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多项时间分数阶混合扩散-波动方程ADI有限差分法

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湖南理工学院学报（自然科学版） 2024年第3期37卷 1-7页

作者：黎丽梅易云玲郭欣雨郭广源湖南理工学院数学学院湖南岳阳414006

用交替方向隐式(ADI)有限差分法研究多项时间分数阶混合扩散-波动方程的数值解,在时间方向上,采用降阶的方法,将扩散项和波动项转化为RL积分项和扩散项,分别使用L2-1_(σ)和L1公式逼近;空间方向结合二阶中心差商离散,并通过数值算例验... 详细信息

用交替方向隐式(ADI)有限差分法研究多项时间分数阶混合扩散-波动方程的数值解,在时间方向上,采用降阶的方法,将扩散项和波动项转化为RL积分项和扩散项,分别使用L2-1_(σ)和L1公式逼近;空间方向结合二阶中心差商离散,并通过数值算例验证差分格式的有效性.

关键词：多项时间分数阶混合扩散-波动方程交替方向隐式法有限差分法

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GNSS/SINS紧耦合选星算法研究

通信与信息技术 2024年第1期 7-12页

作者：朱奎宝康浩楠郭广源温紫晴张峰邓承宾河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

通过分析全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)紧耦合导航系统中最小GDOP法的现有问题,提出一种改进的GNSS/SINS紧耦合选星算法。该算法的主要步骤包括:首先将可见卫星进行伪距异常值检测,并剔除异常值卫星;然后根据卫星的分布特点,利用卫星仰角信息选取最大的一颗作为天顶星,最后将剩余可见卫星随机组合选取三颗卫星和天顶星组成四颗星,得到最终的选星方案。经过与最小GDOP法仿真对比,该算法计算量明显减小,且在保证定位精度的前提下,减少了计算的卫星数目,降低了运算量,具有较好的选星效果。

关键词：紧耦合导航系统选星算法精度因子卫星几何分布伪距

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基于分散式卡尔曼滤波的多机器人协同定位

通信与信息技术 2024年第2期 27-31页

作者：朱奎宝张峰温紫晴卢文涛郭广源康浩楠河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018 北京计算机技术及应用研究所北京海淀100854

针对机器人导航过程中惯性导航误差随时间积累影响定位精度问题,提出了一种基于分散式卡尔曼滤波的多机器人协同导航算法,该算法将自身导航信息与观测得到的相对测量信息以及其他机器人的导航信息进行融合,实现自身导航信息的校正。该... 详细信息

针对机器人导航过程中惯性导航误差随时间积累影响定位精度问题,提出了一种基于分散式卡尔曼滤波的多机器人协同导航算法,该算法将自身导航信息与观测得到的相对测量信息以及其他机器人的导航信息进行融合,实现自身导航信息的校正。该算法不存在中央处理单元,降低了计算量,提高了系统稳定性。利用MATLAB软件平台对算法进行了仿真验证,结果表明该算法提高了多机器人之间的协同定位精度,具有一定的抗干扰性。

关键词：分散式卡尔曼滤波协同导航相对测量信息抗干扰性

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GNSS多径干扰时域抑制算法研究

GNSS多径干扰时域抑制算法研究

作者：郭广源河北科技大学

学位级别：硕士

多径干扰已经成为影响全球卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)在复杂环境中应用的主要问题。多径干扰是指卫星信号经过接收机天线周围物体的折射后,到达接收机形成的干扰信号,是卫星定位系统常见的误差源之一。研... 详细信息

多径干扰已经成为影响全球卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)在复杂环境中应用的主要问题。多径干扰是指卫星信号经过接收机天线周围物体的折射后,到达接收机形成的干扰信号,是卫星定位系统常见的误差源之一。研究表明,多径干扰会导致卫星定位系统伪距误差,其程度可以达到米级或百米级,对GNSS的定位精度和可靠性造成了严重的影响,该影响会随着观测时间和环境的变化而变化。因此,多径干扰抑制技术已成为提高GNSS测量精度的一个瓶颈问题。论文以全球定位系统(Global Positioning System,GPS)为例,对多径干扰的原理、多径信号的数学模型、多径干扰对接收机的影响及抑制方法展开了研究,主要工作内容如下:首先,对GPS测量误差源中的多径干扰的来源和特点进行了分析,根据多径信号与直达信号之间的关系,建立了多径信号的数学模型,通过仿真对多径信号的数学模型进行了验证。其次,对GPS接收机中伪码跟踪环和载波跟踪环的基本工作原理进行了分析,利用多径信号的数学模型,仿真分析其对GPS接收机中伪码跟踪环和载波跟踪环的影响。再次,分别对时域多径抑制算法窄相关技术、多径估计延迟锁定环(Multipath Estimating Delay Lock Loop,MEDLL)技术和基于加权傅立叶变换和松弛(Weighted Fourier Transform and RELAXation,WRELAX)参数估计的多径抑制技术进行了仿真对比分析。并且在传统MEDLL技术的基础上,研究了基于余量估计的改进型MEDLL技术、基于卡尔曼滤波的改进型MEDLL技术和基于小波滤波和卡尔曼滤波的改进型MEDLL技术。最后,通过MATLAB仿真平台,对上述算法在低信噪比环境下的估计性能进行了仿真分析。仿真结果表明,虽然基于余量估计的改进型MEDLL技术可以估计出多径信号的路数,但是其无法消除噪声所造成的影响;基于卡尔曼滤波的改进型MEDLL技术能够滤除信号中大部分的噪声成分,降低噪声对MEDLL在估计多径误差时所带来的影响,但残余噪声还是会造成一定的影响;而基于小波滤波和卡尔曼滤波的改进型MEDLL技术对于噪声有着更好的抑制效果,能够精确地估计出多径信号的参数,大大消除了噪声所带来的影响,有效的提高了在低信噪比的环境下对多径信号的抑制能力。

