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基于新型趋近律的六相永磁同步电机容错控制研究

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基于新型趋近律的六相永磁同步电机容错控制研究

作者：郭征华沈阳工业大学

学位级别：硕士

为解决三相电机设备维修复杂与突发情况下的失控问题,多相电机近年来已经成为电机产业的一个重要发展方向。作为核心内容,多相电机的容错控制是保证系统稳定运行的关键因素。本文所研究的六相永磁同步电机容错控制系统,因其电机相数冗... 详细信息

为解决三相电机设备维修复杂与突发情况下的失控问题,多相电机近年来已经成为电机产业的一个重要发展方向。作为核心内容,多相电机的容错控制是保证系统稳定运行的关键因素。本文所研究的六相永磁同步电机容错控制系统,因其电机相数冗余的特点,可以通过容错补偿控制算法,使电机故障时能恢复运行,不会导致突然停机的恶性事件发生,因此非常适用于注重稳定的军事、核电站、航空航天等领域。本文结合六相永磁同步电机容错控制特点,从以下几个方面展开研究:首先,利用MATLAB/Simulink,搭建六相PMSM控制系统。在两相同步旋转坐标系下选用id=0控制,电机控制系统中的双闭环采用PI控制进行调节,对其进行仿真分析。推导六相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵,将非线性、多变量、磁链交叉耦合的六相PMSM数学模型进行解耦,阐述六相PMSM定子绕组结构特点和工作原理。其次,对缺相后剩余相电流的相位和幅值进行调节以期达到容错补偿效果,前提是保证电机定子绕组缺相前后合成磁势相等。研究六相PMSM出现一相及两相定子绕组开路故障时的磁势（正交和非正交两种情况）,在故障后切换到电流滞环控制并进行磁势补偿。再次,将滑模控制（sliding mode control,简称SMC）结合到六相PMSM容错控制系统中,并针对滑模抖振问题来设计新型趋近律,可削弱抖振且提高趋近滑模面的速度。本文为减小因六相电机内部参数的变化及外部扰动带来的影响,提高容错控制系统的动态性能,根据此方法设计滑模速度控制器,利用李雅普诺夫函数验证闭环控制系统的稳定性,并通过仿真验证其控制性能的优越性。最后,在以上对六相永磁同步电机容错控制系统技术设计的研究基础上,在MATLAB\Simulink中,搭建SMC速度控制器数学模型,建立六相PMSM容错控制系统,对滑模控制和PI控制下的容错控制系统仿真波形进行对比分析。

关键词：六相永磁同步电机容错补偿控制滑模控制 MATLAB仿真

基于CiteSpace的农村合作互助养老研究热点与演进分析

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晋城职业技术学院学报 2024年第2期17卷 87-93页

作者：郭征江福州大学经济与管理学院福州350000

互助养老可以有效缓解我国农村地区养老形势严峻的问题,可能是未来解决养老问题的方式之一。基于2008—2023年中国知网收集到的263篇关于农村互助养老的论文作为数据来源,运用CiteSpace软件对文献进行分析,得到可视化图谱。调查发现,对... 详细信息

互助养老可以有效缓解我国农村地区养老形势严峻的问题,可能是未来解决养老问题的方式之一。基于2008—2023年中国知网收集到的263篇关于农村互助养老的论文作为数据来源,运用CiteSpace软件对文献进行分析,得到可视化图谱。调查发现,对中国农村互助养老的研究可分为三个时期,2008年以来养老领域演进具有阶段性特点,不同阶段的研究侧重方向不同。最后文章针对现阶段我国互助养老的困境提出具体的解决办法。

关键词：农村互助养老 CiteSpace

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当前农业产业化的薄弱环节及对策建议

山东省农业管理干部学院学报 2007年第3期23卷 49-50页

作者：李纲王守波郭征华济南市历城区农业局山东济南250000 莱阳市农业局山东莱阳265200

近几年来,我国农业产业化发展速度异常迅猛,农业龙头数量大增,农业标准化生产基地框架已基本形成,农民合作组织铺天盖地。但是,不可避免地存在许多薄弱环节需要加强。本文从培育龙头企业、推行农业标准化生产、发展农民合作组织、建立... 详细信息

近几年来,我国农业产业化发展速度异常迅猛,农业龙头数量大增,农业标准化生产基地框架已基本形成,农民合作组织铺天盖地。但是,不可避免地存在许多薄弱环节需要加强。本文从培育龙头企业、推行农业标准化生产、发展农民合作组织、建立和完善利益联结机制、完善农产品市场体系、制定农业产业化法律法规、提高农业产业化科技水平等方面提出了对策和建议。

关键词：农业产业化龙头企业农民合作组织

3D打印匹配式人工椎体的设计及临床应用短期疗效

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中华骨科杂志 2024年第6期44卷 354-361页

作者：李小康石磊栗向东黄海武琦汤小东郭征中国人民解放军空军军医大学唐都医院骨科西安710038 中国人民解放军空军军医大学西京医院骨科西安710032 北京大学人民医院骨肿瘤科北京100044

目的探讨3D打印匹配式人工椎体临床应用有效性及短期安全性评价。方法回顾性分析2021年9月至2022年7月于空军军医大学西京医院和北京大学人民医院于肿瘤切除后采用3D打印匹配式人工椎体重建脊柱稳定性的脊柱肿瘤患者12例,男7例、女5例,... 详细信息

