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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 14-23页

作者：李贞妮孙晖郝梓彤肖冬东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构建了参数量和计算量均较少的车辆轨迹预测模型;其次,通过将单模态轨迹预测调整为多模态轨迹预测,以预测目标车辆可能存在的多条未来轨迹;最后,引入注意力机制,使其具备从众多输入信息中筛选出重要信息的能力,从而高效分配有限的存储和计算资源。在L5级别自动驾驶车辆轨迹数据集Lyft上开展轨迹预测实验,结果表明:所提算法具备较低的参数量和计算量,预测性能优于Lyft基线方法ResNet50;与MobileNeXt相比,所提算法在Lyft数据集上的损失值降低了11.9%,最终位移误差降低了7.4%,平均位移误差降低了11.4%。所提算法适合部署在自动驾驶汽车的车载嵌入式计算平台上,在对自动驾驶汽车的周围车辆进行准确多模态轨迹预测,以保证自动驾驶汽车安全行驶方面具有良好的应用前景。

关键词：车辆轨迹预测轻量级网络多模态注意力机制

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太赫兹共焦波导回旋行波管准光输出研究

太赫兹共焦波导回旋行波管准光输出研究

作者：郝伊宁电子科技大学

学位级别：硕士

企业并购商誉减值成因及对业绩的影响研究 ——以青松股份为例

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企业并购商誉减值成因及对业绩的影响研究 ——以青松股份为例

作者：郝迎新河北经贸大学

学位级别：硕士

随着市场环境地不断发展,越来越多的企业进行并购,突破发展壁垒,以适应不断变化的市场环境,来增强公司实力。当企业选择进行并购时,最看重的是这次交易能否给企业的经济效益带来显著的提升。但是在这个过程中,企业通常会支付较高的并购... 详细信息

随着市场环境地不断发展,越来越多的企业进行并购,突破发展壁垒,以适应不断变化的市场环境,来增强公司实力。当企业选择进行并购时,最看重的是这次交易能否给企业的经济效益带来显著的提升。但是在这个过程中,企业通常会支付较高的并购价格,希望因此赢得市场投资者的信任和关注。此外,为了保障企业的自身利益,可能会签订业绩承诺等限制性条件,这样在并购时就可能产生高额的商誉,增大了发生大额商誉减值的可能性。商誉计量问题一直是学术界和实务界关注的焦点。随着附有业绩承诺的并购交易在我国资本市场中频繁出现,使得并购业绩承诺与商誉减值之间的关系成为各界的热点话题。2020年6月12日IASB召开的《企业合并——披露、商誉与减值》讨论稿中文网络研讨会指出,并购时业绩承诺对商誉的影响、以及并购后是否应该根据业绩承诺未完成情况计提商誉减值是有待研究的重要问题。尽管并购后商誉减值计提的合理性在学术界和实务界一直备受关注,但是目前仍存在诸多未知领域,是一个值得深入研究的问题。本文在前人研究的基础上,通过案例研究的方式,对当前企业并购商誉的原因进行深入分析,并提出相应的治理建议。首先回顾了并购商誉的相关理论,并以青松股份并购诺斯贝尔为例,梳理了业绩承诺完成情况及商誉减值的确认情况。接下来对巨额商誉减值形成的原因分别从商誉初始确认、并购后的协同效应、后续计量以及盈余管理四个方面进行分析。本文认为在初始确认方面,高溢价并购是导致企业并购商誉巨额减值形成的主要原因,而标的资产评估的方法、支付方式的选择是影响商誉减值的重要因素;在协同效应方面,对业绩承诺期后诺斯贝尔的业绩进行分析,突出诺斯贝尔并购后协同效应不好,从而产生商誉减值;在后续计量层面,系统摊销法在一定程度上可以降低盈余管理的可能性;在盈余管理方面,通过对其股权变动和业绩承诺日期的分析,认为其存在通过商誉减值进行盈余管理的动机。然后分析了商誉减值对青松股份业绩的影响,其业绩影响比较消极。针对上述结论,本文建议加大资产评估监督力度、加强并购资源协同效应、优化商誉后续计量方法和完善业绩承诺监管制度。

关键词：企业并购商誉减值并购绩效

基于PECVD技术的石墨烯可控制备与应用:现状与展望

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科学通报 2024年第14期69卷 1893-1905页

作者：郝朝旭王雪东何燕慈海娜青岛科技大学机电工程学院青岛266061

石墨烯因其优异的物理/化学特性,在众多领域有着广泛的应用前景.为了推动石墨烯材料的实际应用,需要寻找稳定可靠、可扩展和低成本的石墨烯材料制备方法.等离子体增强化学气相沉积(plasma-enhanced chemical vapor deposition, PECVD)... 详细信息

