检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

轻工机械 2015年第2期33卷 69-72,76页

作者：徐敏珍郭小宝郭湖兵叶鹏杭州娃哈哈集团有限公司研究院浙江杭州310018

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列... 详细信息

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。

关键词：机器人机器人码垛工作站码垛方式转向装置输送整列装置

基于目标轨迹的高速重载搬运机器人电机参数预估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于目标轨迹的高速重载搬运机器人电机参数预估

第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS2...

作者：刘凤臣刘黎明周炳斌姚赟峰郭湖兵张良安马寅东杨洁杭州娃哈哈集团有限公司安徽工业大学机械工程学院

本文针对一台300公斤局部闭链式高速重载搬运机器人,基于目标轨迹并采用仿真的方法完成其关节驱动电机参数的预估。首先,利用DH方法建立了该码垛机器人的正运动学模型和逆运动学模型;其次,基于SolidWorks\COSMOSMotion机械运动仿真平台... 详细信息

本文针对一台300公斤局部闭链式高速重载搬运机器人,基于目标轨迹并采用仿真的方法完成其关节驱动电机参数的预估。首先,利用DH方法建立了该码垛机器人的正运动学模型和逆运动学模型;其次,基于SolidWorks\COSMOSMotion机械运动仿真平台完成该高速重载搬运机器人机构的定义和虚拟样机的运动仿真分析,研究其运动状态及其运动学参数;最后根据其扭矩等参数选择较合适的电机。

关键词：高速机器人目标轨迹运动学仿真电机参数预估

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

广博阅览是培育灵感的基础

老人世界 2024年第4期 37-39页

作者：郭来湖不详

读书若能读出灵感,这将是莫大的收获。因为灵感很重要,有时其价值不可估量。国务院曾提出“进一步加大对好奇心驱动基础研究的支持力度”,在国家规划中明确提及好奇心与基础研究的关系。好奇心指引,让基础研究更接近“一念非凡”的原创... 详细信息

读书若能读出灵感,这将是莫大的收获。因为灵感很重要,有时其价值不可估量。国务院曾提出“进一步加大对好奇心驱动基础研究的支持力度”,在国家规划中明确提及好奇心与基础研究的关系。好奇心指引,让基础研究更接近“一念非凡”的原创发现,放手鼓励训练有素的科研工作者以“天马行空”的姿态,大胆假设、认真求证,其中闪现的某个灵感,或许就能成就人类认识的纵身一跃,带来世界科学意想不到的进展,由此足见灵感的价值。

关键词：明确提及支持力度好奇心大胆假设放手天马行空灵感

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新时期水利工程建设管理创新研究

工程与建设 2024年第1期38卷 236-238页

作者：张湖兵河南省陆浑水库运行中心河南洛阳471000

随着社会经济的发展和环境变化的日益严峻,传统的水利工程建设和管理模式已难以满足当前的需求。因此,创新水利工程建设管理显得尤为重要。本文从水利工程建设管理的重要性出发,详细分析了新时期水利工程建设管理面临的主要挑战,如水资... 详细信息

随着社会经济的发展和环境变化的日益严峻,传统的水利工程建设和管理模式已难以满足当前的需求。因此,创新水利工程建设管理显得尤为重要。本文从水利工程建设管理的重要性出发,详细分析了新时期水利工程建设管理面临的主要挑战,如水资源的稀缺与分布不均、气候变化的影响、技术创新与应用的滞后、管理体系与制度建设的挑战等。同时,本文还探讨了水利工程建设管理的创新技术,包括智能化水利技术、绿色建筑与可持续设计技术、大数据与云计算技术、高效节能材料与技术等。最后,本文提出了水利工程建设管理的应对策略,并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：水利工程建设管理创新技术挑战与对策可持续发展

基于界面重构的三维弹塑性MMALE计算方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算物理 2024年第5期41卷 607-618页

作者：郭少冬周海兵熊俊北京应用物理与计算数学研究所北京100094

针对弹塑性流体特点,通过弹塑性混合网格封闭模型、三维大变形网格上界面重构以及保物理特性弹塑性量重映方法等技术,给出一种适应弹塑性流体的三维MMALE(multi-material arbitrary Lagragian-Eulerian)算法。首先,在混合网格封闭模型方... 详细信息

针对弹塑性流体特点,通过弹塑性混合网格封闭模型、三维大变形网格上界面重构以及保物理特性弹塑性量重映方法等技术,给出一种适应弹塑性流体的三维MMALE(multi-material arbitrary Lagragian-Eulerian)算法。首先,在混合网格封闭模型方面,针对传统体模量加权模型应用于弹塑性流体导致的压力不平衡问题,通过引入松弛机制和自适应松弛系数,实现压力平衡,同时该封闭模型无须迭代,避免了在迭代过程可能遇到的不收敛问题,提升了健壮性;在界面重构方面,针对三维多面体网格由于变形及三维特殊性导致的守恒性问题,通过引入逐级表面三角化算法,实现了适应三维任意多面体网格上的严格守恒的界面重构。在弹塑性量重映方面,针对偏应力按分量重映后导致的张量性质破坏,应变能不守恒的问题,通过引入对应力张量不变量的重映,实现重映后应力不破坏屈服准则,并保持应变能的守恒性。最后,采用MMALE算法对典型算例进行数值模拟,验证了其正确性和处理大变形问题的健壮性。

