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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 14-23页

作者：李贞妮孙晖郝梓彤肖冬东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构建了参数量和计算量均较少的车辆轨迹预测模型;其次,通过将单模态轨迹预测调整为多模态轨迹预测,以预测目标车辆可能存在的多条未来轨迹;最后,引入注意力机制,使其具备从众多输入信息中筛选出重要信息的能力,从而高效分配有限的存储和计算资源。在L5级别自动驾驶车辆轨迹数据集Lyft上开展轨迹预测实验,结果表明:所提算法具备较低的参数量和计算量,预测性能优于Lyft基线方法ResNet50;与MobileNeXt相比,所提算法在Lyft数据集上的损失值降低了11.9%,最终位移误差降低了7.4%,平均位移误差降低了11.4%。所提算法适合部署在自动驾驶汽车的车载嵌入式计算平台上,在对自动驾驶汽车的周围车辆进行准确多模态轨迹预测,以保证自动驾驶汽车安全行驶方面具有良好的应用前景。

关键词：车辆轨迹预测轻量级网络多模态注意力机制

企业并购商誉减值成因及对业绩的影响研究 ——以青松股份为例

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企业并购商誉减值成因及对业绩的影响研究 ——以青松股份为例

作者：郝迎新河北经贸大学

学位级别：硕士

随着市场环境地不断发展,越来越多的企业进行并购,突破发展壁垒,以适应不断变化的市场环境,来增强公司实力。当企业选择进行并购时,最看重的是这次交易能否给企业的经济效益带来显著的提升。但是在这个过程中,企业通常会支付较高的并购... 详细信息

随着市场环境地不断发展,越来越多的企业进行并购,突破发展壁垒,以适应不断变化的市场环境,来增强公司实力。当企业选择进行并购时,最看重的是这次交易能否给企业的经济效益带来显著的提升。但是在这个过程中,企业通常会支付较高的并购价格,希望因此赢得市场投资者的信任和关注。此外,为了保障企业的自身利益,可能会签订业绩承诺等限制性条件,这样在并购时就可能产生高额的商誉,增大了发生大额商誉减值的可能性。商誉计量问题一直是学术界和实务界关注的焦点。随着附有业绩承诺的并购交易在我国资本市场中频繁出现,使得并购业绩承诺与商誉减值之间的关系成为各界的热点话题。2020年6月12日IASB召开的《企业合并——披露、商誉与减值》讨论稿中文网络研讨会指出,并购时业绩承诺对商誉的影响、以及并购后是否应该根据业绩承诺未完成情况计提商誉减值是有待研究的重要问题。尽管并购后商誉减值计提的合理性在学术界和实务界一直备受关注,但是目前仍存在诸多未知领域,是一个值得深入研究的问题。本文在前人研究的基础上,通过案例研究的方式,对当前企业并购商誉的原因进行深入分析,并提出相应的治理建议。首先回顾了并购商誉的相关理论,并以青松股份并购诺斯贝尔为例,梳理了业绩承诺完成情况及商誉减值的确认情况。接下来对巨额商誉减值形成的原因分别从商誉初始确认、并购后的协同效应、后续计量以及盈余管理四个方面进行分析。本文认为在初始确认方面,高溢价并购是导致企业并购商誉巨额减值形成的主要原因,而标的资产评估的方法、支付方式的选择是影响商誉减值的重要因素;在协同效应方面,对业绩承诺期后诺斯贝尔的业绩进行分析,突出诺斯贝尔并购后协同效应不好,从而产生商誉减值;在后续计量层面,系统摊销法在一定程度上可以降低盈余管理的可能性;在盈余管理方面,通过对其股权变动和业绩承诺日期的分析,认为其存在通过商誉减值进行盈余管理的动机。然后分析了商誉减值对青松股份业绩的影响,其业绩影响比较消极。针对上述结论,本文建议加大资产评估监督力度、加强并购资源协同效应、优化商誉后续计量方法和完善业绩承诺监管制度。

关键词：企业并购商誉减值并购绩效

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企业数字化转型与费用粘性

企业数字化转型与费用粘性

作者：王成财中国财政科学研究院

学位级别：硕士

近年来,数字经济发展迅猛,促进了新兴数字技术与实体经济的紧密结合,数字化转型正逐渐渗透到企业的各个生产经营和管理领域,为微观企业实现高质量发展提供了强大的助力。为此政府也出台了各项政策大力支持企业数字化转型。在此现实背景... 详细信息

