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子宫颈癌机器人广泛性全子宫切除术201例长期随访及回顾性分析

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中国实用妇科与产科杂志 2023年第8期39卷 829-832页

作者：姚元庆郭昕朦李秀丽田爽晏红杨怡卓王晶张晋宁中国人民解放军总医院第一医学中心妇产科北京100853 南开大学医学院天津300071 中国人民解放军总医院第七医学中心妇产医学部北京100010

目的探讨机器人手术系统在子宫颈癌手术中应用的可行性和安全性。方法回顾性分析2008年12月至2019年12月期间中国人民解放军总医院第一医学中心完成的ⅠA2~ⅡA2期及辅助化疗后ⅡB期子宫颈癌患者机器人手术的临床数据。采用达芬奇机器人... 详细信息

目的探讨机器人手术系统在子宫颈癌手术中应用的可行性和安全性。方法回顾性分析2008年12月至2019年12月期间中国人民解放军总医院第一医学中心完成的ⅠA2~ⅡA2期及辅助化疗后ⅡB期子宫颈癌患者机器人手术的临床数据。采用达芬奇机器人手术系统完成广泛性全子宫切除术+盆腔淋巴结切除术。采集和分析手术时间、术中出血量、术中及术后并发症、术后平均住院时间等围手术期指标、病理检查结果和随访数据。采用Kaplan-Meier法计算生存率并绘制生存曲线,分别采用log-rank检验和Cox风险比例回归模型进行子宫颈癌机器人手术患者生存的单因素和多因素分析。结果完成201例机器人子宫颈癌广泛性全子宫切除和盆腔淋巴结切除术。手术时间(263.15±59.56)min,平均出血量100mL(中位数),术后平均住院时间(12.33±4.55)d。盆腔淋巴结切除数目(18.81±7.60)枚。平均随访时间72个月(中位数)。早期子宫颈鳞癌和腺癌(ⅠA2~ⅠB1期)术后5年生存率为96.3%。单因素和多因素分析显示,临床分期、肿瘤直径、淋巴脉管间隙浸润、宫旁浸润、病理类型、盆腔淋巴结转移是影响子宫颈癌患者预后的危险因素。结论机器人手术对于早期子宫颈癌治疗是可以选择的微创手术方法之一。

关键词：子宫颈癌广泛性全子宫切除术机器人手术

怀特黑德《第一区》中的都市荒原书写与现代性反思

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外国文学 2024年第1期 59-70页

作者：郭昕西北工业大学外国语学院陕西西安710129

怀特黑德的《第一区》以僵尸清扫队员斯皮兹的视角,讲述了“美国凤凰”临时政府通过射杀僵尸和搭建阻隔围墙来重建遭受僵尸重创的纽约市,但是最终失败的故事。斯皮兹对灾难前纽约的回忆揭示了纽约作为资本渗透的欲望之都的荒原本质。他... 详细信息

怀特黑德的《第一区》以僵尸清扫队员斯皮兹的视角,讲述了“美国凤凰”临时政府通过射杀僵尸和搭建阻隔围墙来重建遭受僵尸重创的纽约市,但是最终失败的故事。斯皮兹对灾难前纽约的回忆揭示了纽约作为资本渗透的欲望之都的荒原本质。他对重建意义的疑虑及僵尸推倒围墙的情节反转,解构了临时政府宣扬的现代进步话语,也促使其选择在如潮水般涌入城市的僵尸群中“学习如何游泳”。本文认为,小说借用科幻小说提供的社会试验场域和僵尸的种族身份指涉,实现了西美尔式生命界限的超越,从象征层面挣脱了现代都市荒原的阶级与种族藩篱,质疑并试图疗愈在机械复制中消解人类主体性的现代性强迫病症。

关键词：怀特黑德《第一区》都市荒原现代性反思

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抗噪声的分步式图像超分辨率重构算法

吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2063-2071页

作者：郭昕刚何颖晨程超长春工业大学计算机科学与工程学院长春130012

基于卷积神经网络的图像超分辨率重构方法大多数假设低分辨率图像是从高分辨率图像双三次降采样得到,而现实环境低分辨率图像带有未知噪声,不可避免地导致网络性能较差。针对这一普遍问题,本文提出了一种抗噪声的分步式图像超分辨率重... 详细信息

基于卷积神经网络的图像超分辨率重构方法大多数假设低分辨率图像是从高分辨率图像双三次降采样得到,而现实环境低分辨率图像带有未知噪声,不可避免地导致网络性能较差。针对这一普遍问题,本文提出了一种抗噪声的分步式图像超分辨率重构算法。首先,将信息蒸馏图像降噪网络结合生成对抗网络进行网络训练,以提高降噪网络的图像降噪能力;其次,将降噪网络的中间网络纯净特征图和降噪后的图像与分步式图像超分辨率重构网络结合,配合分步式网络训练,实现网络对真实环境低分辨率图像的有效超分辨率重构。在自建含有高斯噪声的BSD100^(*)与BSD100^(#)数据集上对本文提出的网络进行了训练和评估。实验结果表明:所提网络与已有先进网络相比,在图像质量评估和视觉对比上均取得较大提升。