关键词：弹塑性多介质界面重构 MMALE

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

增设陆浑干渠坞罗排污闸的必要性和可行性

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第9期 0068-0071页

作者：刘社教张湖兵河南省陆浑水库运行中心河南洛阳471023

拟增设的坞罗排污闸位于河南省巩义市境内陆浑灌区东一干渠的末端,是在现有水闸建筑物基础上的增建,可以清洁坞罗退水闸上游长150km渠道来水的水质,较好解决渠道内漂浮物的积聚和向下游输送问题,实现末端治理。只有找到漂浮物产生的原... 详细信息

拟增设的坞罗排污闸位于河南省巩义市境内陆浑灌区东一干渠的末端,是在现有水闸建筑物基础上的增建,可以清洁坞罗退水闸上游长150km渠道来水的水质,较好解决渠道内漂浮物的积聚和向下游输送问题,实现末端治理。只有找到漂浮物产生的原因及演变规律,才能为陆浑渠漂浮物的防治提供科学依据,渠水净化已超过传统水利学科的范畴,本文论证了坞罗排污闸不同布置方式下的过流的基本情况。结果表明:增建的排污闸,不影响原渠道过流量,能消除闸门前渠道内的漂浮物,实现渠水净化效果。

关键词：增设排污闸陆浑灌区漂浮物运用

大跨梁桁组合结构高铁斜拉桥主梁施工方案比选

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

世界桥梁 2024年第4期52卷 48-53页

作者：李书兵卢皓郭仲溪武九铁路客运专线湖北有限责任公司湖北武汉430200 中铁第一勘察设计院集团有限公司陕西西安710043 中铁十一局集团第一工程有限公司湖北襄阳441104

西十高铁汉江特大桥主桥为(67+70+73+420+73+70+67) m斜拉桥,主梁采用预应力混凝土箱梁和加劲钢桁架组成的梁桁组合结构,钢桁架下节点与预应力混凝土箱梁采用PBL键连接。边跨及塔区混凝土主梁采用支架现浇施工,为选择合理的中跨混凝土... 详细信息

西十高铁汉江特大桥主桥为(67+70+73+420+73+70+67) m斜拉桥,主梁采用预应力混凝土箱梁和加劲钢桁架组成的梁桁组合结构,钢桁架下节点与预应力混凝土箱梁采用PBL键连接。边跨及塔区混凝土主梁采用支架现浇施工,为选择合理的中跨混凝土主梁施工方案,提出5 m节段悬浇施工、10 m节段悬浇施工、5 m节段预制悬拼施工3种方案,从建设条件、结构受力、行车动力性能、桥面线形、施工工期和投资等方面对3种方案进行对比。结果表明:5 m节段预制悬拼施工方案的工期最短,但投资最高,且受建设场地和运输条件的制约;节段悬浇施工技术成熟,技术风险及质量风险低,相比5 m节段,10 m节段悬浇施工方案虽然投资略高,但能够有效节省工期达5个月,且结构受力性能、行车安全性及舒适性、桥面线形均满足相关要求,在保证施工监控精度的前提下,成桥线形也在可控范围内,该桥最终选择10 m节段悬浇施工中跨混凝土主梁。

关键词：斜拉桥梁桁组合结构预应力混凝土箱梁悬浇施工悬拼施工受力变形方案比选

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浆态床反应器中多相分离研究进展

化工进展 2024年

作者：柳永兵王亚军谷平张永民郭怀勇刘凯陕西未来能源化工有限公司辽宁石油化工大学机械工程学院中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室

在低温费-托合成浆态床反应器中涉及液态产品与催化剂颗粒的分离、反应器顶部气体中夹带液体（固体）的分离与浆液中催化剂细粉的去除三类多相分离问题，三类问题的有效解决对浆态床反应器的连续、稳定运行至关重要。文中综述了不同分... 详细信息

在低温费-托合成浆态床反应器中涉及液态产品与催化剂颗粒的分离、反应器顶部气体中夹带液体（固体）的分离与浆液中催化剂细粉的去除三类多相分离问题，三类问题的有效解决对浆态床反应器的连续、稳定运行至关重要。文中综述了不同分离技术用于解决三类多相分离问题的应用与研究进展。对于液态产品与催化剂颗粒分离，器内过滤是工业装置普遍采用的技术，但存在气体泄漏等问题。器外过滤可避免器内过滤存在的问题，但研究相对欠缺。重力沉降设备的创新及与其它技术的结合可有效缩短分离周期。磁分离与超临界流体萃取因分离精度较高具有潜在优势，但目前研究尚处于实验室阶段。对于气体中夹带液体（固体）分离，主要采用旋风分离器和折流板分离器，根据工业建议，两种设备的组合使用可提升分离效果。对于浆液中催化剂细粉去除，不同孔径的过滤单元因无法精确控制去除颗粒大小而无法实施，而基于水力旋流器的“透析式”细粉连续分级技术可在高效去除细粉的同时回收有效催化剂。最后，对后续的研究进行了展望，以工业应用为导向，开展更广、更深的研究是未来的重点方向。

关键词：低温费-托合成浆态床反应器液固分离气液(固)分离颗粒分级

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高速搬运机器人产业应用及发展

轻工机械 2012年第2期30卷 108-112页

作者：刘凤臣姚赟峰刘黎明金杰锋林纪良郭湖兵杭州娃哈哈集团有限公司浙江杭州310009

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自... 详细信息

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。

关键词：高速搬运机器人发展现状开发基础应用前景