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基于能量转换原理的小天体多节点柔性着陆器控制方案

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：柴敬轩梅杰龚有敏郭许发马广富吴伟仁哈尔滨工业大学(深圳)空天科技学院哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决... 详细信息

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决该问题,首先基于port-Hamilton (pH)系统建立了多节点柔性着陆器的动力学模型.考虑到节点在柔性体内的运动实际上是一种动能与弹性势能的转换,因此从能量平衡的角度出发提出了节点构型控制器.为使每个节点的下降轨迹符合着陆约束,提出了节点跟踪虚拟中心的控制框架,并以ZEM/ZEV的最优反馈制导律为例构建虚拟中心轨迹,进一步设计各节点对虚拟中心的跟踪控制器,然后根据Lyapunov理论证明了所提出控制器的稳定性.最后,以多节点柔性着陆器从悬停点到着陆目标点为场景构建仿真实验,仿真结果表明所提出的控制器具有良好的跟踪能力和构型控制能力,进一步通过蒙特卡罗实验验证了所提控制器的鲁棒性与适用性.

关键词：小天体附着多节点柔性着陆器 port-Hamilton系统跟踪控制构型控制

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新建隧道正交下穿既有城市道路稳定性研究

科学技术创新 2025年第1期 182-185页

作者：郭郅威北京市首发高速公路建设管理有限责任公司北京

为了评估新建隧道正交下穿既有城市道路的稳定性,本文通过分析货车车辆荷载作用下不同覆土厚度对隧道安全系数的影响,探讨了隧道与既有道路之间的相互影响机制。研究表明,当覆土厚度较浅时,隧道安全系数保持在安全水平以上,并随覆土厚... 详细信息

为了评估新建隧道正交下穿既有城市道路的稳定性,本文通过分析货车车辆荷载作用下不同覆土厚度对隧道安全系数的影响,探讨了隧道与既有道路之间的相互影响机制。研究表明,当覆土厚度较浅时,隧道安全系数保持在安全水平以上,并随覆土厚度增加而上升,至5.72 m时达到峰值。随后,随覆土厚度进一步增加,安全系数虽有所下降但幅度较小。这表明隧道在正交下穿城市道路时具有良好的稳定性,但在浅覆土条件下与既有道路相互作用较为强烈。研究为隧道设计与施工提供了重要参考。

关键词：新建隧道正交下穿既有城市道路

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中西医药物干预铁死亡治疗胃癌的研究进展

中国实验方剂学杂志 2025年

作者：马益彬李晓静刘秋华王杰郭榆西才艳茹杨倩河北中医药大学研究生学院河北省中医院河北省浊毒证重点实验室

铁死亡作为一种独特的细胞死亡形式，其显著特征是以铁依赖的细胞膜脂质过氧化物积累。这一机制与细胞凋亡、自噬和坏死等传统的细胞死亡方式有所不同，因此在疾病治疗中展现出独特的潜力。鉴于胃癌的高发病率、化疗耐药性以及不良的预... 详细信息

铁死亡作为一种独特的细胞死亡形式，其显著特征是以铁依赖的细胞膜脂质过氧化物积累。这一机制与细胞凋亡、自噬和坏死等传统的细胞死亡方式有所不同，因此在疾病治疗中展现出独特的潜力。鉴于胃癌的高发病率、化疗耐药性以及不良的预后，探索新的治疗方法显得尤为重要。近年来，铁死亡在恶性肿瘤(包括胃癌)、神经系统疾病、急性肾损伤、肠缺血/再灌注损伤等领域的研究取得了显著进展，引起了全球科研界的广泛关注。该文旨在综述铁死亡的分子机制及其在胃癌治疗中的研究进展，以期深入了解铁死亡在消化道肿瘤发病机制中的作用，为癌症治疗提供新的策略和靶点。

关键词：药物干预铁死亡胃癌研究进展

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北京中医药大学学报 2025年

作者：康利高阁高颖唐欢沈红波刘蕾刘丽亚高岩孔令博北京中医药大学北京中医药大学房山医院北京中医药大学脑病研究院北京中医药大学东直门医院

目的探究普通头颅计算机断层扫描（CT）对急性缺血性中风（AIS）患者急性期的病情变化、远期预后和中医证候的评估潜力。方法本研究纳入2019年11月—2021年5月北京中医药大学房山医院急诊科发病24h以内的AIS患者101例。为探索发病24h... 详细信息

