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分布式双电机电动汽车横摆力矩控制研究

汽车实用技术 2018年第11期44卷 5-8页

作者：郭丁伊中国第一汽车股份有限公司技术中心吉林长春130011

针对双电机驱动电动汽车横摆控制,引入模糊PI控制算法调整轴间扭矩分配系数,将车辆行驶所需要的驱动力矩合理分配到前后轴,最终输出到车轮,并对相应车轮施加制动力,使得车辆可以从过多转向或者不足转向进入到中性转向特性,满足车辆的安... 详细信息

针对双电机驱动电动汽车横摆控制,引入模糊PI控制算法调整轴间扭矩分配系数,将车辆行驶所需要的驱动力矩合理分配到前后轴,最终输出到车轮,并对相应车轮施加制动力,使得车辆可以从过多转向或者不足转向进入到中性转向特性,满足车辆的安全性。通过simulink仿真,在典型工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。

关键词：双电机电动汽车横摆力矩模糊控制

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基于驾驶工况的电动汽车车速与道路坡度估计

基于驾驶工况的电动汽车车速与道路坡度估计

2021中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：郭丁伊于长虹刘元治程健中国第一汽车集团有限公司新能源开发院

针对纯电动汽车车速与道路坡度估计问题,本文对不同驾驶工况加速度进行统计分析,得出其不同工况的频率分布;基于自适应扩展卡尔曼滤波器对车速与坡度进行联合估计,根据驾驶工况的激烈程度,动态调整滑动窗口长度,据此调整参数选取的长度... 详细信息

针对纯电动汽车车速与道路坡度估计问题,本文对不同驾驶工况加速度进行统计分析,得出其不同工况的频率分布;基于自适应扩展卡尔曼滤波器对车速与坡度进行联合估计,根据驾驶工况的激烈程度,动态调整滑动窗口长度,据此调整参数选取的长度,分析了驾驶工况对量测噪声的影响,并据此设计了模糊控制算法,解决了卡尔曼滤波算法中误差协方差的可信度问题;最后通过仿真和实车测试,验证了该估计算法具有良好的实时性和准确性。

关键词：电动汽车状态估计驾驶工况扩展卡尔曼滤波模糊融合

来源： cnki会议评论

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新能源乘用车驾驶性评价及仿真方法研究

汽车文摘 2021年第8期 9-14页

作者：郭丁伊张天强刘元治程健中国第一汽车股份有限公司新能源开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

随着环境污染和石油能源供应紧张,新能源汽车受到了世界各国政府和各大汽车厂的推广。新能源汽车因其噪音小、清洁环保等特点受到广大消费者的推崇。在新能源汽车驾驶过程中,纵向的驾驶性也越来越受到开发者和评价师的重视。在开发前期... 详细信息

随着环境污染和石油能源供应紧张,新能源汽车受到了世界各国政府和各大汽车厂的推广。新能源汽车因其噪音小、清洁环保等特点受到广大消费者的推崇。在新能源汽车驾驶过程中,纵向的驾驶性也越来越受到开发者和评价师的重视。在开发前期,通过建立理想的驾驶性指标,并通过离线仿真的方法对相关参数进行在线标定,能够大幅缩减时间和开发成本,对于车辆的主观和客观评价有一定的积极意义。

关键词：新能源汽车驾驶性离线仿真客观评价

“五穴四针”刺法治疗髌股关节骨关节炎40例

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中国针灸 2024年第2期44卷 166-168页

作者：冯维琪丁敏丁伊兰无锡市中医医院针灸科江苏无锡214100 南京中医药大学

目的:观察“五穴四针”刺法治疗髌股关节骨关节炎的临床疗效。方法:采用“五穴四针”(患侧梁丘、内膝眼、犊鼻、阳陵泉透刺阴陵泉)刺法结合透刺、短刺、雀啄刺手法治疗髌股关节骨关节炎患者40例。每次30 min,隔日1次,每周3次,共治疗4周... 详细信息

目的:观察“五穴四针”刺法治疗髌股关节骨关节炎的临床疗效。方法:采用“五穴四针”(患侧梁丘、内膝眼、犊鼻、阳陵泉透刺阴陵泉)刺法结合透刺、短刺、雀啄刺手法治疗髌股关节骨关节炎患者40例。每次30 min,隔日1次,每周3次,共治疗4周。观察患者治疗前后膝关节视觉模拟量表(VAS)评分、Lysholm膝关节功能评分,并评定临床疗效。结果:与治疗前比较,治疗后患者膝关节VAS评分降低(P<0.05),Lysholm膝关节功能评分升高(P<0.05);总有效率为87.5%(35/40)。结论:“五穴四针”刺法可缓解髌股关节骨关节炎患者膝关节疼痛,改善膝关节功能。

关键词：髌股关节骨关节炎五穴四针短刺透刺雀啄刺

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基于图神经网络的交通场景声音事件检测

信息与控制 2024年

作者：姜彦吉郭丁旭邱友利董浩辽宁工程技术大学软件学院清华大学苏州汽车研究院

为了更好地在复杂行车环境下通过声音信号检测发生的事件，提出了一种基于图神经网络获取交叉模态信息的交通场景声音事件检测方法。首先，通过声音事件窗方法获取声音信号中同时和相继发生的关系信息作为交叉模态信息，并过滤掉其中可... 详细信息

