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无人机稳像系统研究综述

兵工自动化 2024年第5期43卷 80-84,96页

作者：张素杰董兴浩常蓉峰北京科技大学天津学院天津301830 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无... 详细信息

针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无人机稳像系统未来可能发展的研究方向。结果表明,该研究对无人机航拍图像的增稳及不同场景下稳像方法的选取具有一定的指导作用。

关键词：无人机稳像系统机载增稳云台电子稳像复合稳像

2015-2021年我国县级中医院补偿机制现状分析

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医学与社会 2024年第7期37卷 130-137页

作者：邓伟峰舒奎李梦蝶邓文欣翁开源广东药科大学医药商学院广东广州510006 南方医科大学生物医学工程学院广东广州510515 国家药品监督管理局药物警戒技术重点实验室广东广州510006

目的:分析2015-2021年我国县级中医院补偿机制现状,为县级医院的发展提供参考依据。方法:运用结构变动度方法、灰色关联度分析方法对2015-2021年我国县级中医院收入结构变化情况进行研究,并分析收支盈余状况、药品收入、财政收入等信息... 详细信息

目的:分析2015-2021年我国县级中医院补偿机制现状,为县级医院的发展提供参考依据。方法:运用结构变动度方法、灰色关联度分析方法对2015-2021年我国县级中医院收入结构变化情况进行研究,并分析收支盈余状况、药品收入、财政收入等信息,探索县级中医院补偿机制特点。结果:2015-2021年县级中医院院均财政补助金额增长了2.42倍,占总收入比重整体呈现上升趋势。其中基本支出增涨最为明显,变化范围在51.04%-63.30%;医疗结余率由7.87%负增长至-0.80%,不含财政补偿时医院亏损程度总体上不断加剧。盈余金额中关联度排前3位的是财政补助收入、其他费用支出、人员经费支出;医疗服务收入的总体结构变动值为4.67%,挂号、手术、护理收入呈现负向变动,而治疗收入结构贡献率最大,达到了78.37%。药占比由35.40%下降至25.34%,其中西药和中成药逐年减少,而中药饮片比重不断增加,西药占据药品收入的6成,中药饮片和中成药不到2成。结论:财政补助下我国县级中医院运营良好,仍需特别关注发展不均衡的问题。县级中医院肩负责任增多,基本支出不断增长,同时自身的盈利能力相对较低,需要依靠财政补助保障医院运营与发展。收入结构趋于合理,但医疗服务价格有待进一步提高。

关键词：中医药管理补偿机制中医院县级财政补助

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丝胶蛋白的回收和应用研究进展

蚕业科学 2024年

作者：王君雷小平雷斌张金珍沈一峰周青生态染整技术教育部工程研究中心达利丝绸(浙江)有限公司浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院)

丝胶蛋白是一种来源于蚕丝的天然高分子蛋白质，具有生物相容性、抗氧化、抗菌、抗癌、保湿等良好特性。丝胶蛋白常被当作废料直接丢弃，对环境造成污染的同时也极大地浪费了资源，丝胶蛋白的高效回收和广泛应用可有效解决该问题。文中... 详细信息

丝胶蛋白是一种来源于蚕丝的天然高分子蛋白质，具有生物相容性、抗氧化、抗菌、抗癌、保湿等良好特性。丝胶蛋白常被当作废料直接丢弃，对环境造成污染的同时也极大地浪费了资源，丝胶蛋白的高效回收和广泛应用可有效解决该问题。文中首先对丝胶蛋白的回收方法进行了全面的阐述和比较，为开发高效回收方法提供了参考；然后，为了拓宽丝胶蛋白的应用方向，文中除了阐述丝胶蛋白在化妆品、纺织品、食品等传统领域的应用，还系统综述了丝胶蛋白在生物医药和可穿戴设备领域的应用；最后，对丝胶蛋白的发展前景进行了展望。

关键词：丝胶蛋白回收方法功能特性

基于CSSA-LSTM神经网络的动态称重算法的研究

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电子测量技术 2024年第11期47卷 95-100页

作者：狄俊豪郭晨霞杨瑞峰中北大学仪器与电子学院太原030051

为了提高动态称重的测量精度,实现智慧牧场的实时监测和精细化管理,提出利用混沌麻雀搜索算法优化LSTM的神经网络的动态称重算法。通过动态称重台进行数据采集,并使用卡尔曼滤波算法对干扰数据进行处理。利用Tent映射策略和高斯变异后... 详细信息