近年来,数字经济发展迅猛,促进了新兴数字技术与实体经济的紧密结合,数字化转型正逐渐渗透到企业的各个生产经营和管理领域,为微观企业实现高质量发展提供了强大的助力。为此政府也出台了各项政策大力支持企业数字化转型。在此现实背景下,研究数字化转型带来的经济后果,一方面有利于深刻理解为什么要推动企业数字化转型,另一方面还能为如何有效推动这一过程提供启示。在数字化转型的一系列经济后果中,费用粘性值得关注。这是因为企业进行数字化转型的重要目标就是提质增效、降低成本费用,进而获取竞争优势。因此,本文研究了企业数字化转型与费用粘性之间的关系,不仅为企业优化费用管理提供新方式,还为企业加速数字化转型提供了数据支撑。本文以2010-2021年我国A股非金融类上市公司为样本,基于资源配置理论、动态能力理论、委托代理理论和信息不对称理论,实证研究了企业数字化转型对于费用粘性的影响、作用机制、外部治理环境的替代作用等。研究发现:第一,我国企业普遍存在费用粘性的问题,而企业数字化转型可以显著抑制企业的费用粘性,并且这种抑制作用长期有效。第二,企业数字化转型可以通过提升资源配置效率和提高内部控制质量降低费用粘性。第三,良好的外部治理环境会对企业数字化转型抑制费用粘性产生替代作用,具体来说,在分析师关注多和机构投资者持股比例高的情况下,数字化转型对于费用粘性的抑制作用不明显。第四,异质性分析结果表明,在国有企业、非高新技术企业、股权集中度低、产品市场竞争弱的情况下,企业数字化转型对于费用粘性的抑制作用更加显著。本文的贡献可能体现在以下几个方面:第一,本文拓宽了企业数字化转型和费用粘性相关的研究思路,深入且全面地探讨了相关机制。第二,本文探讨了企业既有的外部治理环境对于企业数字化转型影响费用粘性的替代作用,拓宽了企业数字化转型影响费用粘性的研究框架。第三,本文进一步探究了在不同产权性质、科技属性、股权集中度以及市场竞争的情况下,数字化转型对于费用粘性的影响是否具有显著性的差异,并且本文还探讨了数字化转型对于费用粘性的影响是否具有长期性和持续性。相比于以往文献,本文的研究更加丰富完善。

关键词：企业数字化转型费用粘性资源配置效率内部控制质量

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自动铺放成型工艺参数对孔隙率的影响及优化

自动铺放成型工艺参数对孔隙率的影响及优化

作者：杜财威景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

随着航空航天领域的快速发展,碳纤维复合材料及自动铺丝技术得到广泛的应用。但由于在铺丝成型过程中铺丝工艺参数选择不当、预浸料丝束在铺丝过程中留存的缺陷、环境变量等都会使得复合材料在这一过程中产生各种缺陷。孔隙率作为碳纤... 详细信息