为了更好地在复杂行车环境下通过声音信号检测发生的事件，提出了一种基于图神经网络获取交叉模态信息的交通场景声音事件检测方法。首先，通过声音事件窗方法获取声音信号中同时和相继发生的关系信息作为交叉模态信息，并过滤掉其中可能存在的噪声关系，构建为图形结构；其次，改进图卷积神经网络以平衡邻居与自身的关系权重并避免过度平滑现象，利用其学习图形结构中的关系信息；最后，基于卷积循环神经网络学习声音事件的声学特征和时序信息，并以交叉模态融合的方式获取事件的关系信息，从而增强模型检测性能。相较于卷积循环神经网络（CRNN）模型，该方法在TUT Sound Events 2016和TUT Sound Events 2017数据集上均取得了更优的检测性能，F1分数分别提高了10.3%和2.04%，ER（error rate）度量分别降低了5.89%和10.06%，总体错误率分别降低了8.1%和6.07%。实验结果表明，该方法可以有效地提升智能汽车在行驶过程中对周围环境的感知能力。

关键词：声音事件检测智能交通图神经网络交叉模态融合图形构建

“园林表现技法”融入思政元素的教学实践探究

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天南 2024年第1期 171-173页

作者：陈丁伊吉首大学张家界学院

文章主要探讨在“园林表现技法”课程中开展混合式教学改革以来，课程融入思政的教学实践，并以“景石的表现”这一课进行详细阐述教学设计思路和教学过程，为园林美术类课程教学改革以及实施课程思政的探索上提供一定的经验参考。

关键词：表现技法园林手绘课程思政

提质增效目标下国有企业投资管理的问题与策略探讨

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今日财富 2024年第7期 83-85页

作者：郭丁山西省高速公路集团有限责任公司

国有企业投资管理实践中确立提质增效目标，有利于经济新常态下实现深化供给侧结构性改革目标，保证国有资产安全和投资效益，对国有企业高质量发展和国民经济稳步增长具有重要意义。目前国有企业投资管理在前期规划调研，投资决策管理...

国有企业投资管理实践中确立提质增效目标，有利于经济新常态下实现深化供给侧结构性改革目标，保证国有资产安全和投资效益，对国有企业高质量发展和国民经济稳步增长具有重要意义。目前国有企业投资管理在前期规划调研，投资决策管理，投资事中、事后管理等方面还存在一些问题，影响提质增效目标的实现，需采取针对性措施予以解决。本文将对此展开探讨。

关键词：

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基于改进残差神经网络的家蚕日龄识别模型

中国农机化学报 2024年第2期45卷 259-266页

作者：田丁伊石洪康祝诗平陈肖张剑飞西南大学工程技术学院重庆市400700 宜宾西南大学研究院四川宜宾644000 四川省农业科学院蚕业研究所四川南充637000

家蚕日龄的准确识别有助于精准饲喂和动物福利,因此为准确识别家蚕生长时期中3龄第1天至5龄第7天,共14个日龄,在实际环境下采集特定家蚕品种,构建以14个日龄为单位的数据集。提出一种基于改进残差神经网络的Moga-ResNet,该方法在经典残... 详细信息

家蚕日龄的准确识别有助于精准饲喂和动物福利,因此为准确识别家蚕生长时期中3龄第1天至5龄第7天,共14个日龄,在实际环境下采集特定家蚕品种,构建以14个日龄为单位的数据集。提出一种基于改进残差神经网络的Moga-ResNet,该方法在经典残差神经网络ResNet50的基础上,引入多阶门控机制以获取日龄图像的显著性特征。通过在同一个家蚕日龄数据集上开展模型训练与测试得到,Moga-ResNet的识别准确率为96.57%,F1值为96.57%,召回率为96.62%,与Swin Transformer、MobileNet v3、CSPNet和DenseNet四个经典模型的评价指标相比,Moga-ResNet在家蚕的日龄识别中具有较强的识别能力,可以为开展家蚕精准饲喂和数字化管理相关工作提供基础。

关键词：家蚕日龄识别多阶门控机制残差神经网络

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电力系统故障检测与定位中的变配电技术研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第6期 0025-0028页

作者：郭丁赫中国铁建电气化局集团北方工程有限公司山西太原030000

国家电力系统,任何一点的故障都可能引发严重问题。寻找故障,确定位置,对于电力系统的运行和保护,极其关键。此研究以变配电系统为实验田,针对电力系统故障的侦查与定点,研究深入。在探索中,借助模型的搭建,结合精确的数据分析,成功定... 详细信息

国家电力系统,任何一点的故障都可能引发严重问题。寻找故障,确定位置,对于电力系统的运行和保护,极其关键。此研究以变配电系统为实验田,针对电力系统故障的侦查与定点,研究深入。在探索中,借助模型的搭建,结合精确的数据分析,成功定位并查明电力系统故障的根源。根据电力系统的运行的规则和故障的特征,改良了一版用以检测系统故障的模型。对于故障位置的识别,进行了探索,并提出一种新的找故障的策略,其基于变配电技术。研究结果表明,该策略能够有效确保电力系统的稳定和安全运行,具有高精度和高效率,为电力系统的故障检测与定位工作提供了有效的技术支持。本研究填补了变配电技术在电力系统故障检测与定位方面的应用空白,对电力系统的稳定运行和保障国家电力安全具有重要的理论价值和实际意义。

关键词：电力系统故障检测与定位变配电技术系统稳定高精度故障定位