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含氮共价有机聚合物固相萃取水中新烟碱类农药的方法研究

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含氮共价有机聚合物固相萃取水中新烟碱类农药的方法研究

作者：夏侦祯齐鲁工业大学

学位级别：硕士

新烟碱类农药（NEOs）作为一类人工合成杀虫剂,被广泛应用于害虫防治领域。但是NEOs的过量使用使其在水体、土壤环境频繁检出,且NEOs残留对非目标生物和人类健康具有潜在威胁。由于NEOs在实际样品中的含量较低且基质复杂,直接使用色谱... 详细信息

新烟碱类农药（NEOs）作为一类人工合成杀虫剂,被广泛应用于害虫防治领域。但是NEOs的过量使用使其在水体、土壤环境频繁检出,且NEOs残留对非目标生物和人类健康具有潜在威胁。由于NEOs在实际样品中的含量较低且基质复杂,直接使用色谱等分析仪器对样品中的NEOs准确定量是难以实现的,亟需开发高灵敏、快速的样品前处理技术应用于监测样品中的NEOs含量。共价有机聚合物具备π共轭刚性骨架、丰富的孔结构、良好的稳定性、易于功能化等优势,适合作为应用于样品前处理领域的有前景的吸附材料。本论文以新烟碱类农药的结构特点和多孔材料的功能化开发为导向,设计合成了2种新型共价有机聚合物材料,结合固相萃取技术和色谱分析方法,建立2种针对环境水样中新烟碱类农药残留的高灵敏度的样品前处理方法。主要结果如下:1、吡啶基共价有机聚合物固相萃取水样中新烟碱类农药在本项工作中,利用对苯二甲醛和1,4-二乙酰苯作为构筑单体,通过Chichibabin偶联反应合成了含吡啶基团的共价有机聚合物（PCOPs）,用于固相萃取水样中5种NEOs,采用多种表征手段对PCOPs的结构和理化性质进行表征。通过单因素优化方法,筛选出固相萃取水样中NEOs的最佳条件。通过密度泛函理论（DFT）计算,PCOPs和NEOs之间存在的氢键、π-π相互作用、C-Cl间的范德华力和路易斯酸碱相互作用,是实现高效富集的重要因素。基于固相萃取模式（SPE）,结合高效液相色谱技术（HPLC-DAD）,建立了针对水样中5种NEOs的PCOPs-SPE-HPLC-DAD分析方法。该方法检出限为0.05-0.1μg·L,定量限为0.15-0.3μg·L,精密度<10%。另外,通过分析3种实际水样（雪水、湖水和自来水）的不同浓度的加标回收率,该方法得到了74.0%-115.4%的回收率。2、季铵盐修饰的磁性共轭微孔聚合物固相萃取水样中NEOs的应用研究以四氧化三铁（FeO）作为磁核,1,3,5-三乙炔基苯和1,4-二溴-2,5-双（溴甲基）苯为构建单元,通过Sonogashira-Hagihara偶联反应合成了一种季铵盐修饰的磁性共轭微孔聚合物（FeO@N-CMPs）,将其作为磁性固相萃取（MSPE）的吸附剂用于从环境水样中高效萃取NEOs。通过单因素法优化了MSPE的萃取和解吸条件,建立了FeO@N-CMPs-MSPE-HPLC-DAD方法用于水样中五种NEOs的定量分析。该方法具有低检出限(0.3-0.5μg·L)和定量限(1.0-1.5μg·L)、良好的重现性（RSD≤6.0%）。此外,该方法还成功地用于分析自来水、雨水和湖水中的NEOs。在三个加标浓度下,NEOs的回收率范围为70.4%-122.7%,RSD<10%。DFT计算结果表明,FeO@CMPs对NEOs的富集能力取决于之间的吸附作用力为π-π相互作用、路易斯酸碱作用、碳-卤素间范德华力和静电作用。本研究合成了两种新型功能化共价有机聚合物材料,分别基于SPE和MSPE模式,建立的2种针对环境水样中的NEOs的样品前处理方法,并将该方法用于实际环境水样中NEOs的分析,取得了满意的效果。证明了该样品前处理方法在监测NEOs方面的的可行性,为后续开发功能化多孔有机材料作为样品前处方法的吸附剂提供了思路。

