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科研导师制背景下提升本科生科研创新能力的实践型教学模式探索

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通化师范学院学报 2023年第8期44卷 115-122页

作者：孙淑萍李安琪谢先进檀圆圆郭浩船卢思旭吴俐李博林马玲玲朱秀玲皖南医学院药学院安徽芜湖241002 黑龙江中医药大学皖南医学院安徽芜湖241002 皖南医学院基础医学院

该文采用文献调研结合自己指导本科生的科研经历介绍了本科生科研创新能力存在的问题,阐述了本科生科研导师制的特征与实施的必要性,归纳出本科生科研创新能力的培养目标,提出了实施科研导师制的思路和措施,总结了实施科研导师制的意义... 详细信息

该文采用文献调研结合自己指导本科生的科研经历介绍了本科生科研创新能力存在的问题,阐述了本科生科研导师制的特征与实施的必要性,归纳出本科生科研创新能力的培养目标,提出了实施科研导师制的思路和措施,总结了实施科研导师制的意义,指出本科生科研导师制存在的问题,并对有效实施本科生科研导师制提出了几点建议,以提高本科生的科研创新能力.

关键词：本科生科研导师制科研创新能力教学模式教学效果

面向云机器人的业务流程执行机制的研究与实现

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面向云机器人的业务流程执行机制的研究与实现

作者：郭浩浩北方工业大学

学位级别：硕士

随着云计算和机器人技术快速发展,云机器人已经成为现代信息技术发展的一个重要领域,业务流程管理BPM(Business process management)作为流程感知信息系统(PAIS)的基石,在云机器人流程管理和自动执行方面发挥着重要作用。通过业务流程... 详细信息

随着云计算和机器人技术快速发展,云机器人已经成为现代信息技术发展的一个重要领域,业务流程管理BPM(Business process management)作为流程感知信息系统(PAIS)的基石,在云机器人流程管理和自动执行方面发挥着重要作用。通过业务流程感知信息系统融合云端和机器人边缘端资源,可以满足复杂的业务需求,提高云机器人业务应用的性能及灵活性。然而,当前研究工作尚存在以下挑战性问题:一方面,作为边缘端的机器人虽然具备轻量化服务部署能力,但是云边环境存在差异性导致云机器人对云边资源的合理利用困难。另一方面,面对愈加复杂多样的云机器人业务流程,边缘端存在资源有限、电能消耗敏感的特点,流程的完成时间和能耗联合优化是一个亟待解决的问题。针对上述问题,本文针对面向云机器人的业务流程执行机制开展研究,主要工作如下:(1)提出了一种基于微服务架构的云机器人业务流程执行框架,包括云机器人服务构建及业务流程执行环境。云机器人服务化构建把机器人传感器、执行器和计算资源封装,保留云机器人节点间数据流传输模型,并且拓展支持业务流程编排的请求响应接口;业务流程执行根据业务流程模型采用容器隔离机制按需部署服务,业务流程控制流定义云机器人服务间数据流传递关系,在云边分别部署流程引擎实现云机器人业务流程的执行。该框架可以屏蔽云边异构环境,有效利用云端资源提升云机器人业务执行能力。(2)提出了一种综合考虑云机器人业务流程完成时间和电能消耗的云机器人业务流程调度方法。该方法结合业务流程中相邻任务的部署位置关系对数据流传输的影响以及部署过程的成本消耗,针对完成时间和电能消耗进行分类建模,引入单目标预处理和粒子播种策略,减少算法迭代轮数提升收敛速度,能够均衡利用云边资源,有效提高云机器人业务流程的运行效率和能源利用率。(3)原型系统的设计和实现。本文原型系统主要由云机器人服务管理模块、业务流程管理模块和调度优化模块三部分组成。服务管理模块的使用者为管理人员,通过易于理解的图形化方式对云机器人进行服务化构建、服务库注册,实现服务操作接口支持业务流程中的服务组合与部署;业务流程管理模块包含为用户提供云机器人业务流程编排和部署的前后端系统设计,实现业务流程引擎与云机器人建立通信、监听事件、下达命令;调度优化模块提供环境配置、调度优化算法选择等功能,生成含有云机器人业务流程执行阶段服务部署策略的BPMN文件。最后结合助老服务云机器人场景,进行了实例分析和实验验证,结果表明了本文提出的云机器人业务流程执行框架和调度方法的有效性。

关键词：云机器人业务流程微服务联合调度

数字经济背景下人口流动对碳排放绩效的影响——来自中国城市的经验证据

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生态经济 2024年

作者：田淑英郭浩董战峰安徽大学经济学院生态环境部环境规划院

基于2011—2019年中国285个地级及以上城市组成的面板数据，利用双向固定效应模型、调节效应模型等，实证研究了人口流动对碳排放绩效的影响，并深入分析了数字经济对二者的调节效应。研究发现，人口流动显著提升了碳排放绩效，但也受... 详细信息

