基于驾驶工况的电动汽车车速与道路坡度估计
作者单位：中国第一汽车集团有限公司新能源开发院
会议名称：《2021中国汽车工程学会年会暨展览会》
会议日期：2021年
学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
关 键 词：电动汽车 状态估计 驾驶工况 扩展卡尔曼滤波 模糊融合
摘 要：针对纯电动汽车车速与道路坡度估计问题,本文对不同驾驶工况加速度进行统计分析,得出其不同工况的频率分布;基于自适应扩展卡尔曼滤波器对车速与坡度进行联合估计,根据驾驶工况的激烈程度,动态调整滑动窗口长度,据此调整参数选取的长度,分析了驾驶工况对量测噪声的影响,并据此设计了模糊控制算法,解决了卡尔曼滤波算法中误差协方差的可信度问题;最后通过仿真和实车测试,验证了该估计算法具有良好的实时性和准确性。