关键词：共价有机聚合物新烟碱类农药固相萃取高效液相色谱

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基于视觉SLAM的污水管道机器人定位研究

基于视觉SLAM的污水管道机器人定位研究

作者：安祯阳重庆交通大学

学位级别：硕士

基于视觉传感器的同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当前移动机器人自主定位领域的前沿技术,广泛应用于未知环境的机器人实时自我定位并同步构建周围环境地图。在未知污水管道环境应用视觉SLAM存在两... 详细信息

基于视觉传感器的同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当前移动机器人自主定位领域的前沿技术,广泛应用于未知环境的机器人实时自我定位并同步构建周围环境地图。在未知污水管道环境应用视觉SLAM存在两个亟待解决的核心问题:一是点特征在低纹理场景中呈现稀疏性和相似性,基于特征点的视觉SLAM表现欠佳;二是光照变化、快速运动、相机抖动等因素易造成SLAM定位精度差甚至定位失败。针对上述问题,本文基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与视觉传感器的互补性,融合ORB点特征和改进EDLines线特征实现了一种基于视觉SLAM的污水管道机器人定位方法。主要研究工作内容如下:(1)针对污水管道内部点特征稀疏且相似问题,运用一种低光照图像增强方法提高视觉传感器采集图像质量,并将改进的EDLines线特征与ORB点特征融合提高特征数量,引入一种三角约束策略剔除低纹理场景特征误匹配问题。采用普吕克参数法和对极几何方法初始化相机位姿,正交表示法构建线特征的重投影误差函数,解决普吕克参数在非线性优化过程中过参数化问题。(2)针对单一视觉传感器在复杂场景中定位易丢失问题,提出多传感器融合方法,将视觉传感器与IMU紧耦合。在相邻关键帧之间根据IMU的测量值对状态进行预积分,并构建IMU残差函数,通过滑动窗口边缘化策略剔除关键帧并保留其相关约束信息,构建点线重投影误差函数及IMU残差非线性优化状态,计算雅可比矩阵及其增量方程实现相机位姿优化。(3)针对局部建图线程劣质关键帧剔除算法在回环处易剔除优质关键帧问题,提出共视关键帧地图点冗余度和相邻关键帧位置判断的双重约束策略。利用构建的点特征字典模型检测当前关键帧的回环状态,然后根据共视关键帧地图点冗余度初步判断劣质关键帧索引范围,再结合其相邻关键帧位置拟合误差模型确定劣质关键帧,减小优化后SLAM定位误差。(4)针对SLAM方法测试验证问题,本文在实际污水管道场景及Eu Roc数据集的不同子序列中进行实验验证,分析本文方法和不同SLAM方法的定位精度差异性。实验结果表明,点线特征融合的本文方法在弱纹理场景中定位精度较高,紧耦合IMU提高了本文方法在快速运动场景中鲁棒性,在不同管道中实现了基于视觉SLAM的污水管道机器人定位。

关键词：视觉SLAM 管道机器人点线特征融合多传感器耦合位姿估计

基于区块链技术的Web3.0原生电影节生态与机制研究

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当代电影 2024年第6期 153-161页

作者：郝婉全清华大学新闻与传播学院

当代国际电影节的组织运行方式经历过多次变革,然而新的问题与新的挑战仍不断涌现。随着数字科技的发展,基于区块链技术的Web3.0原生电影节作为一种创新形式被给予了关注与期待。本文对Web3.0、Cinema3.0与Film3等概念进行了阐释,梳理... 详细信息

当代国际电影节的组织运行方式经历过多次变革,然而新的问题与新的挑战仍不断涌现。随着数字科技的发展,基于区块链技术的Web3.0原生电影节作为一种创新形式被给予了关注与期待。本文对Web3.0、Cinema3.0与Film3等概念进行了阐释,梳理了近年来区块链技术在电影产业中的应用,以戛纳国际电影节、圣丹尼斯电影节为例,总结了当代国际电影节对Web3.0技术与理念的采纳情况,并着重分析了Web3.0原生电影节“花卷”亚太青年线上影展的运营机制与模式,以及MetaCannes虚拟电影节的举办情况,希望可以为创新型电影节的创办和现有国际电影节的转型升级提供一些参考。