基于2011—2019年中国285个地级及以上城市组成的面板数据，利用双向固定效应模型、调节效应模型等，实证研究了人口流动对碳排放绩效的影响，并深入分析了数字经济对二者的调节效应。研究发现，人口流动显著提升了碳排放绩效，但也受到城市资源禀赋、地理位置差异以及人口流动规模的影响；绿色技术创新和产业结构高级化是人口流动提升碳排放绩效的重要机制；数字经济具有显著的正向调节作用，发展水平越高，人口流动对碳排放绩效的促进作用越强。基于研究结论，从继续深化户籍制度改革、提升数字经济低碳化水平等方面提出促进碳排放绩效的政策建议，以期为推动低碳经济发展提供有益借鉴。

关键词：数字经济人口流动碳排放绩效低碳发展超效率SBM-GM

光照突变下基于改进花朵授粉算法的光伏阵列MPPT控制

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武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：刘晓宇朱杰郭浩鲍方祥上海海事大学商船学院

光伏阵列在实际工程应用中，由于灰尘附着和易受环境影响等原因，其输出P-U特性曲线会呈现多峰值现象，需要具有全局寻优能力的群体智能优化算法来追踪光伏的最大功率。为实现传统花朵授粉优化算法，即针对算法收敛精度不高、算法迭代... 详细信息

光伏阵列在实际工程应用中，由于灰尘附着和易受环境影响等原因，其输出P-U特性曲线会呈现多峰值现象，需要具有全局寻优能力的群体智能优化算法来追踪光伏的最大功率。为实现传统花朵授粉优化算法，即针对算法收敛精度不高、算法迭代后期收敛速度慢等问题，提出了一种基于自适应转换概率策略、动态全局搜索增强策略、局部搜索增强策略以及花粉越界校正策略等混合策略的方法，显著提升了算法的搜索能力。同时，引入新型重启判定机制，帮助算法在光照发生突变时终止原先判定和重新启动算法寻求新的全局最优，增强算法在光照发生突变时算法的搜索能力。最终，以仿真实验结果表明，花朵授粉优化算法（Flower Pollination Algorithm Based On Hybrid Strategy ，HSFPA）相较于扰动观察法（Perturbation And Observation Method， P&O）、传统花朵授粉算法（Flower Pollinate Algorithm， FPA）在三种不同光照条件下具有更高的追踪成功率、追踪准确性和更短的追踪时间。

关键词：光伏阵列最大功率混合策略光照发生突变花朵授粉优化算法

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集装箱船外飘砰击载荷的CFD数值分析

中国造船 2024年第1期65卷 16-29页

作者：王澳王建华万德成刘义郭浩上海交通大学船海计算水动力学研究中心(CMHL)船舶海洋与建筑工程学院上海200240 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

基于黏流CFD方法研究迎浪工况下波长和波高对KCS船运动和外飘砰击的影响,分析砰击压力的时空分布及其与船舶垂向运动的关系。基于开源造波工具waves2Foam建立三维数值水池,采用naoe-FOAM-SJTU求解器中的重叠网格技术求解船舶在波浪中的... 详细信息

基于黏流CFD方法研究迎浪工况下波长和波高对KCS船运动和外飘砰击的影响,分析砰击压力的时空分布及其与船舶垂向运动的关系。基于开源造波工具waves2Foam建立三维数值水池,采用naoe-FOAM-SJTU求解器中的重叠网格技术求解船舶在波浪中的运动。计算结果表明,船舶运动幅值随波长和波高的增大而增大,波长船长比为1时外飘砰击压力最大,外飘砰击压力随波高增大呈线性增大规律。集装箱船应尽量避免在波长接近船长的海况下航行。这项研究可为波浪中的船舶砰击载荷预报提供参考。

关键词：集装箱船 CFD方法重叠网格方法外飘砰击载荷时空特性

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江南5月降水与热带印-太海温及对流的联系

中国海洋大学学报（自然科学版） 2024年第5期54卷 23-32页

作者：郭浩康李春石剑中国海洋大学海洋与大气学院山东青岛266100 烟台市气象局山东烟台264000

本文将1980-2021年江南5月降水作为研究对象,采用美国国家气候预测中心(Climate Prediction Center,CPC)降水、美国环境预测中心(National Center for Environmental Prediction,NCEP)大气环流以及英国气象局哈德莱中心(Met Office Hadley Centre)海表面温度等资料,对江南5月降水年际变化特征及其与热带印度洋、太平洋的海表面温度异常(Sea surface temperature anomaly,SSTA)以及对流异常的可能联系进行了分析。结果表明,偏涝年通常伴随有自年前秋季开始发展的热带印度洋暖SSTA,5月同期对流层850 hPa在热带东印度洋至中国南海一带出现东风异常,同时热带印度洋上空对流活动旺盛,通过Hadley环流增强了在西北太平洋的下沉气流,共同增强了西北太平洋异常反气旋(Northwest Pacific anomaly anticyclone,WNPAC),促进了水汽向江南地区输送。热带印度洋中东部的冷SSTA自偏旱年前的冬季开始不断发展,在5月同期的热带印度洋异常冷洋面上空表现为对流抑制,与偏涝年相反的异常Hadley环流促使副高减弱东退,撤出南海,不利于水汽向江南地区输送。除热带印度洋外,热带太平洋和海洋性大陆地区的SSTA及其上空的对流活动异常与WNPAC和江南5月降水异常在一些年份也存在一定的关系,但较热带印度洋复杂。