石墨烯因其优异的物理/化学特性,在众多领域有着广泛的应用前景.为了推动石墨烯材料的实际应用,需要寻找稳定可靠、可扩展和低成本的石墨烯材料制备方法.等离子体增强化学气相沉积(plasma-enhanced chemical vapor deposition, PECVD)技术是一种借助外加能量辅助反应前驱体裂解产生等离子体,进而实现石墨烯制备的方法. PECVD技术在沿袭了传统化学气相沉积法工艺产物设计性强、反应途径灵活、可批量化、高品质制备石墨烯等优点的基础上,可以实现石墨烯在更低的生长温度、更多样化的生长衬底上以更快的生长速度制备合成,从而能够有效降低能耗,提高制备效率,拓展石墨烯的应用场景.本文综述了近年来利用不同等离子体源(射频、直流和微波)PECVD技术制备石墨烯的研究进展,讨论了其生长机理,以及PECVD制备石墨烯在储能、器件散热和光热转化等相关领域的应用,进一步对PECVD技术在石墨烯制备和应用中面临的挑战和未来的发展前景进行了总结.

关键词：等离子体增强化学气相沉积二维石墨烯薄膜三维石墨烯纳米片储能散热光热转化

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碳氢同位素在天然气成因研究中的应用

天然气地球科学 2024年

作者：倪云燕张津川姚立邈董国梁王圆王力陈建平中国石油大学(北京) 中国石油勘探开发研究院

不同类型的天然气具有不同的碳氢同位素组成，因此，天然气碳氢同位素组成是天然气成因判识的重要指标之一。随着天然气勘探技术的不断发展和勘探数据的持续增长，对天然气成因与来源的认识也在不断加深，如何更新和验证现有数据，以确... 详细信息

不同类型的天然气具有不同的碳氢同位素组成，因此，天然气碳氢同位素组成是天然气成因判识的重要指标之一。随着天然气勘探技术的不断发展和勘探数据的持续增长，对天然气成因与来源的认识也在不断加深，如何更新和验证现有数据，以确保天然气成因判识图版的适用性变得至关重要。综合分析了中国四川、塔里木、鄂尔多斯、吐哈、松辽、苏北、三水、柴达木、渤海湾以及北大西洋中脊Lost City等地区不同成因类型天然气的碳氢同位素特征与常用的碳氢同位素相关的成因鉴别图版，得到以下4点结论：① 中国天然气甲烷δ13C1、乙烷δ13C2、丙烷δ13C3、丁烷δ13C4值分布范围分别为-89.4‰～-11.4‰（均值为-36.6 ‰）、-66.0‰～-17.5‰（均值为-29.4‰）、-49.5‰～-13.2‰（均值为-27.3‰）、-38.5‰～-16.0‰（均值为-25.6‰）；② 中国天然气甲烷δD1、乙烷δD2、丙烷δD3值分布范围分别为-287‰～-111‰（均值为-177‰）、-249‰～-94‰（均值为-158‰）、-237‰～-75‰（均值为-146‰）；③ 中国天然气甲烷及其同系物之间碳同位素和氢同位素以正序分布为主(δ13C1 Δ(δ13C3-δ13C2)，Δ(δD2-δD1)>Δ(δD3-δD2))。④δ13C1—δ13C2—δ13C3图版、δ13C1—δD1图版、δ13C1—C1/C2+3图版、Δ(δ13C2-δ13C1)—Δ(δ13C3-δ13C2)图版、Δ(δD2-δD1)—Δ(δD3-δD2)图版等都能对天然气进行一定程度的成因鉴别，不同图版之间的联合应用能够加强鉴别效果。

关键词：天然气碳同位素氢同位素成因鉴别中国

赤泥—超声改性牛粪基生物炭处理养殖废水的研究

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赤泥—超声改性牛粪基生物炭处理养殖废水的研究

作者：郝长河广州大学

学位级别：硕士

我国是世界上禽畜养殖大国,庞大的养殖规模同时产生了大量的养殖废水和猪牛等动物粪便,在养殖废水处理中,如何提升厌氧消化处理养殖废水的效能,保持体系稳定是目前面临的关键性难题。同时我国也是产铝大国,氧化铝生产量居世界首位。赤... 详细信息