关键词：电影节生态与机制区块链 Web3.0 Cinema3.0 Film3

以“小组为本党之基本组织”——中国国民党退台后的基层党务组织及其运作实态(1952—1969)

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广东社会科学 2024年第4期 114-126页

作者：郝天豪江苏师范大学历史文化与旅游学院江苏徐州221116

中国国民党在中国内地时期,基层组织素来虚弱,退台改造结束时明确以小组代替区分部作为其基本组织。蒋介石重视小组的地位,力图将其打造成为国民党员的“第二家庭”和国民党在群众中的工作站,成为连接国民党中央与基层组织、组织与党员... 详细信息

中国国民党在中国内地时期,基层组织素来虚弱,退台改造结束时明确以小组代替区分部作为其基本组织。蒋介石重视小组的地位,力图将其打造成为国民党员的“第二家庭”和国民党在群众中的工作站,成为连接国民党中央与基层组织、组织与党员、党员与群众的枢纽,小组制度逐步趋于完善。小组划编强调特殊性和实用性,小组规模始终保持在规定范围内。然而在实际运作过程中,小组组长职务乏人问津,小组会议或难以召开,或流于形式,小组工作有名无实。这表明国民党退台后的基层组织虽较中国内地时期有所改观,但依然疲软,难以在台湾地区“生根”。国民党小组制度设计与实际运作的落差,也折射出蒋介石的治党理念与该党组织体制之间的冲突。

关键词：中国国民党党小组台湾地区基层组织蒋介石

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家铉翁及《则堂集》研究

家铉翁及《则堂集》研究

作者：周祯媛西北师范大学

学位级别：硕士

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基于5E教学模式的高中物理概念教学研究

基于5E教学模式的高中物理概念教学研究

作者：蔡祯颖贵州师范大学

学位级别：硕士

物理概念是物理学科的基础内容,掌握物理概念是学习更深层次知识的前提,故物理概念教学的重要性不言而喻。现阶段的物理概念教学中,教师单向的知识灌输和学生主体地位的缺失,导致学生对概念的理解仍停留在浅层,无法达到预期的教学效果... 详细信息

物理概念是物理学科的基础内容,掌握物理概念是学习更深层次知识的前提,故物理概念教学的重要性不言而喻。现阶段的物理概念教学中,教师单向的知识灌输和学生主体地位的缺失,导致学生对概念的理解仍停留在浅层,无法达到预期的教学效果。因此,如何选择一种科学的教学模式,以有效促进学生建构并深入理解物理概念,是目前物理概念教学中亟需解决的问题。5E教学模式作为一种基于建构主义理论的探究性教学模式,包括引入、探究、解释、迁移、评价五个环节,各环节强调概念建构与探究活动的相统一,符合教育的发展趋势。将5E教学模式与高中物理概念教学相结合,一方面充实了5E教学模式的相关研究,另一方面为高中物理概念教学提供了新途径。论文首先通过文献分析法,对5E教学模式和物理概念教学的相关文献进行了详尽的分析总结,为二者的结合提供理论依据;其次,运用问卷调查法和访谈法,了解高中物理概念的学习现状与教学现状,分析将5E教学模式应用于高中物理概念课堂中的可行性;再次,基于调查结果,提出了在高中物理概念教学中运用5E教学模式的原则和策略,并选取两节课程进行了案例设计;最后,为了检验5E教学模式在高中物理概念教学中的教学效果,选取了人教版高中物理必修一的《相互作用——力》单元进行教学实践,实践后通过教学测验、课堂观察以及学生访谈,对教学结果进行评估。以上理论与实践研究表明:在高中物理概念教学中运用5E教学模式,对学生物理概念的建构与理解、学习兴趣都有良好的促进作用,同时还能改善师生互动情况,营造和谐的教学氛围。

关键词： 5E教学模式物理概念教学高中物理

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RCEP框架下中日韩全球价值链合作研究

山东社会科学 2024年第9期 134-141页

作者：郝延伟孙杨山东大学商学院山东工商学院经济学院

中日韩三国互为重要贸易伙伴,RCEP为其在全球价值链上的合作提供了契机。基于1995—2020年增加值贸易数据的研究发现,中日韩三国在彼此总出口额增长中均有较大贡献。使用OECD-ICIO数据库,计算国别和主要进出口行业的前向参与度、后向参... 详细信息

