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基于自适应分层滑模的塔式起重机防摆与定位控制

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南京理工大学学报 2024年第2期48卷 165-174页

作者：王丁军周慧叶嵩郭毓郭健南京理工大学自动化学院江苏南京210094 中建八局第三建设有限公司江苏南京210023

针对三维空间中呈现二级摆结构的塔式起重机的防摆与定位控制问题,考虑变幅回转联合运行工况,提出了一种自适应分层滑模控制方案。首先将塔式起重机系统分为定位子系统、一级摆角子系统和二级摆角子系统,设计了分层滑模控制律;然后设计... 详细信息

针对三维空间中呈现二级摆结构的塔式起重机的防摆与定位控制问题,考虑变幅回转联合运行工况,提出了一种自适应分层滑模控制方案。首先将塔式起重机系统分为定位子系统、一级摆角子系统和二级摆角子系统,设计了分层滑模控制律;然后设计了自适应律,提高了系统对参数的适应性和对外在干扰的抑制性能;最后验证了系统的稳定性并对系统进行了仿真。仿真结果表明,系统在受到瞬时扰动时,自适应律可估算出扰动大小,控制器能快速做出反应,调整控制力/力矩以抵消瞬时扰动,使瞬时扰动不对系统的位置以及吊钩和负载的摆角造成明显影响。该文自适应分层滑模控制器能在一定程度上抑制瞬时扰动造成的吊钩和负载的摆动,具有较好的鲁棒性。

关键词：自适应控制分层滑模控制塔式起重机防摆定位瞬时扰动位置摆角

中国对铁路运价制定权的维护(1921—1928)——以《九国公约》第五条为中心

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史学月刊 2024年第8期 53-64页

作者：景菲菲中国海洋大学马克思主义学院暨中国社会史研究所山东青岛266100

在1921年召开的华盛顿会议上,列强迫使中国签订了《九国公约》,其中第五条规定中国铁路实施平等运价。为了维护铁路运价制定权,北洋政府一再强调中国铁路对外国货物实行相同运价,这为日后中国制定中外不同运价提供了一定的法理依据。此... 详细信息

在1921年召开的华盛顿会议上,列强迫使中国签订了《九国公约》,其中第五条规定中国铁路实施平等运价。为了维护铁路运价制定权,北洋政府一再强调中国铁路对外国货物实行相同运价,这为日后中国制定中外不同运价提供了一定的法理依据。此后,北洋政府在国有铁路上对运输的中国货物征收低于外国货物的运价,以保护民族工商业的发展。列强指责中国违反了《九国公约》第五条的规定,要求中国实施相同运价,并不断提出交涉。但直至1928年北洋政府统治结束,列强的目的也没有达到。中外围绕《九国公约》第五条的解释展开的争论,实质是中国在华盛顿体系下对铁路运价制定权的维护。

关键词：铁路运价《九国公约》华盛顿会议门户开放北洋政府

基于ERAS的腹壁下深血管穿支皮瓣乳房重建术麻醉管理进展

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复旦学报（医学版） 2024年第1期51卷 102-108页

作者：楼菲菲张军吴炅复旦大学附属肿瘤医院麻醉科上海200032 复旦大学上海医学院肿瘤学系上海200032 旦大学附属肿瘤医院乳腺外科上海200032

目前,手术后快速康复(enhanced recovery after surgery,ERAS)策略在腹壁下深血管穿支(deep inferior epigastric perforator,DIEP)皮瓣乳房重建术中的开展在全球尚处于起步和探索阶段,缺乏共识性的指导原则。在涉及多学科的ERAS策略中... 详细信息

目前,手术后快速康复(enhanced recovery after surgery,ERAS)策略在腹壁下深血管穿支(deep inferior epigastric perforator,DIEP)皮瓣乳房重建术中的开展在全球尚处于起步和探索阶段,缺乏共识性的指导原则。在涉及多学科的ERAS策略中,麻醉科承担了麻醉方案优化制订、围术期液体管理及内环境稳态调控、预防低体温、完善围术期镇痛、预防术后恶心呕吐等要素工作。本文将复旦大学附属肿瘤医院麻醉科在DIEP皮瓣乳房重建术的ERAS策略中的麻醉方案进行归纳、总结,并结合国内外最新研究进展进行综述,以期建立和完善基于ERAS的该类手术的围术期策略。

关键词：手术后快速康复(ERAS) 腹壁下深血管穿支(DIEP) 皮瓣乳房重建术麻醉方案围术期管理内环境稳态调控

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茯苓液体发酵培养条件优化

食品工业 2020年第4期41卷 135-138页

作者：张诗泉郭毓菲汪芷玥曾百慧王茜吴鹏黄冈师范学院生物与农业资源学院经济林木种质改良与资源综合利用湖北省重点实验室大别山特色资源开发湖北省协同创新中心黄冈438000