随着航空航天领域的快速发展,碳纤维复合材料及自动铺丝技术得到广泛的应用。但由于在铺丝成型过程中铺丝工艺参数选择不当、预浸料丝束在铺丝过程中留存的缺陷、环境变量等都会使得复合材料在这一过程中产生各种缺陷。孔隙率作为碳纤维复合材料中最常见且重要的缺陷类型之一,直接影响层合板的物理、机械性能。本文通过试验研究未固化时铺层质量来缩小铺丝工艺参数区间;然后建立铺丝工艺参数、铺丝厚度与孔隙率之间关系的数学模型;并通过GABP优化算法优化层合板孔隙率,提高预测精度,降低了层合板试制的成本,为实际生产提供了理论依据。主要内容如下:(1)阐述自动铺丝机结构和自动铺丝的工作原理,确定了与铺层质量有关的铺丝工艺参数。通过自动铺丝成型工艺流程以及孔隙率形成机理、气泡生成过程确立了铺丝的铺层质量和层合板质量评价方法和标准。(2)根据自动铺丝原理设计了三因素四水平正交试验表,采用气泡数目、单根预浸丝变形、第一层与模具的有效贴合长度、丝束间隔为主要评价内容,以铺层质量为目标进行正交试验。实验得到铺丝压力600 N、铺丝温度40℃、铺丝速度3 m/min的最优工艺参数组,并通过均值响应表和因素趋势图设定下一轮试验设定的铺丝工艺参数范围铺丝压力300～900 N,铺丝温度为25～55℃,铺丝速度为3～9 m/min。(3)对相同厚度下的层合板铺丝固化进行正交试验,得出在铺丝压力500 N,铺丝温度45℃,铺丝速率3 m/min为最优工艺参数,其最低孔隙率0.58%。对不同厚度下的层合板铺丝固化试验结果表明:在相同的铺丝参数下,孔隙率随着铺丝厚度的增加而上升。铺丝厚度在1.74～3.48 mm区间内,铺丝孔隙率在3.48 mm处取得均值最大为1.67%,在1.74 mm处取得最小均值为1.24%。(4)利用Matlab软件对层合板铺丝工艺参数和实验数据进行拟合,得出铺丝工艺参数、铺丝厚度和孔隙率三者之间的关系。并用遗传算法进行优化得出最优的铺丝参数:铺丝压力540 N,铺丝温度44℃,铺丝速度3 m/min,铺丝厚度1.74 mm,试验验证此时的孔隙率值为0.416%。与正交试验设计优化结果相比,取得了更低的孔隙率。(5)建立了孔隙率的GABP预测模型,并与传统BP神经网络和公式拟合预测进行对比。结果表明GABP的预测效果更佳,平均预测误差达到3.08%,以遗传算法优化神经网络权值阈值可以更好的提高BP神经网络的预测精度。此系统会随着数据量的增加,能够通过自学习优化模型,并提升预测的精确度。

关键词：自动铺放成型工艺参数铺放质量孔隙率预测模型

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国能北电胜利能源有限公司发展战略研究

国能北电胜利能源有限公司发展战略研究

作者：郝陶颖内蒙古财经大学

学位级别：硕士

在我国煤炭作为主要消耗能源,其消费比例达到整体能源消耗的60%,是中国经济持续发展的基本保障。现今社会对能源需求增加的同时又对环境生态的可持续发展提出了更高的要求,全球正在经历能源生产以及消费结构的剧烈变革,伴随着国家经济... 详细信息

在我国煤炭作为主要消耗能源,其消费比例达到整体能源消耗的60%,是中国经济持续发展的基本保障。现今社会对能源需求增加的同时又对环境生态的可持续发展提出了更高的要求,全球正在经历能源生产以及消费结构的剧烈变革,伴随着国家经济进入新常态的布局后,国内的能源产业也在经历着一场领域性的革命。“十四五”期间是我国推进“碳达峰、碳中和”的关键时期,内蒙古作为一次能源产业的核心与主体,正在从技术革新、政策引导、要素保障等多方面入手,千方百计推动能源转型发展。国能北电胜利能源有限公司作为传统型能源企业,其单一的煤电产品已不适应在现行政策与市场环境的要求。作为内蒙古地区碳排放的重点单位,国能北电胜利能源有限公司正面临着从产业布局、企业管理、生产方式、能源替代等全方面转型,如何制定科学、高效的企业发展战略成为国能北电胜利能源有限公司亟需解决的关键难题。本文首先以煤炭和新能源实现更高水平的优化为背景,分析在企业转型升级和提高市场占有率中的制约因素,提出企业发展的研究思路;其次运用文献研究、调查研究、PEST模型分析等其他研究方法,综合分析国能北电胜利能源有限公司内部和外部环境;随后通过建立SWOT矩阵模型,分析企业自身的优势及劣势,梳理企业在市场竞争中的机会和威胁;最终通过系统的分析和研究提出国能北电胜利能源有限公司的发展目标、战略思想、实施策略及保障方案。通过对国能北电胜利能源有限公司的战略分析,一是能够在理论方面给予国能北电胜利能源发展的理论参考,使其提高核心竞争力,同时完善理论基础从而实现企业的可持续发展。二是希望本文能够帮助政府对能源行业的了解,在政策实践中了解企业和市场的需要,形成能源行业的良性发展,建立政府与企业间的良好联系。三是旨在为能源企业发展战略选择提供思路与途径,奠定基业长青的发展前景,为同类企业制定战略提供了有益的借鉴和参考。

关键词：国能北电胜利能源有限公司发展战略企业发展

双重控制链下控股股东隧道挖掘视角的上市公司审计风险研究——以中兴财光华审计柏堡龙为例

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双重控制链下控股股东隧道挖掘视角的上市公司审计风险研究——以...