目的探讨3D打印匹配式人工椎体临床应用有效性及短期安全性评价。方法回顾性分析2021年9月至2022年7月于空军军医大学西京医院和北京大学人民医院于肿瘤切除后采用3D打印匹配式人工椎体重建脊柱稳定性的脊柱肿瘤患者12例,男7例、女5例,年龄为(42.17±14.56)岁(范围18~65岁)。所有患者均接受椎体整块切除(total en bloc spondylectomy,TES),以3D打印匹配式人工椎体重建脊柱。术后3、6个月采用Brantigan-Steffee的影像学融合标准评价融合效果,术后3、6个月采用日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)功能评分,术后3个月采用视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS),术后3、6个月采用椎体间高度变化,分别与术前比较进行疗效评价,记录不良事件并进行安全性评价。结果12例均顺利完成手术,手术部位分别为胸椎6例、胸腰段3例、腰椎3例。所有患者均获得随访,随访时间为(23.92±3.23)个月(范围19~29个月),所有患者期间均未出现肿瘤复发转移。术后6个月时12例Brantigan-Steffee的影像学融合标准均为全部融合。术后6个月JOA评分优10例、良1例、差1例。术前及术后3个月的VAS分别为(4.08±2.47)、(1.83±1.59)分,差异有统计学意义(t=2.635,P=0.023)。术前、术后第15天、术后3个月及术后6个月椎体间高度分别为32.75(25.94,68.20)、41.09(30.55,70.20)、40.70(30.23,67.83)和40.74(30.23,67.08)mm,差异无统计学意义(χ^(2)=0.768,P=0.857)。术后未发生内植物相关不良事件。结论采用3D打印匹配式人工椎体可用于脊柱肿瘤切除后脊柱稳定性重建,具有满意的短期疗效和安全性。

关键词：脊椎肿瘤打印,三维有效性研究人工椎体

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熔融度对熔锥型光纤耦合器特性的影响研究

通讯世界 2024年第2期31卷 37-39页

作者：王建强郭征东广州奥鑫通讯设备有限公司广东广州510900

熔锥型光纤耦合器是一种重要的光无源器件,在光纤通信、光学传感等领域有着广泛应用。通过实验的方法,深入研究熔融度对光纤耦合器耦合效率、光学性能和机械稳定性的影响。通过调整加热温度和熔融时间等参数,控制光纤材料的熔融程度。... 详细信息

熔锥型光纤耦合器是一种重要的光无源器件,在光纤通信、光学传感等领域有着广泛应用。通过实验的方法,深入研究熔融度对光纤耦合器耦合效率、光学性能和机械稳定性的影响。通过调整加热温度和熔融时间等参数,控制光纤材料的熔融程度。在光纤熔融拉锥过程中,采用不同的加热方式和熔融工艺,以获得不同熔融度的光纤耦合器,发现熔融度对耦合效率、光学性能和机械稳定性有重要影响。研究结果为进一步优化熔锥型光纤耦合器的设计和性能提供了重要指导,对促进光纤通信和光学传感技术的发展具有重要意义。

关键词：熔融度熔锥型光纤耦合器特性影响光纤通信

Birt-Hogg-Dubé综合征1例报告

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现代泌尿外科杂志 2024年第3期29卷 292-292,F0003页

作者：李想周宇郭征潘铁军熊梦瑶中国人民解放军中部战区总医院湖北武汉430065 武汉亚洲心脏病医院湖北武汉430022

Birt-Hogg-Dubé(BHD)综合征是临床较为罕见的常染色体遗传病,主要发病原因为卵泡蛋白基因(folliculin,FLCN)突变,主要表现为特征性的皮肤纤维瘤,常合并有肺大疱、肝肾囊肿[1]。因临床上BHD综合证发病率较低,易被忽略。现报道中国人民... 详细信息

Birt-Hogg-Dubé(BHD)综合征是临床较为罕见的常染色体遗传病,主要发病原因为卵泡蛋白基因(folliculin,FLCN)突变,主要表现为特征性的皮肤纤维瘤,常合并有肺大疱、肝肾囊肿[1]。因临床上BHD综合证发病率较低,易被忽略。现报道中国人民解放军中部战区总医院收治的1例BHD综合征患者,为疾病的诊治及预防提供新相关参考。

关键词： Birt-Hogg-Dubé综合征常染色体遗传 FLCN突变皮肤纤维瘤肺大疱

城市高品质发展形势下做好流动摊贩市容管理提振地摊经济问题的对策研究——以深圳市龙岗区坪地街道为例

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特区经济 2024年第6期 50-53页

作者：郭征孔令斌张晋熠深圳龙岗区委党校培训科广东深圳518118 深圳市龙岗区坪地街道办事处广东深圳518118

自国务院发文提出支持发展地摊经济政策后,地摊经济被视为促进就业和经济社会发展的一项重要举措。但如何规范流动摊贩管理、确保城市环境品质不降级,也是众多城市在推进城市管理中的一个难点问题。本文以深圳市龙岗区坪地街道为例,通... 详细信息

自国务院发文提出支持发展地摊经济政策后,地摊经济被视为促进就业和经济社会发展的一项重要举措。但如何规范流动摊贩管理、确保城市环境品质不降级,也是众多城市在推进城市管理中的一个难点问题。本文以深圳市龙岗区坪地街道为例,通过对该街道流动摊贩基本情况、群体特点、存在问题以及执法困境等方面的分析研究,并学习借鉴北京、上海等大城市流动摊贩市容管理经验,提出了针对性的对策与措施,对破除管理困局具有积极的现实意义。

关键词：地摊经济流动摊贩规范管理执法困境