茯苓的生产主要为固体培养和液体发酵培养2种方式。其中,固体培养为传统人工栽培,该方法存在木材消耗量大、产量不高、不能满足大规模工业生产需要等缺点;而茯苓液体发酵培养能够连续地大规模进行工业化生产,通过控制培养条件,能在短期... 详细信息

茯苓的生产主要为固体培养和液体发酵培养2种方式。其中,固体培养为传统人工栽培,该方法存在木材消耗量大、产量不高、不能满足大规模工业生产需要等缺点;而茯苓液体发酵培养能够连续地大规模进行工业化生产,通过控制培养条件,能在短期内获得大量预期的代谢产物。试验对茯苓液体发酵培养条件进行优化,从培养温度、接种量、培养时间3个影响因素进行考虑,通过单因素和响应面试验,确定茯苓液体发酵培养最佳条件为:培养温度27℃、接种量4%、培养天数5 d。在此优化条件下,茯苓菌丝体干质量为8.329 g·L^-1。

关键词：茯苓液体发酵培养条件响应面法

规模化需求与芯片产业升级路径——基于珠海芯片产业创新网络的分析

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科学学研究 2024年

作者：刘刚李依菲南开大学经济学院

全球芯片供应链波动背景下，加快实现芯片技术的研发突破与迭代应用，对于推动我国芯片产业发展乃至获得大国博弈主动权至关重要。区别于使命导向型创新，珠海市芯片产业聚焦规模化市场需求成功探索出一条自下而上的市场导向型创新路径... 详细信息

全球芯片供应链波动背景下，加快实现芯片技术的研发突破与迭代应用，对于推动我国芯片产业发展乃至获得大国博弈主动权至关重要。区别于使命导向型创新，珠海市芯片产业聚焦规模化市场需求成功探索出一条自下而上的市场导向型创新路径。研究基于复杂网络分析方法，以珠海市芯片产业为典型案例，对创新网络的演化路径以及网络结构进行分析和测度。研究表明，市场导向型创新的最大优势在于通过激活企业创新主动性以及科技攻关积极性，形成了创新网络的正反馈循环。在获取产业竞争优势的同时，为国家自主可控技术体系建设提供支撑。研究建议，战略性产业发展过程中同样需要重视规模化消费市场的牵引作用，审慎决定公共资源要素入场时机，充分激活企业创新意识。鼓励科技领军企业开展关键和核心技术自研工作，并通过设立创新联合体等形式与大学及科研院所开展基础研究领域的合作，最大限度发挥市场导向型创新的作用。

关键词：芯片产业创新网络规模化需求自下而上市场导向型创新

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极端天气对被动式太阳能建筑采暖效率的影响

太阳能学报 2024年第2期45卷 42-49页

作者：刘大龙韩雨菲西安建筑科技大学建筑学院西安710055 西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710311

为研究极端天气对被动式太阳能建筑采暖效率的影响,选取关键气象参数(直射辐射、干球温度)来构造极端冷气象条件,主要分析太阳低辐射和极端低温对拉萨、乌鲁木齐、兰州、哈尔滨4个城市的被动式太阳能建筑采暖效率的影响。结果表明:随着... 详细信息

为研究极端天气对被动式太阳能建筑采暖效率的影响,选取关键气象参数(直射辐射、干球温度)来构造极端冷气象条件,主要分析太阳低辐射和极端低温对拉萨、乌鲁木齐、兰州、哈尔滨4个城市的被动式太阳能建筑采暖效率的影响。结果表明:随着太阳直射辐射和温度的降低,哈尔滨整个采暖季的采暖潜力下降最大,拉萨、兰州、乌鲁木齐在太阳直射辐射下降超过50%时,采暖潜力下降最大,哈尔滨在辐射下降43%时采暖潜力下降最大。在温度下降不超过10℃的情况下,拉萨和哈尔滨的采暖潜力下降最大,兰州和乌鲁木齐则是在温度分别下降11和15℃时,采暖潜力下降最大。气象参数对采暖潜力的敏感性分析表明,太阳直射辐射对太阳能采暖潜力的影响大于温度。同时,对不同设计因素进行全局敏感性分析,建筑保温材料的物理参数对采暖潜力的影响高于其他设计参数。

关键词：极端天气太阳能采暖被动式太阳能建筑温度太阳辐射敏感性分析

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超声引导下右美托咪定联合罗哌卡因TAPB对腹腔镜下胃癌根治术患者的影响

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中外医学研究 2024年第23期22卷 143-146页

