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脑死亡:从医学理念转变到医疗习惯转变

中华医学杂志 2024年第17期104卷 1453-1455页

作者：宿英英首都医科大学宣武医院神经内科北京100053

临床医师实施死亡判定,通常历经学习死亡理念,掌握死亡判定技能和纪录死亡判定结果三个步骤,而每一过程均需随着医学科学的进步而转变。脑死亡理念转变是“脑功能不可逆转”最新认知的建立和形成,这一过程需要基于公认标准的理论学习完... 详细信息

临床医师实施死亡判定,通常历经学习死亡理念,掌握死亡判定技能和纪录死亡判定结果三个步骤,而每一过程均需随着医学科学的进步而转变。脑死亡理念转变是“脑功能不可逆转”最新认知的建立和形成,这一过程需要基于公认标准的理论学习完成。脑死亡判定技能转变是“脑死”判定最新技能的学习和掌握,这一过程需要基于专项技术的再学习和再培训完成。脑死亡纪录转变是脑死亡判定结果规范化纪录的习惯养成,这一过程需要基于病例质量控制的可持续改进完成。三个步骤的逐一推进将加快中国脑死亡判定进程。

关键词：脑死亡脑死亡理念脑死亡判定技能脑死亡判定纪录

基于BPNN参数整定的四旋翼吊挂自抗扰飞行控制

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飞行力学 2023年第3期41卷 47-53,60页

作者：杨小强郭玉英西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000

针对四旋翼无人机吊挂系统状态耦合和载荷抗摆问题,开展了四旋翼无人机吊挂系统抗摆飞行控制研究。首先,利用牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立吊挂系统的动态特性方程。然后,采用反向传播神经网络(BPNN)在线调节自抗扰控制(ADRC)中的扩张... 详细信息

针对四旋翼无人机吊挂系统状态耦合和载荷抗摆问题,开展了四旋翼无人机吊挂系统抗摆飞行控制研究。首先,利用牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立吊挂系统的动态特性方程。然后,采用反向传播神经网络(BPNN)在线调节自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)参数,以提高ESO的估计精度和控制器的抗干扰能力。最后,通过仿真对比分析了反向传播神经网络-自抗扰控制(BPNN-ADRC)和传统ADRC的控制系统性能。仿真结果表明,基于BPNN-ADRC的飞行控制系统不仅具有稳定的轨迹跟踪能力,参数调节容易,而且响应速度快,超调量小,抗干扰能力强。

关键词：四旋翼无人机吊挂系统 BPNN-ADRC 抗扰能力

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基于SiamBAN的异常抑制目标跟踪算法

电光与控制 2023年第9期30卷 56-62页

作者：付赛郭玉英西南科技大学四川绵阳621000

利用传统的暹罗网络跟踪算法进行目标跟踪时,目标位置远离特征图中目标的中心位置会降低跟踪性能指标,使得跟踪效果不佳。针对该问题,提出了一种改进的暹罗自适应网络(SiamBAN)算法,即引入中心预测网络来判断特征图上目标位置与目标中... 详细信息

利用传统的暹罗网络跟踪算法进行目标跟踪时,目标位置远离特征图中目标的中心位置会降低跟踪性能指标,使得跟踪效果不佳。针对该问题,提出了一种改进的暹罗自适应网络(SiamBAN)算法,即引入中心预测网络来判断特征图上目标位置与目标中心点的距离,两者间的距离越大,中心度得分越低,改进算法去除响应异常值的能力越强。通过OTB100,VOT2016和VOT2018数据集将改进的SiamBAN算法与主流跟踪算法进行对比分析,结果表明,改进的SiamBAN算法能有效抑制响应图中的异常值,显著提高跟踪性能指标。

关键词：目标跟踪孪生网络改进SiamBAN 异常值抑制中心度网络

基于双闭环ADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

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飞行力学 2022年第5期40卷 59-65页

作者：许锐郭玉英西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000

针对串级ADRC抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。基于偏差理论分析发现,传统扩张状态观测器存在稳态误差大、参数选择困难的问题,对扩张状态观测器进行改进,提高了扰动估计精度,降低了... 详细信息

针对串级ADRC抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。基于偏差理论分析发现,传统扩张状态观测器存在稳态误差大、参数选择困难的问题,对扩张状态观测器进行改进,提高了扰动估计精度,降低了系统的稳态误差。设计了改进ADRC的双闭环飞行控制系统,以定点悬停、轨迹跟踪、抗风扰试验方式,与基于串级ADRC的飞行控制系统进行性能对比分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的飞行控制系统抗干扰能力更强,稳态误差更小,调节速度更快。

关键词：四旋翼飞行器改进ADRC 改进ESO 抗干扰能力

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基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 268-277页