中日韩三国互为重要贸易伙伴,RCEP为其在全球价值链上的合作提供了契机。基于1995—2020年增加值贸易数据的研究发现,中日韩三国在彼此总出口额增长中均有较大贡献。使用OECD-ICIO数据库,计算国别和主要进出口行业的前向参与度、后向参与度、全球价值链位置指数和参与度指数发现,从发展趋势上看,中国和韩国在全球价值链上的位置总体上在提升,日本的位置呈现下降趋势,中国提升幅度较大;三国在全球价值链上的参与度均有加深趋势,日本参与度提升幅度较大。面向未来,应充分挖掘RCEP制度红利,破除关税与非关税壁垒,使生产要素和商品在三国间充分涌流;要深化三国在全球价值链上的合作,创新贸易合作模式,丰富价值链类型与种类、进一步延长价值链,强化价值链合作的韧性,保障供应链安全,在价值链深度合作中实现更高水平的互利共赢。

关键词： RCEP 增加值贸易 GVC位置指数 GVC参与度指数

运动式治理能否带来持续性的公众参与?——以中央生态环保督察中的公众参与为例

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公共管理与政策评论 2024年第5期13卷 62-81页

作者：翟晓祯梅赐琪南京大学政府管理学院清华大学新雅书院清华大学公共管理学院

在运动式治理过程中,除了直接动员地方政府,中央很多时候还会动员公众参与,从上、从下一起向地方政府施压。持续性的公众参与将有利于保持对地方政府的激励和运动式治理的成果,增加运动式治理常规化的可能性。本研究首先从理论层面探索... 详细信息

在运动式治理过程中,除了直接动员地方政府,中央很多时候还会动员公众参与,从上、从下一起向地方政府施压。持续性的公众参与将有利于保持对地方政府的激励和运动式治理的成果,增加运动式治理常规化的可能性。本研究首先从理论层面探索了运动式治理如何影响公众参与在时间维度上的变化:短期中,运动式治理通过开放政治机会使公众参与成为可能,并通过回应公众诉求推动公众参与的扩大;但是公众政策注意力的下降以及参与渠道的不稳定等因素将威胁公众参与的长期可持续性。其次,本文选取两轮中央生态环保督察中公众信访举报的数据检验了以上推论。结果表明,(1)中央生态环保督察中的公众参与规模呈现先扩大后缩小的趋势,难以维持长期稳定;(2)相较于环境污染程度,经济发展因素才是决定公众参与规模的主要因素,这说明公众参与的目的可能并不是出于对环境的关心而是社会发展催生出的社会治理各方面的诉求。以上两个主要结论都表明了运动式治理中的公众参与在实现长效化与常规化时面临的困境。

关键词：运动式治理常规治理公众参与中央生态环保督察

对《少林棍法阐宗》技理的多维解读及其当代价值的探究

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北京体育大学学报 2024年第5期47卷 131-142页

作者：马廉祯阮文翩华南师范大学体育科学学院广东广州510006

以《少林棍法阐宗》为对象,运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,从程宗猷的武学经历、创作背景、棍法理念等角度展开探讨,以此呈现明代棍术发展的面貌,探寻其武学的价值,希望能为长棍对抗项目当下的发展提供一些参考与启发。研究认为... 详细信息

以《少林棍法阐宗》为对象,运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,从程宗猷的武学经历、创作背景、棍法理念等角度展开探讨,以此呈现明代棍术发展的面貌,探寻其武学的价值,希望能为长棍对抗项目当下的发展提供一些参考与启发。研究认为:程宗猷以文启武的志向与家族和徽州的风俗有着密切关系;《少林棍法阐宗》成书和明代僧兵、俞大猷和戚继光等群体尚棍有关联;“兼枪带棒”的技术体系,解决了棍法技术单一的问题,同时“各家拳法兼而习之”的思想也在其中体现;少林棍法与兵法和哲学的理念高度吻合和统一。《少林棍法阐宗》是了解明代武艺发展的重要史料和文献依据,加强对于明代少林棍法及相关古代武艺典籍研究和整理,以此建立中华武艺文献学的系统。而回溯并梳理武艺的历史发展脉络,从中得到启示与反思,中国武术才能真正实现守正创新。

关键词：《少林棍法阐宗》明代武艺武术文献学兼枪带棒