作者：郝钦内蒙古财经大学

学位级别：硕士

我国上市公司存在的股权集中度高、控股股东参与管理经营等特点,虽大大减少了第一类代理问题下公司所有者和管理层之间的利益冲突,却导致了控股股东隧道挖掘行为的增多,加剧了第二类代理问题下控股股东和中小股东之间的利益冲突。控股... 详细信息

我国上市公司存在的股权集中度高、控股股东参与管理经营等特点,虽大大减少了第一类代理问题下公司所有者和管理层之间的利益冲突,却导致了控股股东隧道挖掘行为的增多,加剧了第二类代理问题下控股股东和中小股东之间的利益冲突。控股股东以往的隧道挖掘路径主要依附单一的“股权控制链”,即利用自身控制权优势来攫取控制权私利,但由于近年来资本市场监管制度的不断优化,仅靠“股权控制链”实施隧道挖掘难以避开监管,因此控股股东还会通过社会资本控制链辅助掏空。在双重控制链的加持下,隧道挖掘程度进一步加深,不仅损害中小股东合法权益,也导致控股股东联合管理层进行盈余管理和财务舞弊的现象越发突出、内部治理环境出现问题,公司的内控风险、财务风险和经营风险升高。此情形下上市公司审计风险也将受到影响,注册会计师面临着较高的重大错报风险和检查风险。本文以双重控制链下控股股东的隧道挖掘为背景,在梳理了隧道挖掘行为引发审计风险的逻辑后,选取广东柏堡龙股份有限公司控股股东隧道挖掘事件为主线,通过中国证监会、国泰安数据库等网站搜集并整理了柏堡龙相关据资料,包括证监会处罚公告、问询函、公司年报等公开资料,对其控股股东双重控制链的构建和隧道挖掘手段进行了分析,并对中兴财光华的审计过程进行回顾。研究发现在对柏堡龙的审计过程中存在股权高度集中、内部控制失效、高比例股权质押和违规担保引发的报表层重大错报风险,隧道挖掘目的下营业收入、货币资金、其他非流动资产项目真实性引发的认定层重大错报风险,以及注册会计师审计程序失当、社会资本控制链识别不足引发的检查风险。最后文章对注册会计师面临上述审计风险可以采取的防范措施给出建议,注册会计师应重视被审计单位的股权结构、充分评估其内部控制、增强对双重控制链以及隐蔽关联方的识别能力、严格评估隧道行为下的经营风险、实施更有针对性的实质性程序等。目前关于隧道挖掘行为影响审计风险的案例研究多数基于“股权控制链”的单一角度,而本文在考虑了社会资本对我国上市公司控制权的重要影响后,选取了控股股东通过“双重控制链”进行隧道挖掘的柏堡龙公司作为案例,期望能够丰富隧道挖掘对审计风险影响的相关研究,为注册会计师对此类上市公司审计风险的识别和防范提供一定的借鉴思路,降低审计失败的机率。

关键词：双重控制链社会资本控制链隧道挖掘审计风险

芴系列掺杂型聚合物室温磷光材料的制备与发光性能研究

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芴系列掺杂型聚合物室温磷光材料的制备与发光性能研究

作者：郝金秋重庆理工大学

学位级别：硕士

室温磷光材料由于其出色的光物理性能和丰富的激发态特征正在引起越来越多的关注。实际上,因为分子是时刻处于振动的状态,这使得磷光体小分子的能量极易通过分子弛豫而耗散,空气中的水和氧气,以及高温,则加速了这一过程,这些因素则会导... 详细信息

