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DFA装配建模系统中零件位姿关系的确定

The Inference of Components’Locations and Orientations in DFA Modelling System

作     者:郭玉申 郭跃栋 洪鹰 

作者机构:天津大学 

出 版 物:《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期:2000年第11卷第3期

页      面:310-312页

核心收录:

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:装配 外形 邻接关系 位姿 DFA 机器人 

摘      要:以 DFA分级装配模型为研究重点 ,按装配零件的外形将其进行分类。对每个零件建立了局部坐标系 ,计算出不同零件之间的相对位置姿态。分析了零件重要的邻接关系 ,特别是面面配合和轴孔配合。基于邻接的几何特征 ,得到了以位置姿态矩阵为未知变量的方程组。

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