我国是世界上禽畜养殖大国,庞大的养殖规模同时产生了大量的养殖废水和猪牛等动物粪便,在养殖废水处理中,如何提升厌氧消化处理养殖废水的效能,保持体系稳定是目前面临的关键性难题。同时我国也是产铝大国,氧化铝生产量居世界首位。赤泥是提炼氧化铝的过程中产生的一种具有污染性的固体废弃物,在固体废弃物的处置中,如何将固废资源化,无害化是目前研究的热门方向。因此本文以牛粪和赤泥为原材料,通过超声改性的方式,制备出有效强化EGSB反应器处理养殖废水的生物炭,通过采用宏微观试验相结合的方法对赤泥-超声改性牛粪基生物炭(CCBC)的吸附能力以及微观结构影响机理进行研究;通过单因素试验和响应曲面法探究了其制备过程中最佳的热解温度、热解时间和赤泥含量,通过全因素试验探究了CCBC制备过程中最适的超声时间和超声功率;对生物炭强化EGSB的最适投放量和强化机理进行研究。主要研究内容和成果如下:(1)空白生物炭(BC)对养殖废水中COD、氨氮和磷吸附能力都较差,去除率分别仅为6.84%、8.74%和22.69%。与20%赤泥质量分数混合后在400℃下热解120min制得赤泥改性牛粪基生物炭(CBC)对COD和磷的吸附效果得到明显提升,分别提升至17.58%和62.76%,通过改进制备条件,但是对氨氮吸附效果不佳,仅为18.48%。通过响应曲面法进行拟合,拟合结果显示与试验一致。将CBC继续采用超声物理改性,在超声时间为480min和超声功率为300W时,吸附性能达到最佳,对COD、氨氮和磷的去除率分别为28.73%、44.99%和80.18%。(2)通过吸附热力学和吸附动力学模型可得,BC对COD和氨氮的吸附符合准二级动力学模型,对磷的吸附则符合准一级吸附模型;CBC和CCBC对COD、氨氮和磷的吸附均符合准二级动力学模型,吸附属于自发吸热过程。(3)通过SEM、BET表征结果得出相对于BC,经过赤泥改性后的CBC和经过赤泥-超声改性后的CCBC在形貌结构和比表面积都有较大变化,赤泥能够负载在生物炭上,对磷的去除有较大的作用,超声则主要对生物炭的结构有影响,能促使生物炭比表面积更大,能更大限度的吸附氨氮。(4)在15g/L的投加量下,CCBC的对COD、氨氮和磷的平均去除率为95.69%、52.41%和92.48%,相较于未投加生物炭,分别提升了23.44%、34.79%和77.71%。CCBC可以通过加大反应器中VFA的产生,并快速的消除VFA来促进EGSB处理能力,细菌的群落组成上,投放CCBC后,以拟杆菌门(Bacteroidetes)和厚壁菌门(Firmicutes)为优势菌种的微生物丰度明显提高。

关键词：生物炭赤泥 EGSB 养殖废水强化厌氧

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国能北电胜利能源有限公司发展战略研究

国能北电胜利能源有限公司发展战略研究

作者：郝陶颖内蒙古财经大学

学位级别：硕士

在我国煤炭作为主要消耗能源,其消费比例达到整体能源消耗的60%,是中国经济持续发展的基本保障。现今社会对能源需求增加的同时又对环境生态的可持续发展提出了更高的要求,全球正在经历能源生产以及消费结构的剧烈变革,伴随着国家经济... 详细信息

在我国煤炭作为主要消耗能源,其消费比例达到整体能源消耗的60%,是中国经济持续发展的基本保障。现今社会对能源需求增加的同时又对环境生态的可持续发展提出了更高的要求,全球正在经历能源生产以及消费结构的剧烈变革,伴随着国家经济进入新常态的布局后,国内的能源产业也在经历着一场领域性的革命。“十四五”期间是我国推进“碳达峰、碳中和”的关键时期,内蒙古作为一次能源产业的核心与主体,正在从技术革新、政策引导、要素保障等多方面入手,千方百计推动能源转型发展。国能北电胜利能源有限公司作为传统型能源企业,其单一的煤电产品已不适应在现行政策与市场环境的要求。作为内蒙古地区碳排放的重点单位,国能北电胜利能源有限公司正面临着从产业布局、企业管理、生产方式、能源替代等全方面转型,如何制定科学、高效的企业发展战略成为国能北电胜利能源有限公司亟需解决的关键难题。本文首先以煤炭和新能源实现更高水平的优化为背景,分析在企业转型升级和提高市场占有率中的制约因素,提出企业发展的研究思路;其次运用文献研究、调查研究、PEST模型分析等其他研究方法,综合分析国能北电胜利能源有限公司内部和外部环境;随后通过建立SWOT矩阵模型,分析企业自身的优势及劣势,梳理企业在市场竞争中的机会和威胁;最终通过系统的分析和研究提出国能北电胜利能源有限公司的发展目标、战略思想、实施策略及保障方案。通过对国能北电胜利能源有限公司的战略分析,一是能够在理论方面给予国能北电胜利能源发展的理论参考,使其提高核心竞争力,同时完善理论基础从而实现企业的可持续发展。二是希望本文能够帮助政府对能源行业的了解,在政策实践中了解企业和市场的需要,形成能源行业的良性发展,建立政府与企业间的良好联系。三是旨在为能源企业发展战略选择提供思路与途径,奠定基业长青的发展前景,为同类企业制定战略提供了有益的借鉴和参考。

