无人机稳像系统研究综述
Overview of UAV Image Stabilization System作者机构：北京科技大学天津学院天津301830 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083
出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)
年 卷 期：2024年第43卷第5期
页 面：80-84,96页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析。在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无人机稳像系统未来可能发展的研究方向。结果表明,该研究对无人机航拍图像的增稳及不同场景下稳像方法的选取具有一定的指导作用。
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