室温磷光材料由于其出色的光物理性能和丰富的激发态特征正在引起越来越多的关注。实际上,因为分子是时刻处于振动的状态,这使得磷光体小分子的能量极易通过分子弛豫而耗散,空气中的水和氧气,以及高温,则加速了这一过程,这些因素则会导致磷光的猝灭。因此制备长寿命、高效率的室温磷光材料仍然充满挑战。由于具备良好的加工性,聚合物基室温磷光材料引起了研究者们的广泛关注。目前为止,通过传统的化学改性、接枝或者在聚合物中掺杂磷光体的方式已经获得了许多具备良好光物理性能的室温磷光材料,但是兼具高量子产率和长寿命的磷光材料仍然不多。同时,目前报道的室温磷光材料中,亮蓝色磷光材料并不多见,并且大多以晶体工程的方法制得,难以同时具备高量子产率和长磷光寿命。鉴于以上问题,本论文以磷光体掺杂的聚合物为主要研究对象,通过调控磷光体上的功能基团、掺杂浓度等条件,开发同时具备高量子产率和长寿命的室温磷光材料,并探索其在加密图案以及静电纺丝方面的应用。本论文的主要内容如下:(1)以四种螺二芴衍生物为主体,聚乙烯醇为聚合物基体,设计了4种具有长磷光寿命的聚合物基室温磷光材料。首先,聚乙烯醇作为聚合物基体携带大量的羟基,四种小分子均含有羟基或者氨基,在该体系中具备形成氢键的条件,有利于刚性环境的构建从而达到抑制非辐射跃迁的效果,因此实现了在大气条件254 nm紫外激发下长达10 s的亮蓝色余辉。在此基础上,我们通过光交联和热交联的方式进一步提升了室温磷光材料的光物理性能,使得材料的磷光强度分别提升两到三倍,寿命也有小幅提升。最后利用该材料制作了星形余辉图案,具备信息加密功能的图案。(2)在前面的工作基础上,我们设计合成了一种新型丙烯腈-丙烯酸共聚物作为基体,螺二芴衍生物为磷光体,开发了一系列具有长磷光寿命的室温磷光材料。丙烯酸-丙烯腈共聚物为体系提供了大量富电子基团氰基,经过密度泛函理论分析发现,在聚合物与小分子中静电相互作用和色散力为该体系的长寿命RTP提供了重要条件,然而,通过对比我们发现色散力的贡献更为显著。在光物理性能方面,我们在大气条件下以288 nm的波长对材料进行激发,能够获得长达1599 ms的磷光寿命以及28%的磷光量子产率,余辉时间长达16 s。最后,基于聚丙烯腈的特性,我们利用静电纺丝机将材料加工成为一种具备室温磷光特性的纤维材料。

关键词：有机室温磷光聚合物基体长寿命量子产率芴衍生物

颊针疗法在老年患者全髋关节置换术围术期的应用

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颊针疗法在老年患者全髋关节置换术围术期的应用

作者：袁财涛南京中医药大学

学位级别：硕士

外源输入氮的有效性及形态对植物生长与生理影响的研究进展

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生态学杂志 2024年第3期43卷 878-887页

作者：张秦泽郝广李洪远南开大学环境科学与工程学院天津300350

氮(N)是控制植物结构和功能以及维持生态系统稳定的重要营养元素之一,外源输入氮素的有效性及形态的差异对植物的生长发育和生理特征产生显著的影响。由于全球气候变化和人类活动的干扰,大气氮沉降量日益增加,氮形态也发生改变,严重破... 详细信息

氮(N)是控制植物结构和功能以及维持生态系统稳定的重要营养元素之一,外源输入氮素的有效性及形态的差异对植物的生长发育和生理特征产生显著的影响。由于全球气候变化和人类活动的干扰,大气氮沉降量日益增加,氮形态也发生改变,严重破坏植物的正常生长和生态系统的平衡稳定,已成为研究学者关注的热点问题。本文综述了不同氮输入水平和形态对植物的生长、光合作用、养分吸收以及代谢酶活性等方面的影响,归纳出:①适量氮输入能促进植物生长、光合作用和养分吸收能力,但当超出植物承受的阈值后,则对其产生抑制作用;②由于植物对氮素形态吸收偏好的差异,铵态氮(NH4+-N)和硝态氮(NO3--N)对植物的生长、光合作用、养分吸收以及代谢酶活性的影响效果不同,且适宜铵硝配比相较于单一某种氮素添加对大多数植物的促进作用更显著。提出未来的研究方向应着重考虑4个方面:①开展大尺度的长期监测控制实验;②利用分子生物学技术深入探究氮形态对植物影响的微观机理;③重点关注土壤根际环境对植物根系氮素吸收的影响;④综合分析氮输入与其他环境因子的交互作用,准确评估典型植物种群动态及群落结构变化。本研究为探究外源氮输入下植物生长生理机制和实现植物生产系统的可持续性提供理论参考。

关键词：氮输入氮素有效性氮形态植物生长植物生理生态