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农业劳动模范李顺达、郭玉恩、申纪兰、武侯梨联名向全国的农业生产合作社、互助组和农民,提出开展全国规模的农业增产竞赛运动的倡议书
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山西省人民政府公报 1956年 第2期 15-16页
作者： 李顺达 申纪兰 郭玉恩 武侯梨 山西省平顺县西沟乡"金星"农林牧合作社 山西省平顺县西沟乡"金星"农林牧合作社 平顺县川底乡"五一"农业合作社 平顺县羊井底乡"红星"农林牧合作社 主任 副主任 主任 主任
我们学习了毛主席"关于农业合作化问题"的报告和人民日报元旦社论,这对我们鼓舞很大,我们"金星"、"五一"、"红星"3个高级农业生产合作社,最近在提前达到第一个五年计划指标后制定了1956年继续超额增产的指标。我们并联名倡议,开展一个... 详细信息
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《日本机械学会会刊》特集──“生物和机械的接近”综述
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机械设计 1995年 第3期12卷 1-3,18页
作者： 郭玉申 天津大学
《日本机械学会会刊》特集──“生物和机械的接近”综述郭玉申（天津大学）《日本机械学会会刊》想必广大读者比较熟悉，它介绍日本国机械学方面新技术、新产品的综合科技，科技发展的动向和最新信息，为了解日本国机械学科的发展提供... 详细信息
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单烷基有机锡化合物的性质、合成及应用
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化学试剂 1991年 第1期13卷 43-46页
作者： 郭玉申 武汉大学化学系
介绍了单烷基有机锡化合物的性质及合成方法,并对它们在 PVC 稳定剂、玻璃表面氧化锡镀膜、均相催化、纤维织物表面处理、杀菌防腐剂等方面的应用进行了讨论。
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DFA技术中产品装配信息的模型描述
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机械设计 1999年 第7期16卷 31-33页
作者： 郭玉申 霍平 天津大学机械系智能机械研究所
为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估，本文提出了一种能完整描述产品装配信息的数据结构，它能方便地进行数据的插入、查询、删除和修改等工作。
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机器人装配作业静力特性研究
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机器人 1991年 第3期13卷 27-32页
作者： 唐蓉城 张平 郭玉申 天津大学智能机械研究所
本文主要分析在保持机器人稳态平衡状态下,在作业过程中.作用于机器人各主动关节上的力和力矩.以此作为确定机器人各主动关节动力元件与控制元件的依据.为使机器人智能化.还可依此在各主动关节上配置所需的传感器.它是保证准确可靠装配... 详细信息
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机器人静态性能
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机械设计 1992年 第3期9卷 45-48,32页
作者： 唐蓉城 郭玉申 天津大学智能机械研究所
本文研究机器人手臂承受静态外力负载(即静力操作状态)时,在静态平衡条件下,机器人关节坐标系间力与力矩的变换关系,静态关节转矩和末端外施力(力矩)之间的关系,外施力与末端位移之间的关系(即末端刚度)等。机器人静力操作状态性能是研... 详细信息
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DFA装配建模系统中零件位姿关系的确定
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中国机械工程 2000年 第3期11卷 310-312页
作者： 郭玉申 郭跃栋 洪鹰 天津大学
以 DFA分级装配模型为研究重点 ,按装配零件的外形将其进行分类。对每个零件建立了局部坐标系 ,计算出不同零件之间的相对位置姿态。分析了零件重要的邻接关系 ,特别是面面配合和轴孔配合。基于邻接的几何特征 ,得到了以位置姿态矩阵为... 详细信息
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装配机器人误差补偿的研究
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机械设计 1996年 第7期13卷 16-19页
作者： 唐蓉城 丁奇志 郭玉申 天津大学 唐山工程技术学院
本文利用误差补偿数据库，对机器人在整个工作空间进行误差自动补偿的方法。按照示教再现机器人和离线编程机器人的不同控制特点，分别提出了工作空间离散点误差补偿的数据库的建立方法，并在ＳＴＪ－１装配机器人验证了上述所提方法的... 详细信息
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装配机器人位姿误差补偿的研究
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天津大学学报 1990年 第2期23卷 31-36页
作者： 彭商贤 张平 郭玉申 天津大学智能机械研究所
在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。
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机器人柔性装配系统故障诊断的研究
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机械工业自动化 1995年 第1期17卷 24-27页
作者： 黄时聪 郭玉申 任雪梅 天津大学
简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。
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