关键词：国能北电胜利能源有限公司发展战略企业发展

大学生运动健康信息选择行为影响因素组态路径研究

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大学生运动健康信息选择行为影响因素组态路径研究

作者：郝芮河北大学

学位级别：硕士

自国家提出将人民健康摆在发展的首要地位上起,不论是从国家政策的推进还是从人民自身健康需求的角度来看,推动全民健康水平提升已成为当前时代背景下的必然选择。虽然人民生活水平在不断提高,但每个人都承担着一定的生活压力或学业压... 详细信息

自国家提出将人民健康摆在发展的首要地位上起,不论是从国家政策的推进还是从人民自身健康需求的角度来看,推动全民健康水平提升已成为当前时代背景下的必然选择。虽然人民生活水平在不断提高,但每个人都承担着一定的生活压力或学业压力。学生群体主要将注意力和生活重心放在学业当中,由于缺乏对于运动健康信息的关注以及对自身身体健康状态的忽视,很容易产生疾病等不良健康状态。随着科技水平的不断发展进步,信息技术的提升在为全民健康发展带来了不少助力的同时,互联网上涌现出的大量信息也对人们带来不小的冲击。由于大学生群体的信息行为常受到个人偏好或偏见等个人因素的影响,他们在获取运动健康信息的过程中很容易产生内在的选择倾向。身处在信息过载的环境当中,长期的对运动健康信息进行选择性行为可能会对大学生的运动观念和行为产生不良影响,阻碍大学生身心的健康发展。综合以上背景,本文旨在探究大学生群体的运动健康信息选择行为及其影响因素因果关系组态的多种可能。本文以大学生运动健康信息选择行为影响因素为前因条件,了解大学生群体的运动健康信息选择行为具体会受到哪些因素的影响,构建影响因素之间的组态关系,帮助大学生进行有效的运动健康信息选择。首先,本文基于选择性理论,考虑大学生群体的信息选择行为受个体因素和多重外部因素的综合影响,采取半结构化访谈的方法对大学生群体的信息选择行为及其影响因素进行分析,提取大学生运动健康信息选择行为影响因素,并结合信息生态理论中包含的信息人维度、信息维度、信息技术维度以及信息环境维度,构建大学生运动健康信息选择行为影响因素模型。然后,采用问卷调查的形式对大学生开展更广泛的大学生运动健康信息选择行为及其影响因素调查,为后续的大学生运动健康信息选择行为影响因素组态路径分析提供数据。最后,采用模糊集定性比较分析法对大学生运动健康信息选择行为进行多因素组态研究,分析各影响因素变量之间存在的复杂关系以及多因素组合与信息选择行为之间产生的多种因果关系路径。研究结果表明,大学生运动健康信息选择行为的产生受到以个人因素为主的多重因素综合影响,大学生在进行信息选择行为过程中存在的对运动健康信息缺乏主观判断、过度依赖个人习惯或偏好、从众心理以及容易受到信息平台推送服务的过度引导等因素带来的负面影响。通过对大学生运动健康信息选择行为影响因素组态路径分析,本文共提取出包含三种核心条件和六种边缘条件的三种大学生运动健康信息选择行为及其影响因素的因果关系组态路径:外部驱动型、信息主导型以及运动效用型三种类型。结合大学生群体分类结果以及外部环境进行综合性考虑,对大学生的信息选择行为提出建议,对运动健康信息平台、高校以及外部运动机构的改善和发展提供参考与对策。

关键词：运动健康信息信息选择行为 fsQCA 组态路径

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场所符号学视角下东莞地铁的语言景观研究

嘉应文学 2024年第7期 94-97页

作者：龙邈晴张锐长春工业大学

语言景观作为一种直观的窗口，透视出某一区域的语言政策落实情况、社会语言文字的实际运用，以及多元文化的生存现状。它如同一面镜子，映照出城市的面貌与文化的多样性。基于场所符号学理论，以东莞地铁为研究对象，总结该城市地铁语... 详细信息

语言景观作为一种直观的窗口，透视出某一区域的语言政策落实情况、社会语言文字的实际运用，以及多元文化的生存现状。它如同一面镜子，映照出城市的面貌与文化的多样性。基于场所符号学理论，以东莞地铁为研究对象，总结该城市地铁语言景观的特征，展示语言使用种类和分布情况，探讨地铁语言景观对城市形象建构的影响，并尝试总结出东莞市城市形象构建的特征，拓宽城市形象构建视野。

关键词：语言景观场所符号学城市形象地铁