作者：马伟杰郭玉英西南科技大学四川绵阳621010

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了... 详细信息

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。

关键词：四旋翼无人机吊挂载荷抗摆控制轨迹跟踪视觉伺服

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基于极值搜索算法的四旋翼姿态PID控制

传感器与微系统 2022年第4期41卷 100-103页

作者：许海洋郭玉英西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

目前四旋翼无人机(UAV)大多采用比例-积分-微分(PID)控制器,但四旋翼控制器比较多且PID参数整定比较困难。针对这一问题采用极值搜索(ES)与PID相结合的方法对四旋翼的姿态进行控制。在分析四旋翼的数学模型及其姿态控制方法的基础上,设... 详细信息

目前四旋翼无人机(UAV)大多采用比例-积分-微分(PID)控制器,但四旋翼控制器比较多且PID参数整定比较困难。针对这一问题采用极值搜索(ES)与PID相结合的方法对四旋翼的姿态进行控制。在分析四旋翼的数学模型及其姿态控制方法的基础上,设计了ES-PID控制器,并在MATLAB中进行了仿真验证。结果表明:极值搜索算法对PID控制器具有很好的参数整定效果,ES-PID对四旋翼控制具有更好的动态性和稳定性。

关键词：四旋翼无人机极值搜索比例-积分-微分参数整定

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现代杜仲产业的发展与展望

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2023年第1期 0055-0057页

作者：郭玉英河北省临西县自然资源和规划局河北邢台054900

介绍了杜仲橡胶应用技术研发新发展、杜仲的药理学和毒理学重要研究进展;从需求规模和需求增长、国内杜仲产品需求特征与结构、消费人数与购买力方面,概述了杜仲产品需求条件;从杜仲在绿化中的应用、杜仲循环产业发展、形成战略性绿色... 详细信息

介绍了杜仲橡胶应用技术研发新发展、杜仲的药理学和毒理学重要研究进展;从需求规模和需求增长、国内杜仲产品需求特征与结构、消费人数与购买力方面,概述了杜仲产品需求条件;从杜仲在绿化中的应用、杜仲循环产业发展、形成战略性绿色产业集群、杜仲生物资源产业开发、杜仲橡胶的应用研究等方面,探讨了杜仲生态建设产业的发展。

关键词：杜仲产业发展绿色支柱

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提高林业树木种植成活率的策略分析

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2023年第11期 0158-0161页

作者：郭玉英临西县自然资源和规划局河北邢台054900

推动林业的可持续发展,要求能够在发展林业经济的同时,能够保障稳定的林业生态环境。为提升林业树木种植成活率,本文以林业树木为主要研究对象,着重从树木种植工作的角度,在简单介绍影响树木种植成活率因素的基础上,提出能够优化提升林... 详细信息

推动林业的可持续发展,要求能够在发展林业经济的同时,能够保障稳定的林业生态环境。为提升林业树木种植成活率,本文以林业树木为主要研究对象,着重从树木种植工作的角度,在简单介绍影响树木种植成活率因素的基础上,提出能够优化提升林业树木种植成活率的方法,旨在为推动林业的可持续发展,提升林业发展水平提供借鉴的经验和思路。

关键词：林业树木种植成活率

壳聚糖宫颈抗菌膜辅助阿奇霉素治疗支原体性宫颈炎的临床意义

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2022年第10期 0037-0040页

作者：郭玉英青海省大通县第二人民医院青海西宁810100

探讨与分析壳聚糖宫颈抗菌膜辅助阿奇霉素治疗支原体性宫颈炎的临床意义。方法收集2019年2月到2022年5月在青海省大通县第二人民医院诊治的支原体性宫颈炎患者80例,随机分为壳聚糖宫颈抗菌膜组与阿奇霉素组各40例。阿奇霉素组给予阿奇... 详细信息

探讨与分析壳聚糖宫颈抗菌膜辅助阿奇霉素治疗支原体性宫颈炎的临床意义。方法收集2019年2月到2022年5月在青海省大通县第二人民医院诊治的支原体性宫颈炎患者80例,随机分为壳聚糖宫颈抗菌膜组与阿奇霉素组各40例。阿奇霉素组给予阿奇霉素治疗,壳聚糖宫颈抗菌膜组在阿奇霉素组治疗的基础上给予壳聚糖宫颈抗菌膜治疗,壳聚糖宫颈抗菌膜组与阿奇霉素组治疗观察时间为2周。结果治疗后壳聚糖宫颈抗菌膜组的总有效率为100.00%,与阿奇霉素组的82.50%相比明显提高(P<0.05)。壳聚糖宫颈抗菌膜组的症状消失时间、支原体监测转阴时间、阴道分泌物消失时间与阿奇霉素组对比有显著缩短(P<0.05)。壳聚糖宫颈抗菌膜组治疗后的情感功能、社会功能、躯体功能与生理功能等生活质量评分明显高于阿奇霉素组(P<0.05)。结论壳聚糖宫颈抗菌膜辅助阿奇霉素治疗支原体性宫颈炎能缩短症状消失时间、支原体监测转阴时间、阴道分泌物消失时间,提高患者的生活质量,也可提高患者的总体疗效。

关键词：壳聚糖宫颈抗菌膜阿奇霉素支原体性宫颈炎生活质量支原体监测转阴时间