为了提高动态称重的测量精度,实现智慧牧场的实时监测和精细化管理,提出利用混沌麻雀搜索算法优化LSTM的神经网络的动态称重算法。通过动态称重台进行数据采集,并使用卡尔曼滤波算法对干扰数据进行处理。利用Tent映射策略和高斯变异后的麻雀搜索算法优化LSTM神经网络各参数,从而建立CSSA-LSTM神经网络模型。结果表明,CSSA-LSTM神经网络的平均绝对百分比误差在1.5%以内,平均绝对误差减少了0.874,均方根误差减少了1.1153。对比实验证明,该混合算法预测的误差最小,有效提高了动态称重的测量精度。

关键词：动态称重卡尔曼滤波算法混沌麻雀搜索算法 LSTM神经网络

基于XWRS方法论的S医院项目风险管理研究

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基于三维地质模型的西咸新区地下空间开发适宜性评价

建筑与装饰 2024年第7期 42-44页

作者：梁浩峰广东医科大学附属医院广东湛江 524000

在工程项目的建设过程中,及时有效地识别和应对项目风险,对项目建设和管理具有重要作用.本文以S医院项目为例,运用XWRS方法论建立分析框架,对项目的进行完整分析并有效识别项目的风险.通过分析项目存在的问题,提出有效建议.一是采取有... 详细信息

在工程项目的建设过程中,及时有效地识别和应对项目风险,对项目建设和管理具有重要作用.本文以S医院项目为例,运用XWRS方法论建立分析框架,对项目的进行完整分析并有效识别项目的风险.通过分析项目存在的问题,提出有效建议.一是采取有效的管理方法,提升对风险的识别能力;二是对项目采取动态监测的方法;三是加强各方之间的沟通协调;四是学习、引进并创新方法.

关键词： XWRS方法工程项目风险管理案例分析

来源：博看期刊评论

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地质与勘探 2024年第1期60卷 197-206页

作者：李林曾磊董英张戈朱立峰中国地质调查局西安地质调查中心陕西西安710119 自然资源部黄土地质灾害重点实验室陕西西安710119

地下空间开发地质适宜性评价是合理进行地下空间开发、降低开发地质风险的重要手段。传统的评价方法没有考虑地下空间复杂的垂向变化,因而无法满足越来越精确的地下空间规划要求。本文以西咸新区沣东沣西为例,结合该区地质地貌背景、工... 详细信息

地下空间开发地质适宜性评价是合理进行地下空间开发、降低开发地质风险的重要手段。传统的评价方法没有考虑地下空间复杂的垂向变化,因而无法满足越来越精确的地下空间规划要求。本文以西咸新区沣东沣西为例,结合该区地质地貌背景、工程地质特征、水文地质条件、不良地质作用以及地下空间开发现状等特点,建立地下空间开发地质适宜性评价因子体系;利用三维精细化剖分的评估单元为载体,综合使用多种三维空间分析方法从多要素地质模型中定量或定性提取各项指标,运用层次分析法模型开展研究区地下空间开发适宜性评价。评价结果表明:研究区60m以浅地下空间开发利用条件优越,总体适宜开发建设。浅层空间易受文物保护区、地面水体、活动断裂影响,中层空间受城市建成区既有设施及地下构筑物影响较大,深部地下空间主要受断裂影响。该方法能够精细刻画地下空间在垂向上的差异,评估过程与结果能够立体透明化表达,能够定性、定量地为地下空间开发利用提供辅助决策,以达到资源保护优先、协同开发的开发利用格局。

关键词：地下空间开发利用地质适应性评价三维地质模型西咸新区

西藏玉龙铜矿斑岩型铜矿浮选药剂优化试验研究

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中国矿业 2024年第S1期 432-437+442页

作者：吴明海刘万峰加永泽仁西部矿业集团科技发展有限公司西藏玉龙铜业股份有限公司矿冶科技集团有限公司

玉龙铜矿斑岩型矿石含铜0.73%、钼0.044%，其中铜矿物主要为辉铜矿和黄铜矿，钼矿物主要为辉钼矿，脉石矿物主要为石英。现场采用“钼铜快浮选-铜强化浮选-合并精选”工艺，原药剂制度条件下闭路试验可以获得铜钼品位分别为22.67%和1.3... 详细信息

