼容性升级和扩张性发展提供了理论的循证，高职教育产业学院的发展实践为共同缔造理论跨界给予新的注解，二者理实结合，突破原有各自象限，在新空间耦合产生新的增力。因此，将共同缔造理论迁移到高职教育产业学院中，可重塑高职教育产业学院实体化意蕴，建组一个“五共”模型：共谋为先导、共建为要义、共治为牵引、共评为保障、共享为灵魂，可有效破解当前高职教育产业学院“思路不阔“”内涵不丰“”运行不实”等现实难题。

关键词：高职教育产业学院共同缔造理论内涵发展路径

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隔夹层对SAGD开发的影响及对策研究

内江科技 2011年第1期32卷 124-124页

作者：鄢旭中油辽河油田公司SAGD开发项目管理部

SAGD开发是指注入高干度蒸汽与冷油接触,释放汽化潜热加热原油,原油粘度降低并在重力作用下向下流动,从水平生产井中采出,蒸汽腔持续扩展,占据原油体积,而隔夹层的存在影响了蒸汽腔的扩展,从而影响了SAGD的开发效果。本文根据数值模拟结... 详细信息

SAGD开发是指注入高干度蒸汽与冷油接触,释放汽化潜热加热原油,原油粘度降低并在重力作用下向下流动,从水平生产井中采出,蒸汽腔持续扩展,占据原油体积,而隔夹层的存在影响了蒸汽腔的扩展,从而影响了SAGD的开发效果。本文根据数值模拟结果,对隔夹层在SAGD开发中的影响进行分析,并提出了在注汽井隔夹层上下同射,直井辅助生产,实现SAGD与蒸汽驱联合驱动的开发方式,降低隔夹层在SAGD开发中的影响。

关键词：隔夹层影响蒸汽腔联合驱动

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精子嵌合变异及其对后代的影响

四川大学学报（医学版） 2024年第3期55卷 535-541页

作者：杨晓旭犹他大学盐湖城UT 84112

基因组嵌合变异会导致同一个体生殖细胞和体细胞基因组不同。嵌合变异包含不同变异类型,其中新发变异指患者父母中无法检测但患者可以检测的变异,大规模人类家系基因组和遗传分析表明80%的子代新发变异来源于父方染色单体,即来源于精子... 详细信息

基因组嵌合变异会导致同一个体生殖细胞和体细胞基因组不同。嵌合变异包含不同变异类型,其中新发变异指患者父母中无法检测但患者可以检测的变异,大规模人类家系基因组和遗传分析表明80%的子代新发变异来源于父方染色单体,即来源于精子嵌合变异。本文综述了精子嵌合变异的类型和已有的检测策略,同时讨论了近期有关父亲精子嵌合变异导致后代遗传疾病的原因。笔者团队的前期研究结果表明,多达5%~20%的临床表型相关的新生变异可在父亲的精子中检测为早期胚胎发育或生殖干细胞嵌合变异,并且可以作为罕见遗传病和复杂遗传病的重要预测指标。基于这些已有的研究结果,笔者认为在未来的研究中,进行大规模新发变异检测和人口水平的遗传筛查将大幅度提升对子代的遗传风险判断,并且可以有效提高人口遗传健康。在临床推广新生变异的父亲精子检测将显著提高疾病人群分层的效率并提高筛查再生育风险的效率。环境、生活因素等通过精子对后代健康的影响、对变异特征的塑造,以及实验室条件下对精子变异的定向控制将是本领域新的研究热点。

关键词：嵌合现象精子嵌合变异等位基因比例新发变异综述

基于工业文化基因转译的“武汉礼物”设计研究

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包装工程 2024年

作者：鄢汉臣翁春萌曾可心武汉科技大学

目的针对武汉城市文化表达体系中工业文化不足的问题，探讨以“武汉礼物”为载体的工业文化基因转译路径与设计方法，探寻工业文化进入日常语境的设计可行性。方法通过定性研究与定量研究相结合的方式展开，资料收集与数据爬取完成工... 详细信息

目的针对武汉城市文化表达体系中工业文化不足的问题，探讨以“武汉礼物”为载体的工业文化基因转译路径与设计方法，探寻工业文化进入日常语境的设计可行性。方法通过定性研究与定量研究相结合的方式展开，资料收集与数据爬取完成工业文化基因筛选、感性词库建立，随后运用语义差分法创建5级李克特量表，采用问卷调研与因子分析法明确用户偏好基因，并基于情感层次理论提出设计策略。结果分析结果表明武汉长江大桥是武汉工业文化的典型代表且认知度较高的工业文化基因之一；围绕此结果、根据“状物——造景——共情”的设计方法展开设计实践，完成了“茶缸缸”包装设计。结论基于工业文化基因转译的“武汉礼物”设计通过挖掘用户认知偏好、满足情感需求，能有效指导武汉工业文化的设计转译，具有良好的适用性和应用价值，有助于进一步完善武汉城市文化的表达体系。

关键词：工业文化基因因子分析法武汉礼物设计转译

考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略

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计算机集成制造系统 2024年

作者：鄢智超周勇胡楷雄李卫东上海理工大学机械工程学院武汉理工大学交通与物流工程学院

针对目前机器人多轴孔装配学习策略严重依赖于人工示教数据，导致训练效率低和场景适应性差等问题，提出了一种考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略。首先，提出了一种可变旋转参数的姿态调整模型，据此采集多轴孔接触力学... 详细信息

针对目前机器人多轴孔装配学习策略严重依赖于人工示教数据，导致训练效率低和场景适应性差等问题，提出了一种考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略。首先，提出了一种可变旋转参数的姿态调整模型，据此采集多轴孔接触力学信息与姿态调整动作的对应关系数据，以此作为装配技能的预训练学习数据。进而，提出了一种改进深度确定性策略梯度 (Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG) 强化学习算法，通过多因素稀疏奖励函数对装配动作进行合适的奖励评价以提高学习效率和成功率。最后，在仿真和实验平台上进行了多轴孔电子元器件装配的案例研究，结果表明，所提出的方法具有良好的场景适应性，相对经典强化学习方法能有效提高装配的学习效率和成功率，同时明显减小了装配接触力/力矩。

关键词：协作机器人多轴孔装配姿态调整模型改进深度确定性策略梯度算法