目的探究普通头颅计算机断层扫描（CT）对急性缺血性中风（AIS）患者急性期的病情变化、远期预后和中医证候的评估潜力。方法本研究纳入2019年11月—2021年5月北京中医药大学房山医院急诊科发病24h以内的AIS患者101例。为探索发病24h内AIS患者首次普通头颅CT的相关特征与早期神经功能恶化（END）、发病90d预后及首发证候要素的相关性，以是否出现END，发病90d预后（非致残结局或功能独立结局），以及证候要素（内火、痰湿、血瘀、气虚、阴虚）是否成立作为因变量和分组依据。结果本研究纳入男性61例、女性40例；年龄64.43±10.56岁；普通头颅CT检查距发病时间3.50（1.50，9.75）h；轻型AIS70例（69.3%），中型AIS30例（29.7%），重型AIS1例（1.0%）；静脉溶栓患者15例（14.9%）。101例患者中，发病24h可见6个证候要素，其中，内风101例（100.0%），内火58例（57.4%），痰湿60例（59.4%），血瘀67例（66.3%），气虚39例（38.6%），阴虚23例（22.8%）。受累肢体对侧脑区存在病灶的人群END发生率（32.9%）高于受累肢体对侧脑区不存在病灶的人群（10.7%），且与END的发生呈强正相关（OR=4.082，P=0.026）。基底神经节区（33.3%）及颈动脉系统供血区（32.8%）有病灶的人群END发生率分别高于基底神经节区（15.8%）及颈动脉系统供血区（14.7%）无病灶的人群，并均与END的发生呈中等的正相关（OR=2.667，P=0.047；OR=2.836，P=0.044）。有脑白质变性（30.8%）和受累肢体对侧脑区存在病灶（52.1%）的人群较无脑白质变性（63.6%）和受累肢体对侧脑区未发现病灶（78.6%）的人群非致残结局比例低，且均与非致残结局的出现呈强负相关（OR=0.254，P=0.034；OR=0.296，P=0.015）。有脑白质变性（30.8%）和受累肢体对侧脑区存在病灶（64.4%）的人群较无脑白质变性（77.3%）和受累肢体对侧脑区未发现病灶（89.3%）的人群功能独立结局比例低，且均与功能独立结局的出现呈强负相关（OR=0.131，P=0.001；OR=0.217，P=0.014）。基底神经节区有病灶的人群内火、血瘀和阴虚证候要素的出现率分别为66.7%、73.0%、30.2%，该脑区无病灶的人群内火、血瘀和阴虚证候要素的出现率分别为42.1%、55.3%、10.5%，基底神经节区有病灶与内火和阴虚证候要素呈中等或强正相关（OR=2.750，P=0.016；OR=3.670，P=0.028）。半卵圆中心及放射冠区域分布有病灶的人群（66.7%）较该脑区未发现病灶的人群（33.7%）气虚的出现率高，且与气虚的出现呈强正相关（OR=3.931，P=0.022）。痰湿证候要素未发现与之有相关性的CT特征。结论 AIS患者的首次头颅CT在病势预测、预后评估和证候诊断等方面具有潜在的应用价值，可为医师提供改善AIS患者远期预后的诊治决策。

关键词：急性缺血性中风计算机断层扫描证候早期神经功能恶化超急性期

秩和比法在地铁车站结构地震动强度指标优选中的应用研究

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振动工程学报 2025年

作者：韩俊艳毕延松许成顺郭之科李立云杜修力北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室

合理的地震动强度指标是进行地下结构概率地震需求分析的基础，但目前适用于地铁车站结构的IM指标研究相对有限，且现有的IM指标优选研究无法得出唯一的最优指标。鉴于此，本文提出一种基于秩和比法的IM指标综合评价方法，以汶川地震和... 详细信息

合理的地震动强度指标是进行地下结构概率地震需求分析的基础，但目前适用于地铁车站结构的IM指标研究相对有限，且现有的IM指标优选研究无法得出唯一的最优指标。鉴于此，本文提出一种基于秩和比法的IM指标综合评价方法，以汶川地震和土耳其MW7.8级地震为算例，按照震中距相近原则选取了两次地震的各12条地震动记录并简要分析地震特征，建立了两层三跨地铁车站二维非线性有限元模型，采用IDA方法计算出不同强度地震作用下的结构响应情况，开展了IM指标与结构响应的相关性研究，随后基于常用判别标准对所选12个IM指标进行综合评价，得出了最优IM指标。分析结果表明：汶川地震动具有双平稳段特征，土耳其MW7.8级地震动具有速度脉冲特征；对于汶川地震，地表峰值加速度PGA是结构概率地震需求分析的最优IM指标，而土耳其MW7.8级地震的最优IM指标则是加速度谱强度Asi；位移型IM指标和PGA/PGV指标不能充分表征两次地震对框架式地铁车站结构的破坏能力。