作者：王月琼郭毓娟福建医科大学附属漳州市医院福建漳州363000

目的:探究超声引导下右美托咪定联合罗哌卡因腹横肌平面阻滞(transversus abdominalis plane block,TAPB)对腹腔镜下胃癌根治术患者的影响。方法:选取2020年1月—2023年3月福建医科大学附属漳州市医院64例行腹腔镜下胃癌根治术的患者,... 详细信息

目的:探究超声引导下右美托咪定联合罗哌卡因腹横肌平面阻滞(transversus abdominalis plane block,TAPB)对腹腔镜下胃癌根治术患者的影响。方法:选取2020年1月—2023年3月福建医科大学附属漳州市医院64例行腹腔镜下胃癌根治术的患者,根据麻醉方案不同分为A组(n=32)和B组(n=32)。两组均采用全身麻醉,在此基础上,B组采用超声引导下罗哌卡因TAPB,A组采用超声引导下右美托咪定联合罗哌卡因TAPB。比较两组麻醉诱导前(T_(0))、气管插管时(T_(1))、阻滞时(T_(2))、切皮时(T_(3))、拔管时(T_(4))平均动脉压(mean arterial pressure,MAP)、心率(heart rate,HR),术后6 h、12 h、24 h的Ramsay镇静量表(Ramsay sedation scale,RSS)评分、视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评分,以及不良反应发生情况。结果:T_(0)、T_(4),两组MAP、HR比较,差异无统计学意义(P>0.05);T_(1)、T_(2)、T_(3),A组MAP、HR较B组低,差异有统计学意义(P0.05)。结论:超声引导下右美托咪定联合罗哌卡因TAPB用于腹腔镜下胃癌根治术患者中,麻醉效果良好,术中患者血流波动较小,不明显增加不良反应,安全性较高。

关键词：腹腔镜下胃癌根治术超声引导下腹横肌平面阻滞罗哌卡因右美托咪定 Ramsay 镇静量表不良反应

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光照和水分对四季米仔兰幼苗生长的影响

应用生态学报 2024年第2期35卷 439-446页

作者：甘菲菲招礼军霍灿灿王晟广西大学林学院广西森林生态与保育重点实验室南宁530004

四季米仔兰栽培历史悠久,是重要的造景树种。以1年生四季米仔兰幼苗为研究对象,设置3个光照处理(透光度为70%、50%、30%)和3个水分处理(田间持水量为70%、50%、30%),以透光度90%、田间持水量90%为对照,分析不同环境条件下四季米仔兰幼... 详细信息

四季米仔兰栽培历史悠久,是重要的造景树种。以1年生四季米仔兰幼苗为研究对象,设置3个光照处理(透光度为70%、50%、30%)和3个水分处理(田间持水量为70%、50%、30%),以透光度90%、田间持水量90%为对照,分析不同环境条件下四季米仔兰幼苗的生长状况和光合生理指标。结果表明:干旱胁迫和遮光抑制四季米仔兰幼苗的生长,且干旱胁迫的影响大于遮光。随着土壤水分的减少,株高增量、地径增量、净光合速率、蒸腾速率、气孔导度和叶绿素含量均显著降低,最大降幅分别为71.4%、81.2%、93.2%、71.5%、70.6%、30.4%;适当遮光(透光度50%)可缓解严重水分亏缺(田间持水量30%)对四季米仔兰幼苗生长的不利影响。透光度70%和田间持水量70%条件下株高增量、叶面积、净光合速率、蒸腾速率和气孔导度最大。最大荧光、可变荧光、PSⅡ潜在活性、PSⅡ最大光能转化效率随着水分减少呈先上升后下降趋势。四季米仔兰幼苗能够通过调整生长、提高叶绿素含量和调节光合系统来维持光合作用以适应胁迫环境。透光度70%和田间持水量70%有利于四季米仔兰幼苗光合作用的发挥,对其生长有积极影响。

关键词：光照水分生长特性光合作用四季米仔兰

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郡郭东南一派流——国博藏祝允明《草书七绝三首诗卷》品鉴

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中国书法 2024年第3期 190-192页

作者：吕雪菲中国国家博物馆

《草书七绝三首诗卷》,是其草书风格即将形成前的一幅厚积薄发的大草作品,此卷在笔法、笔势和笔意上,上追黄庭坚而远接晋唐,是一幅不计工拙而工拙超然的畅神之作,经考证,大约为其四十四岁前后所书。诗文内容与书写风格相得益彰,折射出... 详细信息

《草书七绝三首诗卷》,是其草书风格即将形成前的一幅厚积薄发的大草作品,此卷在笔法、笔势和笔意上,上追黄庭坚而远接晋唐,是一幅不计工拙而工拙超然的畅神之作,经考证,大约为其四十四岁前后所书。诗文内容与书写风格相得益彰,折射出作者高深的文学修养、审美境界和寄情山水的不羁个性。

关键词：祝允明草书形成状态诗文