关键词：深度学习图像降噪网络图像超分辨率重构网络生成对抗网络分步式网络训练

水量热法^(60)Coγ射线水吸收剂量的绝对测量

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核技术 2024年第7期47卷 25-31页

作者：杨乾范杰许诗朦中国测试技术研究院成都610021

目前国内大多数放射治疗剂量只能溯源到^(60)Co γ射线空气比释动能,与溯源至空气比释动能相比,将放射治疗剂量直接溯源至水吸收剂量的不确定度要小很多。为了解决^(60)Co γ射线水吸收剂量量值溯源与传递问题,进一步提升^(60)Co γ射... 详细信息

目前国内大多数放射治疗剂量只能溯源到^(60)Co γ射线空气比释动能,与溯源至空气比释动能相比,将放射治疗剂量直接溯源至水吸收剂量的不确定度要小很多。为了解决^(60)Co γ射线水吸收剂量量值溯源与传递问题,进一步提升^(60)Co γ射线水吸收剂量的量值溯源与传递能力,中国测试技术研究院(National Institute of Measurement and Testing Technology,NIMTT)采用水量热法建立了^(60)Co γ射线水吸收剂量绝对测量装置,实现了水吸收剂量的绝对测量,复现了^(60)Co γ射线水吸收剂量,其量值复现的相对标准不确定度为0.45%。为了进一步验证^(60)Co γ射线水吸收剂量复现结果的准确性与一致性,将NIMTT实验室与加拿大国家研究委员会(National Research Council,NRC)实验室的复现结果进行了实验室之间的比对,结果在相对标准不确定度0.71%以内呈现一致性,归一化误差En值为-0.45。表明NIMTT具有^(60)Co γ射线水吸收剂量量值溯源与传递的能力,本研究结果也为^(60)Co γ射线吸收剂量的绝对测量提供了参考。

关键词：水量热法水吸收剂量电离辐射绝对测量

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唐戴至德夫妇墓壁画研究

文博 2024年第1期 21-29,77页

作者：郭昕西安市文物保护考古研究院陕西西安710068

唐戴至德夫妇墓所出土壁画可分为三类,第一类为仿木作平闇式天花,内填石榴样宝相花,其风格与同时期高品级墓葬和莫高窟顶藻井壁画相似,或与当时崇佛有关;第二类列戟图,列戟数量多于其品级所享,可能与特赐等原因有关;第三类仪卫图,仪卫... 详细信息

唐戴至德夫妇墓所出土壁画可分为三类,第一类为仿木作平闇式天花,内填石榴样宝相花,其风格与同时期高品级墓葬和莫高窟顶藻井壁画相似,或与当时崇佛有关;第二类列戟图,列戟数量多于其品级所享,可能与特赐等原因有关;第三类仪卫图,仪卫人数超越规制,其原因可能与列戟图相同,亦或是高宗时期仪卫人数多于《开元礼》之规定。

关键词：戴至德唐墓壁画宝相花列戟图仪卫图

加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法

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国防科技大学学报 2024年第2期46卷 238-246页

作者：郭昕刚许连杰程超霍金花长春工业大学计算机科学与工程学院吉林长春130012

针对加权核范数最小化算法存在结构残余噪声以及无法较好地保持图像边缘结构的问题,提出基于加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法。利用全变分模型对噪声图像进行初步去噪,使用噪声图像与初步去噪后的图像进行差分运算,... 详细信息

针对加权核范数最小化算法存在结构残余噪声以及无法较好地保持图像边缘结构的问题,提出基于加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法。利用全变分模型对噪声图像进行初步去噪,使用噪声图像与初步去噪后的图像进行差分运算,对差分后得到的噪声残差图像使用改进的小波阈值函数去噪,将小波去噪后的残差图像与初步去噪图像叠加,将叠加后的图像使用基于残余噪声水平迭代的加权核范数最小化算法进行二次去噪。相较于当下主流去噪算法,经该算法处理后的图像的PSNR和SSIM值均有所提升,能够更好地保持图像的纹理结构,且在高噪声环境下效果更佳。

关键词：加权核范数小波变换噪声残差全变分

基于LQR模型的永磁同步电机模型预测控制策略研究

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基于LQR模型的永磁同步电机模型预测控制策略研究

作者：郭昕长春工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机因其效率高、可靠性强等优势,已在工业界得到广泛应用。与此同时,各类复杂工况对永磁同步电机的性能要求也在不断地提高。因此,研究高效的控制算法来弥补电机自身的不足,提升系统性能,成为目前永磁同步电机控制领域的研究... 详细信息