关键词：地铁车站地震动强度指标秩和比法综合评价

一种层叠式多单元变换器悬浮电容电压滑模观测方法

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中国电机工程学报 2025年

作者：关程程王翔戴凤娇陈国富原亚雷谷伟明先进输电技术全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司)

为了确保层叠式多单元变换器(Stacked Multicell Converters， SMC)的持续稳定运作，保持其悬浮电容电压的均衡是至关重要的一环。传统上依赖于复杂的主动控制策略，这类策略往往伴随大量电压传感器的使用，不仅增加了系统的经济负担，... 详细信息

为了确保层叠式多单元变换器(Stacked Multicell Converters， SMC)的持续稳定运作，保持其悬浮电容电压的均衡是至关重要的一环。传统上依赖于复杂的主动控制策略，这类策略往往伴随大量电压传感器的使用，不仅增加了系统的经济负担，还可能对系统的稳定性和鲁棒性造成负面影响。鉴于上述挑战，探索替代性方案以减少硬件依赖并提升性能显得尤为必要。为此，本文引入了一种创新的思路，即采用基于切换线性模型的滑模观测器技术，作为对传统电压监测手段的有效替代。该方法无需依赖物理电压测量设备和繁琐的采样硬件，即可精确推断悬浮电容的电压值。与常规的滑模观测技术相比，本方法在两个关键领域取得了突破性的进展：一是通过改进算法，成功减轻了传统滑模控制系统中普遍存在的振荡问题，显著提高了系统的运行平稳度；二是加快了收敛速度，并提高了电压估计的精度，为SMC系统的精确控制提供了更加可靠的数据支持。为验证这一创新方法的实际应用效果，本文进行了详尽的仿真分析与实验验证。结果表明，该方法不仅在理论上具有可行性，而且在实践中展现出了明显的优越性和可靠性，为处理悬浮电容电压的均衡控制问题提供了全新的思考角度和切实可行的解决方案。

关键词：层叠式多单元变换器悬浮电容电压估计切换线性模型滑模观测器

芬吗通治疗人工流产不全的疗效及对月经复潮时间和子宫内膜厚度的影响

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临床合理用药 2025年第1期18卷 126-128,132页

作者：郭淑蓉吴双漳州第三医院妇产科福建省漳州市363000 中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院检验科福建省泉州市362000

目的观察芬吗通治疗人工流产不全的疗效及对月经复潮时间和子宫内膜厚度的影响。方法选取2018年1月—2022年12月漳州第三医院和中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院收治的人工流产不全患者80例作为研究对象,应用随机数字表法分为联... 详细信息

目的观察芬吗通治疗人工流产不全的疗效及对月经复潮时间和子宫内膜厚度的影响。方法选取2018年1月—2022年12月漳州第三医院和中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院收治的人工流产不全患者80例作为研究对象,应用随机数字表法分为联合组和单药组,每组40例。单药组接受益母草治疗,联合组在单药组基础上接受芬吗通治疗,2组均治疗4周。比较2组治疗效果、阴道持续出血时间、7 d内平均出血量、月经首次复潮时间、首次来潮量,治疗前后子宫内膜厚度、性激素[卵泡刺激素(FSH)、雌二醇(E_2)、黄体生成素(LH)]、缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)、妊娠相关血浆蛋白-A(PAPP-A)、血管生成因子[血管内皮生长因子(VEGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)]、子宫内膜微血管密度(MVD)及并发症。结果联合组治疗总有效率为97.50%,高于单药组的77.50%(χ^(2)=5.600,P=0.018);联合组阴道持续出血时间、月经首次复潮时间短于单药组,7 d内平均出血量少于单药组,首次来潮量多于单药组(P<0.01)。治疗4周后,2组子宫内膜厚度均较治疗前增厚,且联合组增厚幅度大于单药组(P<0.01);2组FSH、E_2、VEGF、bFGF水平及MVD较治疗前升高,LH、HIF-1α、PAPP-A水平较治疗前降低,且联合组升高/降低幅度大于单药组(P<0.05或P<0.01)。联合组并发症总发生率为7.50%,与单药组的10.00%比较差异无统计学意义(P=1.000)。结论人工流产不全患者接受芬吗通治疗的效果好,能调控机体HIF-1α、PAPP-A,改善月经状态,促进子宫内膜修复,且安全性高。

