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基于改进RRT^(*)算法的无人艇路径规划快速求解算法
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系统仿真学报 2024年 第4期36卷 888-900页
作者: 姜兆 王文龙 孙文祺 海军潜艇学院 山东青岛266199 青岛海洋科学与技术试点国家实验室 山东青岛266237 青岛协同创新研究院 山东青岛266071
针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人艇路径规划工作中目的性较弱的问题,提出一种改进的无人艇路径规划快速求解算法。对人工势场法进行改进,额外添加4个方向的受力分析,综合计算无人艇所受合力;重新定义转向角度的计算方法,避免其进入... 详细信息
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铁路施工多目标均衡优化模型与改进NSGA-Ⅲ算法
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交通运输工程学报 2024年
作者: 张燕 刘佶 秦佳良 杨兰 张洪 华东交通大学交通运输工程学院 华东交通大学土木建筑学院
分析了铁路基础设施建设施工方案的特点、优化模型与优化算法,绘制双代号网络图,以工序所需时间为自变量计算了总工期,提出一种考虑资金时间价值的施工成本计算方法;引入系统可靠性理论对施工质量进行量化评估,探讨施工质量安全水... 详细信息
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车辆撞击下锈蚀钢筋混凝土桥墩动力响应分析
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工程力学 2024年
作者: 刘宇 逸飞 周云 广州大学工程抗震减震与结构安全教育部重点实验室 广州大学土木工程学院 河北工业大学土木与交通学院
针对锈蚀劣化的公路钢筋混凝土(RC)桥梁面临的车辆撞击桥墩的威胁,利用LS-DYNA软件开展了锈蚀RC桥墩抗车撞动力响应的高保真有限元仿真分析。根据文献中锈蚀RC梁的落锤冲击试验,对锈蚀RC梁的冲击响应进行了模型验证,确保了材料本... 详细信息
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共同富裕背景下城乡信息分化治理的行动路径——基于县域治理的分析框架
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中州学刊 2024年 第1期 160-168页
作者: 何志武 华中科技大学新闻与信息传播学院 湖北武汉430074 华中科技大学新闻评论研究中心 湖北武汉430074
在信息资源成为新型生产要素的时代背景下,城乡信息分化治理是推动乡村振兴的必要举措,也是推进以共同富裕为特征的中国式现代化的应有之义。城乡信息分化治理具有化智为治、科技引领、数字再生、时空链接等技术赋能的实践价值,但也面... 详细信息
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电场调控剪切流场内液滴形变特性研究
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工程热物理学报 2024年 第1期45卷 129-134页
作者: 冠球 刘向东 陈永平 能源热转换与控制教育部重点实验室 东南大学能源与环境学院南京210096 扬州大学电气与能源动力工程学院 扬州225127
本文通过高速可视化方法与数字粒子图像测速技术,实验研究了电场调控剪切流场内液滴形变及旋转特征并阐明了其产生机理,讨论了电场及剪切流场独立和耦合作用时对液滴形变的影响规律。研究表明:单一剪切流场及单一电场均可以调控乳液形变... 详细信息
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信念-愿望-意图逻辑的哲学基础
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湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年 第1期27卷 33-40页
作者: 一江 中国社会科学院哲学所 北京100732
从常识性心理学、心灵哲学和行为哲学的视角,系统探讨意图、信念、愿望、规划与Agent实践推理的关系,可得到如下主要观点:(1)意图既是潜在的行为影响者,又是行为控制者,它为进一步的实践推理和规划提供了重要的输入。(2)意图涉及承诺;... 详细信息
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改进YOLOv8的航拍小目标检测方法:CRP-YOLO
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 209-218页
作者: 赵志宏 子晔 石家庄铁道大学信息科学与技术学院 石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄050043
无人机航拍目标检测是近些年研究的热点,由于无人机航拍视角下的小目标图像及被遮挡情况严重,导致出现漏检、误检等问题。针对以上问题,提出了一种改进YOLOv8的航拍小目标检测方法:CRP-YOLO。为提升颈部网络PANet的特征提取能力,提出一... 详细信息
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土壤盐分变化对N_(2)O排放影响:基于Meta分析
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环境科学 2024年 第4期45卷 2313-2320页
作者: 黄艺华 佘冬立 胡磊 潘永春 河海大学农业科学与工程学院 南京210098 江苏省农业水土资源高效利用与固碳减排工程研究中心 南京210098
N_(2)O是导致臭氧层空洞和全球变暖的主要大气污染物,农业生产活动是其主要来源,而土壤盐分则是影响N_(2)O排放的关键因素.基于21篇同行评议文献中528对实验组及对照组形成的数据集,运用R语言Metafor软件包进行Meta分析,进而评估土壤盐... 详细信息
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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法
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西安交通大学学报 2024年 第6期58卷 14-23页
作者: 李贞妮 孙晖 梓彤 肖冬 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819
针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息
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企业并购商誉减值成因及对业绩的影响研究 ——以青松股份为例
企业并购商誉减值成因及对业绩的影响研究 ——以青松股份为例
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作者: 迎新 河北经贸大学
学位级别:硕士
随着市场环境地不断发展,越来越多的企业进行并购,突破发展壁垒,以适应不断变化的市场环境,来增强公司实力。当企业选择进行并购时,最看重的是这次交易能否给企业的经济效益带来显著的提升。但是在这个过程中,企业通常会支付较高的并购... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论