玉龙铜矿斑岩型矿石含铜0.73%、钼0.044%，其中铜矿物主要为辉铜矿和黄铜矿，钼矿物主要为辉钼矿，脉石矿物主要为石英。现场采用“钼铜快浮选-铜强化浮选-合并精选”工艺，原药剂制度条件下闭路试验可以获得铜钼品位分别为22.67%和1.360%、铜钼回收率分别为85.07%和81.74%的精矿。为了进一步提高铜钼的回收率，在流程结构不变的情况下对斑岩矿石的药剂制度进行了优化研究。研究结果表明，钼铜快浮选采用BK404C和BK345作捕收剂可保障钼回收的同时，还能尽可能使铜得到回收；铜强化浮选采用BK404B和BK404C作捕收剂可强化在钼铜快浮选作业未能上浮的铜得到回收。优化后的药剂制度闭路试验可以获得铜钼品位分别为23.27%和1.340%、铜钼回收率分别为87.14%和82.24%的精矿，达到了提高铜钼回收率的目的。

关键词：玉龙铜矿斑岩矿组合捕收剂优化试验铜钼回收

耐温聚合物减阻剂的制备及耐温滑溜水的减阻机制

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中国石油大学学报(自然科学版) 2024年

作者：赵明伟杨子腾马振峰徐忠正戴彩丽深层油气全国重点实验室(中国石油大学(华东)) 山东省油田化学重点实验室

针对常规滑溜水压裂液耐温性不足等问题，通过自由基聚合法合成一种适用于深层页岩储层油气开发的耐温聚合物减阻剂YTRP，利用红外光谱等手段对其结构进行表征，并以YTRP为压裂液主剂构筑耐温滑溜水压裂液体系，对体系的综合性能进行评... 详细信息

针对常规滑溜水压裂液耐温性不足等问题，通过自由基聚合法合成一种适用于深层页岩储层油气开发的耐温聚合物减阻剂YTRP，利用红外光谱等手段对其结构进行表征，并以YTRP为压裂液主剂构筑耐温滑溜水压裂液体系，对体系的综合性能进行评价，最后借助流变试验与微观表征揭示YTRP减阻剂减阻机制。结果表明：相较于同分子量的部分水解聚丙烯酰胺HPAM，耐温滑溜水体系具有更优异的耐温耐剪切性、配伍性，在高温条件下减阻性能优异（120 ℃时减阻率为72.6%），储层伤害性低（岩心伤害率为11.72%），防膨性能好（CST比值为1.01）；相较于HPAM，YTRP分子柔顺性更好，经历高温环境后保留的结构强度更高；通过聚合物减阻剂的黏性与弹性协同增效，聚合物链形成的网络结构在与湍流相互作用的过程中，能够有效实现能量的储存与释放，降低能量损耗，达到高温下更好的减阻效果。

关键词：耐温减阻剂流变低伤害减阻性能减阻机制

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一种两阶段路面三维点云目标检测算法

汽车技术 2024年第8期 7-13页

作者：高扬宋增峰何朝洪栾洪刚长安大学西安710000

针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题,提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法(AF3D):在第一阶段,对采集到的激光点云使用分段拟合算... 详细信息

针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题,提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法(AF3D):在第一阶段,对采集到的激光点云使用分段拟合算法去除路面,并使用具有噪声应用的基于密度的空间聚类(DBSCAN)算法对非地面点云进行聚类,得到若干个聚类簇;在第二阶段,搭建点云全连接网络(PFC-Net)对聚类簇提取特征并进行分类。试验结果表明:该算法在KITTI数据集上可实现良好的检测性能,且在实车数据集上对汽车、行人、骑行者的检测精度分别为69.74%,41.25%、54.33%,具有较好的可迁移性。

关键词：智能交通无人驾驶深度学习目标检测激光点云

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