关键词：人工流产不全芬吗通月经复潮时间子宫内膜厚度性激素并发症

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不同控释氮肥对稻田温室气体排放和水稻产量的影响

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核农学报 2025年

作者：王飞飞陈春李凡郭新亚史玉良陈卫军江苏省农业科学院宿迁农科所

为探究控释氮肥对稻田温室气体排放和产量的影响，以苏北地区稻田为研究对象，试验设置常规氮肥、硫包衣控释尿素、树脂包衣尿素、聚氨酯包衣尿素和脲甲醛缓释氮共5个处理，测定不同处理下的温室气体累积排放量及水稻产量和品质。结果... 详细信息

为探究控释氮肥对稻田温室气体排放和产量的影响，以苏北地区稻田为研究对象，试验设置常规氮肥、硫包衣控释尿素、树脂包衣尿素、聚氨酯包衣尿素和脲甲醛缓释氮共5个处理，测定不同处理下的温室气体累积排放量及水稻产量和品质。结果表明，各处理CO2、CH4和N2O排放通量变化趋势总体相似，与常规氮肥处理相比，控释氮肥处理温室气体排放量均显著减少（P<0.05），以聚氨酯包衣尿素处理效果最好，其CO2、CH4和N2O累积排放量分别减少17.8%、49.5%和49.4%。控释氮肥处理的全球增温潜势（GWP）和温室气体排放强度（GHGI）较常规氮肥处理显著降低（P<0.05），以聚氨酯包衣尿素处理最低。稻米产量和品质方面，与常规氮肥处理相比，控释氮肥处理均提高了每穗总粒数、糙米率和整精米率，降低了垩白粒率和垩白度，其中聚氨酯包衣尿素与常规氮肥处理间具有显著差异。综上，控释氮肥处理显著降低了CO2、CH4和N2O的排放，以聚氨酯包衣尿素处理的GWP、GHGI最低，水稻产量最高。本研究结果为控释氮肥在协调水稻产量和减排方面的应用提供了技术参考。

关键词：温室气体控释氮肥水稻产量

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哮喘后慢性阻塞性肺疾病发生风险及影响因素

中国医科大学学报 2025年

作者：郭贵雅宋旺辰王爱民孔雨佳王素珍石福艳山东第二医科大学公共卫生学院卫生统计学教研室

目的研究哮喘后发生慢性阻塞性肺疾病（COPD）的风险，探讨哮喘发生及进一步发展为COPD的影响因素。方法基于英国生物样本（UKB）数据库构建随访队列，采用多状态模型（MSM）进行哮喘和COPD转归风险预测及影响因素分析。结果在不考... 详细信息

目的研究哮喘后发生慢性阻塞性肺疾病（COPD）的风险，探讨哮喘发生及进一步发展为COPD的影响因素。方法基于英国生物样本（UKB）数据库构建随访队列，采用多状态模型（MSM）进行哮喘和COPD转归风险预测及影响因素分析。结果在不考虑协变量影响的情况下，3种转归路径中由COPD到死亡的累积风险最高，然后为哮喘到COPD、哮喘到死亡。高龄、男性、糖尿病、高腰臀比、高血压、汤森剥夺指数增高、吸烟频率增加和家族史是哮喘人群发展为COPD的危险因素；高龄、男性、糖尿病、高腰臀比、高血压、汤森剥夺指数增高和吸烟频率增加是哮喘人群发生死亡的危险因素；高龄、男性、糖尿病、汤森剥夺指数增高是COPD人群发生死亡的危险因素。结论高龄、男性、糖尿病、高腰臀比、高血压、汤森剥夺指数增高、吸烟频率增加和家族史会增加哮喘人群COPD的发生风险。多状态模型可用于预测哮喘后发生COPD的影响因素及程度，揭示COPD进程的变化规律。

关键词：哮喘慢性阻塞性肺疾病英国生物样本数据库多状态模型影响因素