关键词： GNSS GPS 多径干扰改进型MEDLL 卡尔曼滤波小波滤波

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纸幅接触干燥的机理

中国造纸 1982年第2期 45-53页

作者：郭广源轻工业部广州轻工业学校

在烘缸上湿纸幅与受热的烘缸表面直接接触,获得汽化水份所需的热量,这一干燥方法一般称为接触干燥。纸幅的接触干燥具有较高的汽化强度(32—40公斤/米~2·小时)和热效率(65—75％),同时可以改善纸幅的外观质量,故烘缸干燥仍然是最有效... 详细信息

在烘缸上湿纸幅与受热的烘缸表面直接接触,获得汽化水份所需的热量,这一干燥方法一般称为接触干燥。纸幅的接触干燥具有较高的汽化强度(32—40公斤/米~2·小时)和热效率(65—75％),同时可以改善纸幅的外观质量,故烘缸干燥仍然是最有效的干燥方法。其他干燥方法,如气垫干燥、穿透干燥、微波干燥及远红外线干燥等,虽有发展,但能适用的纸张品种有局限性;或者由于成本的考虑,多作为烘缸干燥

关键词：纸幅厚度接触干燥水份烘缸表面温度

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圆网成型的改造

广东造纸技术通讯 1979年第3期 71-77页

作者：郭广源广东轻工业学校

圆网造纸机和长网造纸机比较起来,具有结构简单,占地面积小和投资省的优点。凶此,目前国外对圆网成型的方式还在进行多种的试验、研究和改进。出现了不少有关的专利和发明。据报导已有多种型式的圆

关键词：纸机短网网速圆网成型毛布浆速流送网槽网部(造纸机) 游离浆上网浓度车速

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对本省小型纸厂技术改造的一些看法

广东造纸技术通讯 1978年第3期 59-64页

作者：郭广源广东省轻工业学校

我省的造纸工业除少数几间大厂外,10吨以下的小厂数量众多,其生产效果悬殊很大。生产技术管理水平较高的厂,一个14米。的蒸球,每年可生产1000-1200吨文化用纸。但在相同的条件下,大多数工厂只达到年产400-600吨的水平。由此可见,这部分

关键词：圆网纸机圆网造纸机圆网成型纸厂加工厂技术改造技术管理活动弧形板网槽

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纸浆浓度传感器

中国造纸 1979年第6期 40-45页

作者：郭广源广东轻工业学校

在制浆造纸工业中,大家已经习惯把浓度传感器称为“浓度调节器”。实际上,一个完整的浓度调节器是由传感器、调节器和执行机构组成的。调节器和执行机构的作用与其他自动调节系统没有什么不同,属于一般的自动调节元件。浓度传感器为制... 详细信息

在制浆造纸工业中,大家已经习惯把浓度传感器称为“浓度调节器”。实际上,一个完整的浓度调节器是由传感器、调节器和执行机构组成的。调节器和执行机构的作用与其他自动调节系统没有什么不同,属于一般的自动调节元件。浓度传感器为制浆造纸工业中特有的一种测量元件。浓度传感器能否及时准确地感应纸浆浓度的变化,迅速将浓度偏差的信号传送出去,这对于浓度调节器的调节质量起决定性的作用。

关键词：浓度传感器切变通过式调节器控制器测量范围局部阻力传感元件单值函数浓度测量电磁波 EM 波

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关于多管式流出分布器的设计

中国造纸 1974年第6期 78-84页

作者：郭广源

小端有回流的多管式流体分布器的概念,是在五十年代由马尔当(Mardon)提出来的。采用多管式流出分布器可使大多数普通旧式结构的流浆箱获得均匀的浆料分配。这个原理正在被迅速地用于许多新式流浆箱,这些发展要求对多管式流出分布器固有... 详细信息

小端有回流的多管式流体分布器的概念,是在五十年代由马尔当(Mardon)提出来的。采用多管式流出分布器可使大多数普通旧式结构的流浆箱获得均匀的浆料分配。这个原理正在被迅速地用于许多新式流浆箱,这些发展要求对多管式流出分布器固有的准确性给予充分的利用。

关键词：方程式方程分布器矩形断面摩擦效应摩擦系数断面积支管圆形分布圆分布等于零管式