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基于区块链的图像版权保护技术研究

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作者：郭崇韬南京信息工程大学

学位级别：硕士

一种基于点云配准的空间非合作目标相对位姿估计算法

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中国科学院大学学报（中英文） 2024年第5期41卷 677-686页

作者：郭素婕郭崇滨中国科学院微小卫星创新研究院上海201304 中国科学院大学北京100049 上海微小卫星工程中心上海201304

针对空间机器人在轨维修等任务中的非合作目标位姿估计问题,提出一种基于点云配准的空间非合作目标位姿估计算法。在粗配准阶段,利用复合滤波算法保留点云外形并降低点云密度,通过主成分分析法求出特征向量,建立特征向量变换关系,利用RA... 详细信息

针对空间机器人在轨维修等任务中的非合作目标位姿估计问题,提出一种基于点云配准的空间非合作目标位姿估计算法。在粗配准阶段,利用复合滤波算法保留点云外形并降低点云密度,通过主成分分析法求出特征向量,建立特征向量变换关系,利用RANSAC算法检验匹配效果。在精配准阶段,使用基于改进ICP算法的精配准算法,求出旋转矩阵和平移矩阵,得到位姿估计值。采用经旋转平移变换和高斯噪声处理的6组数字卫星点云模型进行点云配准性能验证,并利用TOF相机采集的卫星缩比模型点云进行位姿估计算法验证。经验证,算法的姿态角测量误差小于0.4°,位移测量误差小于3 mm,是一种针对空间相对位姿测量问题的抗噪性能更好、鲁棒性更高的有效解决手段。

关键词：空间非合作目标点云配准相对位姿估计 TOF相机

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基于卷积混合注意力机制的多目标跟踪算法

控制与决策 2024年

作者：郭崇刘晟张文波朱宏博沈阳理工大学信息科学与工程学院东北大学计算机科学与工程学院

目前,基于检测的多目标跟踪方法在复杂场景问题上达到了较好的效果,但已有研究大多关注于时空特征关联而忽视了提高检测性能所能带来的全局跟踪收益.据此,本文提出了一种卷积混合注意力机制,该模块结合动态稀疏通道注意力和空间位置注意... 详细信息

目前,基于检测的多目标跟踪方法在复杂场景问题上达到了较好的效果,但已有研究大多关注于时空特征关联而忽视了提高检测性能所能带来的全局跟踪收益.据此,本文提出了一种卷积混合注意力机制,该模块结合动态稀疏通道注意力和空间位置注意力:在处理通道注意力时,整合空间上下文信息动态调整通道权重;在处理空间注意力时,结合不同通道特征评估空间区域的重要性,旨在优化注意力分配并提升检测精度.进一步地,本文提出了一种两阶段多目标跟踪方法——CHAMTrack,通过在运动目标检测阶段使用该注意力机制,增强算法在复杂场景中对关键信息的捕捉能力,提升不同尺度目标的跟踪效果,降低跟踪过程中漏检和ID切换的发生率.在MOT17和MOT20数据集上的实验结果表明,CHAMTrack在MOTA指标上分别提升2.1%和1.3%,在IDSw.指标分别提升28%和20.5%,显著提升了多目标跟踪算法在复杂场景中的效果和鲁棒性.

关键词：计算机视觉多目标跟踪特征增强通道注意力机制空间注意力机制卷积混合注意力机制

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基于知识图谱的中药材新闻推荐方法研究

工程管理科技前沿 2024年第2期43卷 38-47页

作者：郭崇慧朱虓吴卓青大连理工大学系统工程研究所辽宁大连116024

中药材新闻推荐是典型的垂直领域新闻推荐问题。为了有效运用领域知识,本文提出一种基于知识图谱的中药材新闻推荐方法。首先,从中药典籍中抽取实体和关系,构建中药材知识图谱;其次,从新闻标题中匹配实体,结合词嵌入和实体嵌入,通过基... 详细信息

中药材新闻推荐是典型的垂直领域新闻推荐问题。为了有效运用领域知识,本文提出一种基于知识图谱的中药材新闻推荐方法。首先,从中药典籍中抽取实体和关系,构建中药材知识图谱;其次,从新闻标题中匹配实体,结合词嵌入和实体嵌入,通过基于注意力机制的知识感知卷积神经网络得到新闻嵌入表示;再次,基于用户历史点击新闻及侧面信息,运用基于知识图谱和注意力网络的中药材新闻推荐模型,生成Top-K推荐列表。在2个真实数据集上的实验表明,本文方法的HR@10指标(0.750、0.788)和MAP@10指标(0.468、0.471)均优于基线方法。本文将知识图谱引入中药材新闻推荐,提升了推荐质量,且具有一定的可解释性。

关键词：新闻推荐知识图谱注意力机制中药材

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推进教育、科技、人才一体化融合发展的探索与实践——以香港科技大学(广州)为例

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中国科学院院刊 2024年第9期39卷 1549-1556页

作者：倪明选香港科技大学(广州) 广东511453

当前,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。香港科技大学(广州)作为一所新型研究型大学,是“教育、科技、人才”的天然交汇点,在推动教育、科技、人才一体化融合发展过程中具有先天优势。正式设立以来,... 详细信息

当前,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。香港科技大学(广州)作为一所新型研究型大学,是“教育、科技、人才”的天然交汇点,在推动教育、科技、人才一体化融合发展过程中具有先天优势。正式设立以来,香港科技大学(广州)主动服务粤港澳大湾区建设和国家战略需求,坚持高等教育范式改革、科技创新和人才培养模式改革,以探索建设世界首所融合学科大学,发展尖端科技、培养创新人才,助力国家高水平科技自立自强、拔尖创新人才自主培养和世界重要人才中心建设。