永磁同步电机因其效率高、可靠性强等优势,已在工业界得到广泛应用。与此同时,各类复杂工况对永磁同步电机的性能要求也在不断地提高。因此,研究高效的控制算法来弥补电机自身的不足,提升系统性能,成为目前永磁同步电机控制领域的研究重点。其中,模型预测控制算法简单有效且能够实现多目标、多约束协同控制,得到了广泛关注。在模型预测控制中模型的选择至关重要,为增强电流环控制效果,提高永磁同步电机的整体性能,本文采用永磁同步电机LQR模型,在有限控制集模型预测电流控制算法的基础上做出改进,研究内容主要包括以下几个方面:(1)基于永磁同步电机的结构特点和LQR模型的基本原理,建立了在两相旋转坐标系下基于LQR模型的永磁同步电机数学模型。在传统模型预测电流控制基本原理的基础上,改进延时补偿方式,为后文的研究提供理论支撑。(2)提出了基于新型代价函数的模型预测电流控制方法来提高电流预测精度,改善电流波动较大的问题,提升电机系统稳态性能。文中分别分析了代价函数中q轴权重系数和实际稳态电流误差对系统性能指标带来的影响,基于粒子群优化q轴电流跟踪成本项的权重系数,考虑电流实际稳态误差,设计了基于LQR模型的新型代价函数。最后,仿真和实验结果都表明了该方法能够有效减小电流和转速稳态误差。(3)随后,针对模型预测电流控制效果对电机模型精确度的依赖性较强问题,结合参数辨识与扰动估计两种方式,提升永磁同步电机LQR模型的适配度,进而增强系统鲁棒性。首先分别从参数敏感性和电机参数失配两个方面进行了理论和仿真分析。其次,进行了参数辨识与扰动估计相结合的LQR模型设计。最后,仿真和实验证明所提出的方案能够削弱模型失配带来的性能下降,可以切实地提升系统抗负载扰动性能。(4)在以上基础上进行拓展,设计了基于预测反演的多矢量LQR模型预测电流控制算法,有效解决了在模型预测电流控制应用于电机时电流谐波较大的问题,进一步地提升电流环性能。依次阐述了在模型预测电流控制中实现电压矢量的大小可调、方向可变的方法,并在理论分析的基础上,提出以预测反演的方法简化算法流程的思路。后续的仿真和实验结果都表明该方法在降低算法复杂度的同时,能够有效抑制电流谐波。

关键词：永磁同步电机模型预测电流控制多矢量代价函数优化 LQR模型

联合博弈论与驾驶风格的混合交通流变道决策模型

同方学位论文库评论

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：郭昕刚王嵩程超范珍长春工业大学计算机科学与工程学院装甲兵学院士官学校

针对人驾车（HV）与自动驾驶车辆（AV）的混合交通流场景，为解决车辆变道时的决策不准确性，提出一种车辆变道决策模型。应用博弈论思想，针对相邻车辆连续协同变道情形构建多重博弈函数，利用海萨尼变换消除通信不确定性的影响，并结... 详细信息

针对人驾车（HV）与自动驾驶车辆（AV）的混合交通流场景，为解决车辆变道时的决策不准确性，提出一种车辆变道决策模型。应用博弈论思想，针对相邻车辆连续协同变道情形构建多重博弈函数，利用海萨尼变换消除通信不确定性的影响，并结合K-means++聚类区分车辆的驾驶风格，利用风险因子进一步调整博弈收益。运用SUMO仿真平台对变道模型进行验证，实验结果表明，在固定AV渗透率下，应用联合博弈论与驾驶风格的变道模型，平均通过数量得到有效提高且平均通过时间降低，同时测试中未发生事故，证明了变道模型的稳定性与安全性；在不同AV渗透率下，随着渗透率的升高，车辆的平均通过时间显著降低，表明了AV对车道的有效利用。

关键词：博弈论海萨尼变换驾驶风格 K-means++聚类变道决策

政府绿色补贴如何激发企业绿色创新——基于战略响应视角的解释和证据

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华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期63卷 61-74页

作者：杨朦中南财经政法大学公共管理学院湖北武汉430073

企业如何响应绿色补贴的政策激励进而选择自身绿色创新行为,是打开“绿色补贴—绿色创新”之间“过程黑箱”的核心内容。本文通过运用中国A股上市重污染企业2010-2021年的数据,探讨了政府绿色补贴对企业绿色创新的影响,以及绿色战略导... 详细信息

企业如何响应绿色补贴的政策激励进而选择自身绿色创新行为,是打开“绿色补贴—绿色创新”之间“过程黑箱”的核心内容。本文通过运用中国A股上市重污染企业2010-2021年的数据,探讨了政府绿色补贴对企业绿色创新的影响,以及绿色战略导向、绿色组织学习能力和绿色战略行动在其中的中介作用。研究发现,绿色补贴对企业绿色创新的影响呈现出倒U型关系;绿色战略导向、绿色组织学习能力和绿色战略行动在“绿色补贴—绿色创新”过程中发挥着显著的中介传导效应,并且与绿色补贴之间存在着“倒U型”关系。本文的研究发现为更深入地理解“绿色补贴—绿色创新”之间的微观机制和推动企业绿色创新提供了全新的理论视角和实践启示。

关键词：绿色补贴绿色创新绿色战略导向绿色组织学习能力绿色战略行动