关键词：江南5月降水西北太平洋异常反气旋热带印度洋海表面温度异常异常对流

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近20年北大西洋中纬度海温与江南5月降水关系增强的可能原因

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 20-30页

作者：郭浩康李春石剑中国海洋大学海洋与大气学院山东青岛266100

本文以1980—2021年江南5月降水为研究对象,利用美国国家气候预测中心(Climate Prediction Center, CPC)降水资料、美国环境预测中心(National Centers for Environment Prediction, NCEP)大气环流和Hadley中心的海表面温度资料,分析了江南5月降水极端性的变化及其与大气环流、北大西洋海温的联系。结果表明,自2004年江南5月降水年际差异显著增大以来,200 hPa上的Rossby波能量从北大西洋向下游传播,一部分能量沿副热带西风急流传播,形成南支波列;另一部分沿不列颠群岛向西伯利亚地区传播,上述两支波列在旱涝年的不同配置一方面可以通过影响江南地区高空200 hPa附近的辐合辐散影响江南地区的垂直运动;另一方面波列下游的中国东南沿海200 hPa的异常气旋或反气旋具有准正压结构,对应于对流层中下层西北太平洋异常气旋或反气旋在孟加拉湾、中南半岛和南海上空位置和强弱变化,影响水汽向江南地区的输送。在偏涝年形成正位相的欧亚遥相关波列,利于冷空气在贝加尔湖附近积累并向江南地区输送,它和低纬暖湿气流在江南地区附近相遇,形成降水。2004年以来,欧亚大陆上空与5月不列颠群岛附近海温异常有关的波列分布发生了改变,影响了江南地区高空200 hPa的辐合辐散。上述遥相关波列增强了和西北太平洋异常反气旋的关系,进一步与江南5月降水建立起紧密联系。2004年以来自江南5月偏涝年前的冬季开始,北大西洋中纬度通常出现冷海温异常并随时间东移,于5月降水同期东移到不列颠群岛附近,偏旱年反之,这对江南5月降水具有一定的预报意义。

关键词：江南5月降水欧亚遥相关西风急流波导西北太平洋异常反气旋北大西洋海温

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基于迁移学习双阶段训练的情感语音克隆技术

计算机工程与设计 2024年第5期45卷 1533-1540页

作者：李囡郭浩相洁太原理工大学信息与计算机学院山西晋中030600

为解决传统基于SV2TTS架构的语音克隆系统合成语音缺乏丰富表达能力的问题,提出一种基于迁移学习双阶段训练说话人编码器的情感语音克隆方法。在说话人识别技术基础上,利用迁移学习,对说话人编码器进行音色克隆训练;在情感克隆训练阶段... 详细信息

为解决传统基于SV2TTS架构的语音克隆系统合成语音缺乏丰富表达能力的问题,提出一种基于迁移学习双阶段训练说话人编码器的情感语音克隆方法。在说话人识别技术基础上,利用迁移学习,对说话人编码器进行音色克隆训练;在情感克隆训练阶段,采用情感语音数据集对其参数进行微调,提取具有情感信息的说话人特征。将此特征作为合成器的输入对梅尔谱的生成过程进行调节,通过声码器将此梅尔谱转换为具有目标说话人信息的情感语音。主客观分析结果表明,该方法所生成的克隆语音的情感相似度更高,音色相似度也有一定改善。

关键词：迁移学习情感语音克隆情感语音合成双阶段训练说话人识别说话人编码参数微调

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恶劣海况大型舰船垂向加速度颤振响应分析

船舶工程 2024年第3期46卷 16-21,123页

作者：曲雪郭浩董森邹健中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

针对遭遇恶劣海况时,艏部颤振现象明显、高频且持续的砰击加速度容易引起人员恐慌、影响设备使用和系留等问题,采用非线性时域水弹性方法预报船体运动和剖面垂向加速度,与自航模试验对比验证,通过提取艏部砰击合力和艏剖面垂向加速度响... 详细信息

针对遭遇恶劣海况时,艏部颤振现象明显、高频且持续的砰击加速度容易引起人员恐慌、影响设备使用和系留等问题,采用非线性时域水弹性方法预报船体运动和剖面垂向加速度,与自航模试验对比验证,通过提取艏部砰击合力和艏剖面垂向加速度响应,研究颤振加速度与艏部砰击力的关联,并改变波长、波高、航速和吃水进行参数敏感度分析。砰击加速度主要由艏部大面积底板砰击引起,随波高增大,颤振响应非线性程度显著加剧。除采取有利航线外,高海况中舰船可考虑主动失速,或预先增大压载来降低船体颤振响应。

关键词：大型舰船设计砰击颤振加速度响应特性