关键词：教育科技人才融合发展

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建筑工程造价预结算审核问题与优化措施

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第11期 0201-0204页

作者：郭崇中国雄安集团河北保定070001

工程造价预结算审核环节针对当代建筑工程而言是非常关键的,不但可以实现对成本的科学把控,而且还能促进建筑事业的可持续发展。但是从当前的发展趋势来看,建筑工程造价结算审核方面依然存在不少问题,如审核信息不准确、计量材料取得不... 详细信息

工程造价预结算审核环节针对当代建筑工程而言是非常关键的,不但可以实现对成本的科学把控,而且还能促进建筑事业的可持续发展。但是从当前的发展趋势来看,建筑工程造价结算审核方面依然存在不少问题,如审核信息不准确、计量材料取得不及时、施工造价管理缺乏科学性、审核标准不一致等,继而对建筑工程综合效益的提高产生了较大的阻碍。鉴于此,文章针对这些问题进行探讨,并在此基础上提出切实可行的优化措施。

关键词：工程造价结算审核问题优化措施

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天基分布式光学合成孔径技术

空间科学学报 2024年第2期44卷 356-367页

作者：王小勇张家福李凌郭崇岭北京空间机电研究所北京100094

宜居带行星探测研究是近年系外行星研究的热点领域之一,探测太阳系附近的宜居行星对研究生命起源等具有重要意义,成为系外行星探测的重要内容.天基分布式合成孔径技术作为系外宜居行星探测的重要手段,已经成为目前前沿光学技术研究的热... 详细信息

宜居带行星探测研究是近年系外行星研究的热点领域之一,探测太阳系附近的宜居行星对研究生命起源等具有重要意义,成为系外行星探测的重要内容.天基分布式合成孔径技术作为系外宜居行星探测的重要手段,已经成为目前前沿光学技术研究的热点方向,但是仍有诸多技术问题需解决.本文从宜居行星搜寻计划的需求出发,根据以迈克尔逊干涉成像为基础的天基分布式合成孔径系统技术原理,介绍了国内外典型分布式合成孔径系统的技术发展,重点分析了实现天基分布式干涉成像所需采用的控制系统和技术,并阐述了解决高精度空间测距、高精度时间同步、多层级位相同步等关键问题的技术要点.为未来大型柔性可重构空间望远系统的建造提供了参考.

关键词：宜居行星分布式合成孔径干涉成像

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适用于航空航天铝合金件的镀多层镍工艺

电镀与涂饰 2024年第4期43卷 74-78页

作者：代朋民郭崇武中航工业贵州华烽电器有限公司贵州贵阳550006 广州超邦化工有限公司广东广州510460

[目的]航空航天铝合金件镀镉工艺亟需找到环保的替代技术。[方法]制定了一种镀多层镍工艺,其工艺流程主要包括化学除油、超声波除油、碱腐蚀、出光、除垢、微腐蚀、第一次沉锌、退锌、第二次沉锌、化学预镀镍、镀半光亮镍、镀高硫镍、... 详细信息

[目的]航空航天铝合金件镀镉工艺亟需找到环保的替代技术。[方法]制定了一种镀多层镍工艺,其工艺流程主要包括化学除油、超声波除油、碱腐蚀、出光、除垢、微腐蚀、第一次沉锌、退锌、第二次沉锌、化学预镀镍、镀半光亮镍、镀高硫镍、镀光亮镍、稀土电解保护和烘干。[结果]这种镀层在进行168h中性盐雾试验后无锈蚀,220℃热震试验中无起泡和脱落,在温度40℃和相对湿度93%的条件下进行的1000h恒定湿热试验后无可见变化。[结论]该工艺克服了单一化学镀镍层对铝合金基体无电化学保护作用的缺点,并以新开发的稀土电解保护工艺代替了传统的铬酸盐电解保护法,绿色环保,具有良好的应用前景。

关键词：铝合金化学预镀镍多层镍电镀稀土电解保护结合力耐蚀性

超疏水路面抗冰涂层的制备及耐紫外老化性能研究

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交通科技 2024年第5期 24-29页

作者：郭崇苏交科集团股份有限公司南京211112 新型道路材料国家工程研究中心南京211112

冬季道路积雪结冰如未及时清除会对行车安全造成严重威胁。基于表面润湿理论,采用在低表面能聚氨酯表面构建纳米级粗糙结构的方法制备超疏水涂层,通过接触角、滚动角实验、沥青混合料表面冰层破碎试验评价涂层的疏水、疏冰性。并考虑路... 详细信息

冬季道路积雪结冰如未及时清除会对行车安全造成严重威胁。基于表面润湿理论,采用在低表面能聚氨酯表面构建纳米级粗糙结构的方法制备超疏水涂层,通过接触角、滚动角实验、沥青混合料表面冰层破碎试验评价涂层的疏水、疏冰性。并考虑路面受紫外线强烈辐射影响,从表面能角度,分析紫外线辐射对超疏水涂层表面结构特性的影响。结果表明,制备的超疏水涂层与水滴的接触角高达161.176°,滚动角低至6.6°。超疏水沥青混合料表面冰层破碎所需的挤压力,比普通沥青混合料小。经过模拟室外紫外线辐射24个月后,超疏水涂层依然具有很好的疏水、疏冰特性。

关键词：超疏水涂层沥青路面疏冰性紫外老化表面能理论

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